热连轧活套套高闭环系统智能化控制技术及应用

利用带微分作用的二维模糊控制器实现对热连轧精轧机组的活套套高闭环系统的控制 ,采用活套位置检测自动校零技术减少活套检测时干扰误差对活套系统的影响 ,利用附加的积分控制器解决精轧机组末架机械特性偏软引起的拉钢现象 ,取得了很好的控制效果。     

一种面向实时交互的变形手势跟踪方法

变形手势跟踪是基于视觉的人机交互研究中的一项重要内容.单摄像头条件下,提出一种新颖的变形手势实时跟踪方法.利用一组2D手势模型替代高维度的3D手模型.首先利用贝叶斯分类器对静态手势进行识别,然后对图像进行手指和指尖定位,通过将图像特征与识别结果进行匹配,实现了跟踪过程的自动初始化.提出将K-means聚类算法与粒子滤波相结合,用于解决多手指跟踪问题中手指互相干扰的问题.跟踪过程中进行跟踪状态检测,实现了自动恢复跟踪及手势模型更新.实验结果表明,该方法可以实现对变形手势快速、准确的连续跟踪,能够满足基于视觉的实时人机交互的要求.