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1.
PID参数先进整定方法综述   总被引:216,自引:2,他引:214       下载免费PDF全文
PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法.文中综述了PID参数先进整定方法 及近年来在此方面得到的最新研究成果,并对将来的发展进行了展望.  相似文献
2.
一种基于Canny理论的自适应边缘检测方法   总被引:94,自引:7,他引:87  
基于Canny算子,提出了一种Canny自适应的边缘检测方法。Canny自适应算法在保持了Canny算子原有的定位准确,单边响应和信噪比高等优点的基础上,提高了Canny算子在提取图像边缘细节信息和抑制假边缘噪声方面的性能。Canny自适应算法将整幅图像分割为若干子图像,并根据各子图像的边缘梯度信息,结合全局边缘梯度特征信息自适应地生成动态阈值,提高了边缘检测的自动化程度,在实际的应用中获得了很好的效果。通过数学分析和试验结果证明了Canny自适应算法是一种有效的边缘检测改善方法。  相似文献
3.
非线性状态误差反馈控制律—NLSEF   总被引:91,自引:10,他引:81  
韩京清 《控制与决策》1995,10(3):221-225,231
给出一种独立于对象数学描述的新型状态误差反馈控制律-NLSEF方案。跟踪-微分器能够很好地估计出不确定对象的“扩张状态”,从而为实现“状态反馈”和“模型,外扰补偿”提供了可能性。这种“模型补偿”实质上等价于非线性系统的“反馈线性化”。在这个方案中不必为消除外扰引起的稳态误差而采“积分器”,大量计算机仿真实验表明,本文给出的控制律-NLSEF具有很好的“适应性”和很强的“鲁棒性”。  相似文献
4.
遗传算法的全局收敛性和计算效率分析   总被引:76,自引:1,他引:75  
本文应用齐次有限马尔科夫链分析了简单遗传算法、最优保存简单遗传算法和自适应遗传算法的收敛性,然后对计算效率进行了定性分析,得到了指导基因操作策略设计的极限分布概率原则。  相似文献
5.
一种新的变步长LMS自适应滤波算法   总被引:74,自引:1,他引:73  
传统LMS算法的优点是计算简单、易于实现,缺点是收敛速度慢,如果为加快收敛速度而增大步长因子μ,则会导致大的稳态误差,甚至引起算法发散。固定步长因子无法解决收敛速度和稳态误差之间的矛盾。本文通过建立步长因子μ与误差信号之间的非线性函数关系,得出一种新的变步长自适应滤波算法(SVSLMS)。理论分析和计算机仿真结果表明该算法的性能优于传统的LMS算法和NLMS算法。即在计算量增加不多的前提下,能同时获得较快的收敛、跟踪速度和较小的稳态误差。  相似文献
6.
一种改进的自适应逃逸微粒群算法及实验分析   总被引:67,自引:3,他引:64       下载免费PDF全文
赫然  王永吉  王青  周津慧  胡陈勇 《软件学报》2005,16(12):2036-2044
分析了变异操作对微粒群算法(particle swarmoptimization,简称PSO)的影响,针对收敛速度慢、容易陷入局部极小等缺点,结合生物界中物种发现生存密度过大时会自动分家迁移的习性,给出了一种自适应逃逸微粒群算法,并证明了它依概率收敛到全局最优解.算法中的逃逸行为是一种简化的确定变异操作.当微粒飞行速度过小时,通过逃逸运动使微粒能够有效地进行全局和局部搜索,减弱了随机变异操作带来的不稳定性.典型复杂函数优化的仿真结果表明,该算法不仅具有更快的收敛速度,而且能更有效地进行全局搜索.  相似文献
7.
空间机器人系统的自适应控制   总被引:57,自引:3,他引:54  
对于载体姿态可控的空间机器人系统,本文给出了一种笛卡空间自适应控制算法,当系统的动力学参数未知时,该算法可以保证对手端期望位置轨迹的渐近跟踪,并且不需要测量关节加速度。应用文中算法对二杆平面空间机器人系统进行仿真研究。证实了算法的有效性。  相似文献
8.
基于神经网络的模糊自适应PID控制方法   总被引:51,自引:0,他引:51  
李卓  萧德云 《控制与决策》1996,11(3):340-345
提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点,既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用,又具有神经网络的学习和适应能力,同时具备PID控制的广泛适应性,仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。  相似文献
9.
单神经元自适应PID控制器及其应用   总被引:49,自引:6,他引:43  
丁军  徐用懋 《控制工程》2004,11(1):27-30,42
研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。  相似文献
10.
基于BP神经网络的自适应控制   总被引:49,自引:2,他引:47  
本文利用BP神经网络对被控对象进行在线辨识和控制。为实现自适应控制,本文对specialised learning算法进行了改进,在此基础上,本文还提出了一种基于BP网络的自适应PID控制器。  相似文献
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