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1.
一类不确定对象的扩张状态观测器   总被引:151,自引:12,他引:139  
利用观测器形式的跟踪一微分器,对形如x^(n)=f(x,x,...X^(n-1),t)+W(t)的不确定系统给出了“扩张状态观测器”。只要适当选取观测器中的非线性函数和相应参数,它能很好地跟踪一批不确定对象的扩张状态。  相似文献
2.
大时滞系统的自抗扰控制   总被引:54,自引:3,他引:51  
一个高阶被控对象含有几个小时常数惯性环节时,可简化成低阶时滞系统,依据这种认识,要用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象。数值仿真结果显示了自抗扰控制器控制大时滞系统的有效性。  相似文献
3.
不确定线性组合系统的分散镇定与输出跟踪   总被引:34,自引:0,他引:34  
提出了不确定线性组合系统存在分散鲁棒反馈控制器和输出跟踪吕的充分条件。  相似文献
4.
Terminal sliding mode control design for uncertain dynamic systems   总被引:29,自引:0,他引:29  
A terminal sliding mode control design scheme for uncertain dynamic systems in the pure-feedback form is presented in this paper. This design employs a recursive procedure which utilizes a set of switching manifolds to realize finite time convergence. To avoid a singularity problem, the scheme uses two-phase control: one phase is a preterminal sliding mode control that transfers the trajectory to a specified open region in which the terminal sliding mode control is not singular. Inside the region, the other phase – the terminal sliding mode control takes place bringing the state to the origin in finite time.  相似文献
5.
不确定时滞系统的保成本控制   总被引:26,自引:3,他引:23  
俞立  黄昕 《控制与决策》1998,13(1):67-70
针对一类具有时变参数不确定性的时滞系统,结合二次型成本函数研究该系统的保成本控制问题,提出了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解的保成本状态反馈控制的设计方法 。  相似文献
6.
定量反馈理论(QFT)及其设计应用   总被引:19,自引:0,他引:19  
本文总结了定量反馈理论(QFT)的设计特点 、基本原理和设计过程,综合论述了多输入多输出、非最小相位/不稳定、时变/非线性不确 定系统的QFT研究方法,介绍了QFT目前在国外的研究进展及应用情况,并对QFT未来发展作 了展望.  相似文献
7.
具有时变不确定线性系统的鲁棒无源控制   总被引:18,自引:0,他引:18       下载免费PDF全文
俞立  潘海天 《自动化学报》1998,24(3):368-372
研究具有时变不确定参数的线性系统在有界能量外部输入作用下的鲁棒无源控制问题. 目的是设计一个反馈控制器使得闭环系统是二次稳定,同时具有严格无源性.研究结果证明,这 一问题可以转化为一个等价的具有某个参数的线性时不变系统的正实控制问题,从而可用现有的 正实控制问题的求解方法解决所研究的问题.  相似文献
8.
具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒H∞控制   总被引:17,自引:0,他引:17       下载免费PDF全文
王武  杨富文 《自动化学报》2002,28(6):1043-1046
1 引言对实际工程控制系统要求具备稳定性及满足一定的性能要求 ,影响稳定性的主要因素有时滞和不确定 .同时 ,控制器的实现由于硬件 (如 A/D、D/A转换等 )、软件 (如计算截断误差 )等原因 ,使得控制器存在着一定的不确定 ,也会造成闭环系统的性能下降或 (和 )稳定性破坏 [1 ]  相似文献
9.
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的线性系统的和一个给定的二次型性能指标,研究了其最优保性能控制问题,用一个线性矩阵不等式系统的可解性给出了存在保性能状态反馈控制律的条件,并且这个线性矩阵不等式系统的可行解提供了一组保性能控制律的一个参数化表示,进而保性能控制律的这一刻划被用来求解最优保成本控制问题。  相似文献
10.
基于观测器的不确定时滞系统的鲁棒控制   总被引:14,自引:0,他引:14  
研究不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的、不要求满足匹配条件。通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器。所得结论推广并改进了已知的一些结果,并通过实例说明了其有效性。  相似文献
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