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1.
对稳定的模糊自适应控制方案的研究与改进   总被引:32,自引:4,他引:28       下载免费PDF全文
张乃尧  金晖 《自动化学报》1997,23(2):160-166
对美国加州伯克利大学Li-Xin Wang1993年提出的模糊自适应控制方案的稳定性 条件进行了研究,证明了两个新的结论:1)原来的监督控制可以取消;2)渐近稳定的条件可由 w(t)平方可积放宽到w(t)→0.在此基础上,提出并证明了一种模糊自适应控制的新方案,它 能在任何情况下保证闭环渐近稳定,并在一定条件下还能保证参数收敛.对一阶不稳定与二 阶混沌两个控制对象的仿真实验结果表明,新方案的控制效果比Wang的方案有很大提高.  相似文献
2.
模糊控制研究的现状与新发展   总被引:27,自引:0,他引:27  
本文结合近年来模糊控制的最新研究成果,着重考察了模糊控制器的非线性特性及 自适应功能,特别讨论了模糊控制器的自适应功能的改善、模糊控制器的解析结构分析及模 糊控制系统的稳定性分析等问题,最后对于非线性自适应模糊控制新的研究方向进行了展望  相似文献
3.
核动力装置蒸汽发生器水位的分层模糊自适应控制   总被引:13,自引:0,他引:13  
针对压水堆核动力装置蒸汽发生器的水位控制提出一种分层模糊自适应控制方案,该方案中2个模糊控制器分层连接,每个模糊控制均采用典型模糊控制单元,使得模糊规则个数和可调参数个数大大减少,便于在线学习和实时控制,给出了分层模糊控制器的解析表达式及可调参数的在线学习方法,在快速加负荷和突然甩负荷的仿真实验中,该方案的控制效果明显优于已有的变参数PID控制,验证了该方案的有效性。  相似文献
4.
大时滞系统自适应模糊Smith控制   总被引:13,自引:0,他引:13  
针对大时滞对象,把史密斯(Smith)预估控制原理和模糊控制器参数的自适应调整方法结合起来,即在Smith预估控制系统中,利用自适应机制在线整定模糊控制器的参数,即根据控制系统在各个阶段呈现出的不同特点来适时调节模糊控制器的量化和比例因子,以适应对象特性的变化。仿真研究表明,所提方法能有效克服普通模糊控制算法不适应大时滞系统控制和常规Smith算法过于依赖模型精度的缺陷,提高了普通模糊控制器对大滞后系统的控制能力。同时该算法还具有很强的鲁棒性和良好的控制品质。  相似文献
5.
一类非线性MIMO系统的直接自适应模糊鲁棒控制   总被引:11,自引:2,他引:9       下载免费PDF全文
针对一类未知的非线性MIMO系统, 本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法. 理论分析和仿真实验都已证明, 该方法确保闭环系统全局稳定, 获得H跟踪性能指标, 外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合可衰减到给定的水平, 系统鲁棒性好.  相似文献
6.
基于参考误差调节的间接自适应模糊控制   总被引:10,自引:0,他引:10  
师五喜  霍伟 《控制与决策》2000,15(3):282-285
针对一类不确定非线性系统提出一种新的模糊自适应控制方法。用模糊逻辑系统逼近未知函数,并根据前一步参考误差来修正模糊逻辑系统的输入,以此对逼近误差进行补偿。该方法不但能保证闭环系统稳定,而且可使跟踪误差收敛于原点或原点的一个小领域内。仿真结果验证了此方法的有效性。  相似文献
7.
将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应 模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直 接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中 的未知向量进行自适应调整.文中证明了此方法可使广义误差估计值收敛到原点的小邻域内.  相似文献
8.
基于后推设计的锅炉液位控制   总被引:8,自引:2,他引:6  
针对锅炉双容对象液位控制常规方法的不足,根据液位对象的非线性特性,提出了一种非线性控制方法。先导出了锅炉液位的非线性模型,然后基于后推设计方法和自适应模糊控制理论,提出了锅炉液位的稳定控制律,理论分析证明,液位控制的跟踪误差收敛到零。仿真结果表明,该方法有良好的动态性能和稳态精度。  相似文献
9.
交通信号自适应模糊控制器的设计及稳定性分析   总被引:8,自引:1,他引:7  
樊晓平  李艳 《控制与决策》2005,20(2):152-155,160
针对城市交通路口的信号控制,提出一种自适应模糊控制器,并对其稳定性进行分析.通过控制器给出路口实时信号配时,根据红灯相位的等候车辆平均损失和绿灯相位释放车辆的平均增益,给出了模糊控制器的自适应算法,以实时修正其模糊规则.在自适应模糊控制器的稳定性分析中,采用模糊控制系统闭环模型的模糊关系矩阵,证明在路口车辆随机产生的情况下,模糊控制系统是稳定的.仿真结果表明,自适应模糊控制器比全感应控制器、简单模糊控制器更能适应路口交通流的变化,极大地改善了系统性能.  相似文献
10.
永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以在先验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表.然后考虑到被控对象的多动态特性,加入自整因子层对量化因子和比例因子进行在线模糊修改,从而改善了控制器的动态和静态特性.为克服模糊控制不能实现无静差控制的不足,使用无静差的双模设计,提高了伺服系统稳态精度和动态响应速度.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、端部效应、参数时变对系统伺服性能的影响;并且具有自组织自学习能力强,快速跟踪,定位精确,鲁棒性强等特点.  相似文献
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