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1.
To solve the problem of controlling robot swarms in a distributed manner,we propose a novel latticebased artificial endocrine system (LAES) model,inspired by modern endocrinology theory.Based on a latticed environment,relying on cell intelligentization,connected by cumulative hormones,and directed by target cells,the LAES model can finally adapt to the continuous volatility of the external environment and maintain the relevant stability of the internal dynamics of the system,thus exhibiting the self-organiz...  相似文献
2.
基于标准差的自适应激素调节遗传算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
基于生物内分泌系统的激素调节原理,提出了一种新的自适应遗传算法。该算法以内分泌激素调节的H ill函数下降形式为基础,设计了自适应交叉算子和自适应变异算子,使交叉率和变异率在遗传算法迭代过程中,能够根据函数适应度值的标准差进行自适应调节,使得整个进化过程中将种群多样性维持在合理水平,从而保证算法的正常进化。4种测试函数及三维人脑图像分割的实验结果显示,提出的自适应遗传算法可较好地保持种群多样性并克服早熟现象,性能优于其他3种自适应遗传算法及传统遗传算法。  相似文献
3.
人体的内分泌系统具有强大的自适应、自调节能力.在人体的内分泌系统中,甲状腺激素能使人类在紧急情况下产生异常迅速的反应,从而增加人类的生存概率.本文借鉴甲状腺激素的分泌,储存和释放机制,提出一种新的与人工神经网络结合的人工内分泌模型,称为TAES(Thyroid hormone inspired Artificial Endocrine System)模型.TAES模型可以增加控制系统对动态环境的适应性.本文将TAES模型应用于机器人避障实验中.实验结果表明,该系统可以增加机器人在紧急情况下的避障能力.  相似文献
4.
为了解决多机器人系统分布式控制问题,借鉴人体内分泌系统研究的理论成果,提出基于晶格的人工内分泌系统模型.该模型以环境晶格化为基础,以细胞智能化为依托,以累加激素为纽带,以靶细胞为导向,能够适应外环境的持续变化,保持内环境的相对稳定,充分体现人体内分泌系统的自组织和自修复特性.实验结果表明,无需复杂的集中控制策略,基于该人工内分泌系统模型的多机器人系统能够在未知或危险环境中执行搜索和捕获多目标的任务.  相似文献
5.
生物体的内分泌系统是一个高度进化的智能系统,通过激素调节着生物体的神经、免疫系统。受其启发而得到的人工内分泌系统具有强大的调控机制,将其内分泌激素用来调节人工免疫网络的抗体种群进化过程,利用亲合度函数动态调节抗体的克隆规模和网络压缩的规模,充分发挥优秀个体的先进特性来刺激亲合度成熟,并能动态调控种群规模,实现自适应、智能化的网络学习,尤其当样本集边界模糊以及存在噪声样本时,该网络依然可以通过自适应调节有效聚类。最终进化出一个小规模网络来映射原始入侵检测数据集的内在结构。最后,利用图论中的最小生成树对网络结构进行分析,获得描述正常和异常行为的数据特征,得到入侵检测系统的正常模型,由此构建出入侵检测系统。通过在KDD CUP数据集的对比仿真实验,验证了该系统的有效性和可行性,以及对未知攻击的检测能力。  相似文献
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