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1.
基于压电阻抗(electromechanical impedance, EMI)技术,针对结构损伤识别提出了阻抗/导纳数据压缩与重构的方法,利用随机矩阵将监测系统中的原始阻抗数据向量进行线性映射,并将映射后的向量输入到接收系统中;基于压缩感知理论将重构原始数据的问题转化成非确定性多项式问题,并基于凸优化(convex optimization, CO)理论求解;在损伤识别阶段,利用均方根偏差(root mean square deviation, RMSD)统计指标对重构阻抗数据的识别效果进行评估,并与使用原始阻抗数据的效果进行对比。利用简支钢梁的局部损伤识别试验采集的阻抗数据证明所提出方法的有效性。结果表明:基于重构阻抗数据能够有效识别结构损伤,基系数矩阵的稀疏度随着测量数的减少而降低,一致球集合对应的稀疏度区间低于其他测量矩阵,阻抗数据重构效果随着压缩率的增加而减弱,当压缩率高于2.0时,部分使用重构阻抗数据识别结构损伤的误差将大于20%,损伤识别精度降低。 相似文献
2.
《Mechatronics》2022
A large-scale high-precision scan stage is important equipment in the industrial productions of micro-fabrication such as flat panel display (FPD) lithography systems. Designing controllers for multi-input multi-output (MIMO) systems is time-consuming and needs experience because of the interaction between each axis and many controller tuning parameters. The aim of this study is to develop a peak filter design method based on frequency response data to reduce repetitive disturbance. This data-based approach does not use the model and only uses the frequency response data of the controlled system and the disturbance spectrum calculated from the scanning error data (Contribution 1). The peak filter is designed by convex optimization and satisfies robust stability conditions for six-degree-of-freedom systems (Contribution 2). The control performance of the designed peak filter is experimentally demonstrated with an industrial MIMO large-scale high-precision scan stage in reducing the scanning error of the main stroke of the translation along the -axis (Contribution 3). 相似文献
3.
Snehlata Shakya Anupam Saxena Prabhat Munshi 《Research in Nondestructive Evaluation》2018,29(2):78-94
Two adaptive discretization frameworks are tested for computerized tomography (CT) data reconstruction. Removal of inactive pixels is primary motivation. Efficient and user independent entropy optimized masking is employed for spatial filtering purposes. Density of nodes at high gradient of reconstructed physical property is used as adaptation criterion. An alternative option, independent from noisy projection data and nature of the physical properties, is also discussed. Sensitivity analysis between the uniform and nonuniform (evolved via adaptive route) reconstruction grid reveals the utility of nonuniform grids. Iterative and transform based reconstruction techniques are used. Outcomes are tested successfully on three real world projection data from two different compact CT setups and one commercial high-resolution micro-CT scanner. 相似文献
4.
Ankit Sachan Shyam Kamal Sorin Olaru Devender Singh Xiaogang Xiong 《国际强度与非线性控制杂志
》2020,30(6):2443-2460
》2020,30(6):2443-2460
This article presents a hands‐off control design for discrete‐time nonlinear system with a special type of nonlinear sector termed as “discrete‐time sector.” The design method to define the boundary of a discrete‐time sector is done with control‐Lyapunov function. The generalization of nonlinear system is viewed in the perspective of a comparison function. By means of a proposed sector, a switching control is designed such that no control action is experienced inside the sector thus, saving unnecessary control efforts. However, to study the robustness for discrete‐time system, a hands‐off control is modified to ensure the monotonic decrease in the energy of the system. Finally, the proposed approach is verified with the simulation results. 相似文献
5.
6.
7.
虚拟砂轮建模时大多采用包围球对磨粒进行碰撞检测,而包围球相互接触时凸多面体磨粒之间仍存在间隙,导致虚拟砂轮表面与实际砂轮表面差异较大,影响后续磨削过程仿真的准确性。针对这一问题,提出了一种基于凸多面体碰撞检测的虚拟砂轮建模方法。推导了砂轮表面磨粒随机位置的数学模型,基于凸多面体碰撞检测判断磨粒干涉状况,最终生成虚拟砂轮。对基于凸多面体和包围球碰撞检测方法生成的虚拟砂轮表面进行对比分析,发现前者的磨粒位置更具随机性,且可以生成磨粒率为60%的虚拟砂轮,后者则不能生成磨粒率大于50%的虚拟砂轮。最后将虚拟砂轮与真实砂轮进行对比分析,结果表明虚拟砂轮与真实砂轮的表面特征一致,证明了该方法的优越性。 相似文献
8.
针对非理想信道多小区多播协作网络中的供能问题,提出了一种鲁棒的无线携能通信优化方案,该方案以最差用户信干噪比最大化为目标、以每用户能量采集和每小区功率为约束,在保证用户能量采集约束和系统功率预算的前提下实现最差用户服务质量最优化.为了求解优化问题,采用半定松弛和S-引理将原始问题转化为拟凸优化问题,进而采用二分迭代算法得到问题的最优解.仿真结果表明,所提系统设计正确,迭代算法收敛特性良好. 相似文献
9.
针对高速数据传输及计算所带来时延和终端设备能耗问题,提出了一种在上行链路采用等功率分配的传输方案。首先,依据增强现实(AR)业务的协作属性建立了针对AR特性的系统模型;其次,详细分析了系统帧结构,建立以最小化系统消耗总能量为优化目标的约束条件;最后,在保障延迟和功耗满足约束的条件下,建立了基于凸优化的移动边缘计算(MEC)资源优化求解数学模型,从而获得最优的通信和计算资源分配方案。与独立传输相比,该方案在最大延迟时间分别为0.1 s和0.15 s时的总能耗降幅均为14.6%。仿真结果表明,在相同条件下,与基于用户独立传输的优化方案相比,考虑用户间协作传输的等功率MEC优化方案能显著减少系统消耗的总能量。 相似文献
10.