首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   306篇
  国内免费   25篇
  完全免费   200篇
  自动化技术   531篇
  2018年   1篇
  2017年   6篇
  2016年   5篇
  2015年   26篇
  2014年   34篇
  2013年   33篇
  2012年   72篇
  2011年   64篇
  2010年   57篇
  2009年   84篇
  2008年   46篇
  2007年   41篇
  2006年   26篇
  2005年   16篇
  2004年   13篇
  2003年   3篇
  2002年   1篇
  2000年   3篇
排序方式: 共有531条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
Ant algorithms and stigmergy   总被引:121,自引:0,他引:121  
Ant colonies, and more generally social insect societies, are distributed systems that, in spite of the simplicity of their individuals, present a highly structured social organization. As a result of this organization, ant colonies can accomplish complex tasks that in some cases far exceed the individual capacities of a single ant. The study of ant colonies behavior and of their self-organizing capacities is interesting for computer scientists because it provides models of distributed organization which are useful to solve difficult optimization and distributed control problems. In this paper we overview some models derived from the observation of real ants, emphasizing the role played by stigmergy as distributed communication paradigm, and we show how these models have inspired a number of novel algorithms for the solution of distributed optimization and distributed control problems.  相似文献
2.
基于变异和动态信息素更新的蚁群优化算法   总被引:59,自引:0,他引:59       下载免费PDF全文
朱庆保  杨志军 《软件学报》2004,15(2):185-192
尽管蚁群优化算法在优化计算中已得到了很多应用,但在进行大规模优化时,其收敛时间过长仍是应用该算法的一个瓶颈.为此,提出了一种高速收敛算法.该算法采用一种新颖的动态信息素更新策略,以保证在每次搜索中,每只蚂蚁都对搜索做出贡献;同时,还采取了一种独特的变异策略,以对每次搜索的结果进行优化.计算机实验结果表明,该算法与最新的改进蚁群优化算法相比,其收敛速度提高了数十倍乃至数百倍以上.  相似文献
3.
An ANTS heuristic for the frequency assignment problem   总被引:53,自引:0,他引:53  
The problem considered in this paper consists in assigning frequencies to radio links between base stations and mobile transmitters in order to minimize the global interference over a given region. This problem is NP-hard and few results have been reported on techniques for solving it to optimality. We have applied to this problem an ANTS metaheuristic, that is, an approach following the ant colony optimization paradigm. Computational results, obtained on a number of standard problem instances, testify the effectiveness of the proposed approach.  相似文献
4.
基于模拟退火算法思想的粒子群优化算法   总被引:27,自引:0,他引:27  
粒子群优化是由Eberhart博士和Kennedy博士于1995年根据鸟或鱼群居社会行为而提出的。本文提出了4种改进的算法,特别推荐结合模拟退火算法思想提出的一种新算法。经过与基本粒子群算法比较测试,证实它是一种简单有效的算法。  相似文献
5.
复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划   总被引:27,自引:4,他引:23  
樊晓平  罗熊  易晟  张航 《控制与决策》2004,19(2):166-170
针对复杂环境下机器人的路径规划问题,将蚁群优化算法引入这一新的应用领域,设计了相应的算法,解决了以前尚未涉足的带约束条件的连续函数优化问题.仿真结果验证了所设计算法的实用性和有效性.  相似文献
6.
蚁群优化算法的研究现状及研究展望   总被引:16,自引:0,他引:16  
张航  罗熊 《信息与控制》2004,33(3):318-324
本文首先简要地介绍蚁群优化算法的来源、对应的生物原理和算法实现的框架.然后详细地讨论了算法的研究现状以及在各种优化问题中的应用情况,同时也指出了蚁群优化算法在当前应用中的一些不足.针对这些不足提出了解决方法,描述了几种蚁群优化算法的修正策略.最后对蚁群优化算法下一步的研究方向进行了展望.  相似文献
7.
蚁群优化算法及其应用   总被引:16,自引:2,他引:14  
蚂蚁算法是由意大利学者M.Dorigo等人提出的一种新型的模拟进化算法。该算法首先应用于旅行商问题并获得了极大的成功,其后,又被用于求解指派问题、Job—shop调度问题、图着色问题和网络路由问题等。实践证明,蚂蚁算法是一种鲁棒性强、收敛性好、实用性广的优化算法,但同时也存在一些不足,如收敛速度慢和容易出现停滞现象等。  相似文献
8.
求解TSP问题的模式学习并行蚁群算法   总被引:15,自引:1,他引:14  
针对大规模旅行商问题(TSP)会遇到计算时间过长以及计算效率降低的问题,将并行计算和模式学习引入蚁群算法,通过各个节点机提取模式,在各节点问筛选和交流优良模式,以改变计算粒度,达到缩短计算时间、提高计算效率的目的.实验结果表明该算法取得了较好的效果。  相似文献
9.
动态复杂环境下的机器人路径规划蚂蚁预测算法   总被引:14,自引:0,他引:14  
朱庆保 《计算机学报》2005,28(11):1898-1906
研究了一种新颖的动态复杂不确定环境下的机器人路径规划方法和动态避障码蚁预测算法.该方法模拟蚂蚁的觅食行为,由多组蚂蚁采用最近邻居搜索策略和趋近导向函数相互协作完成全局最优路径的搜索.在此基础上用虚拟蚂蚁完成与动态障碍物碰撞的预测,并用蚁群算法进行避障局部规划.理论和仿真实验结果均表明,即使在障碍物非常复杂的地理环境,用文中算法也能迅速规划出优化路径,且能安全避碰.  相似文献
10.
Optimizing the selection of partners in production networks   总被引:12,自引:0,他引:12  
Non-hierarchical regional production networks are the vision of a virtual enterprise model which is investigated in a collaborative research center at Chemnitz University of Technology. In the center of interest is the development of a virtual enterprise model which is based on small performance units—the so-called competence cells. The general intention of this model is to improve the competitiveness of small and medium-sized enterprises, which results from the enterprise-spanning cooperation of the participants. Thus, the concentration on the own core competences is supported and the market power is contemporaneously increased by the help of the network. The possibly automated selection of the partners is one of the major problems in virtual enterprises. Therefore, we introduce a method for choosing the most capable competence cells from a pool of potential competence cells. The selected competence cells fulfil the tasks of a value chain particularly well. Within our approach, this problem will be solved using Ant Colony Optimization. Additionally, social facts will also be considered in order to select the suitable competence cells for the network.  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号