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1.
无人机发动机综合测试系统的设计与实现   总被引:14,自引:8,他引:6  
介绍了某大型无人机发动机参数测试系统的组成、工作原理和软硬件设计,重点阐述了系统采用的软硬件结合抗干扰技术和大规模试车数据存储方法。该系统实现了发动机主要试车参数的自动化智能测试。实际应用证明,系统性能稳定可靠,操作简便,显著提高了发动机试车参数的测试精度和工作效率。  相似文献
2.
无人机遥控遥测数据的实时处理研究   总被引:9,自引:3,他引:6  
首先阐述了无人机遥控遥测系统的工作原理和特点,然后对实时控制系统在Windows下的几种常用精确定时方法进行介绍,最后设计一种多线程高精度定时器,实现遥控指令的精确定时发送,遥测数据的实时接收处理;通过现场调试,验证了该定时器的高精度性能,很好地完成了无人机地面控制站和自动驾驶仪之间的通信任务.  相似文献
3.
数字式无人机飞行控制系统研制   总被引:8,自引:4,他引:4  
介绍了某无人机数字式飞行控制系统的设计,详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块及采取的关键技术,半物理仿真表明,系统具有良好的性能,达到设计要求。  相似文献
4.
基于AVR的舵机控制器设计   总被引:7,自引:0,他引:7  
徐玉  韩波  李平 《工业控制计算机》2004,17(11):38-39,42
舵机控制器是无人飞行空中机器人中的一个重要设备。本文提出了利用ATmega 16L AVR嵌入式微控制器产生5路PWM信号控制JR舵机的方法。利用定时器的输出比较功能分时产生每路PWM信号的上升沿和下降沿,分辨率达到0.125us。通过测量接收机信号实现了手自动的无扰动切换,通过RS232接口实现了上住机对舵机的控制。  相似文献
5.
小型无人机实时仿真系统研究   总被引:7,自引:3,他引:4  
该文介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现。系统的硬件平台采用PC/104总线的体系结构。利用RTKemel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、系统测试、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述。该系统已成功应用在某小型无人机仿真中。  相似文献
6.
基于微型自动驾驶飞机的航拍航摄遥感系统   总被引:7,自引:0,他引:7  
飞机是一种重要的遥感平台。我们发展了一套基于微型自动驾驶飞机的航拍航摄系统。该系统具有以下特点:(1)野外作业机动灵活,对场地和气象等条件要求不高;(2)费用较低,无人身安全之虑;(3)所获得的相片和图像清晰,分辨率较高,可达到分米的量级;(4)在航拍航摄时,同时有GPS信息(即经、纬度和高度);(5)可进行定点定高拍摄,适合对无人区的遥感普查(例如:土地利用和气象及地质灾害等)。  相似文献
7.
无人机数据链自动测试系统测控组件的设计   总被引:6,自引:6,他引:0  
针对无人机数据链自动测试系统的研制必要性,文章介绍了该系统测控组件的功能与软、硬件设计,并针对测控组件的强电磁干扰工作环境特点,阐述了硬件及软件的抗干扰措施;应用结果表明,该组件工作稳定可靠,满足自动测试系统的要求。  相似文献
8.
无人机遥感影像获取及后续处理探讨   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
作为卫星遥感和航空遥感的有益补充,无人机航空遥感系统获取遥感影像具有多种特性.通过4次无人机航拍试验,根据所获取的遥感影像和飞行辅助数据,对航拍数据进行拼接.从航拍的多个方面对飞行试验以及实验成果进行了质量评价.并提出了无人机应用于航拍时存在的问题及一些改进方法.  相似文献
9.
无人机虚拟现实仿真的设计与实现   总被引:4,自引:0,他引:4  
黄群  叶榛 《计算机工程》2004,30(6):58-60
讨论了在PC机上实现无人机虚拟现实仿真的系统结构、实现平台、模型和仿真数据库的组织实现方法。讨论了图形仿真各个子模块的实现方法,交解决了无人机模型的位姿自动校准问题。  相似文献
10.
无人机飞行记录分析系统研究与设计   总被引:4,自引:2,他引:2  
分析了目前无人机飞行记录系统的现状,研究了其记录方法和体制。针对无人机目前使用、维护和质量评估的现状,采纳有人飞机飞行参数处理系统的技术,设计了无人机飞行记录自动分析系统,提出了系统的设计目标、基本组成、工作流程,以及在设计中存在关键技术的解决方法,提高了无人机系统自动化检测的程度。  相似文献
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