全文获取类型
收费全文 | 1904篇 |
免费 | 284篇 |
国内免费 | 206篇 |
专业分类
电工技术 | 119篇 |
综合类 | 372篇 |
化学工业 | 24篇 |
金属工艺 | 10篇 |
机械仪表 | 137篇 |
建筑科学 | 38篇 |
矿业工程 | 28篇 |
能源动力 | 19篇 |
轻工业 | 10篇 |
水利工程 | 5篇 |
石油天然气 | 4篇 |
武器工业 | 214篇 |
无线电 | 228篇 |
一般工业技术 | 119篇 |
冶金工业 | 24篇 |
原子能技术 | 5篇 |
自动化技术 | 1038篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 85篇 |
2022年 | 92篇 |
2021年 | 104篇 |
2020年 | 103篇 |
2019年 | 86篇 |
2018年 | 68篇 |
2017年 | 62篇 |
2016年 | 71篇 |
2015年 | 90篇 |
2014年 | 148篇 |
2013年 | 125篇 |
2012年 | 139篇 |
2011年 | 158篇 |
2010年 | 137篇 |
2009年 | 89篇 |
2008年 | 110篇 |
2007年 | 144篇 |
2006年 | 107篇 |
2005年 | 102篇 |
2004年 | 71篇 |
2003年 | 52篇 |
2002年 | 46篇 |
2001年 | 45篇 |
2000年 | 31篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 6篇 |
1987年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有2394条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
Yingcai Bi Menglu Lan Jiaxin Li Shupeng Lai Ben M. Chen 《Asian journal of control》2019,21(4):1732-1744
Micro Aerial Vehicles (MAVs) have great potentials to be applied for indoor search and rescue missions. In this paper, we propose a modular lightweight design of an autonomous MAV with integrated hardware and software. The MAV is equipped with the 2D laser scanner, camera, mission computer and flight controller, running all the computation onboard in real time. The onboard perception system includes a laser‐based SLAM module and a custom‐designed visual detection module. A dual Kalman filter design provides robust state estimation by multiple sensor fusion. Specifically, the fusion module provides robust altitude measurement in the circumstance of surface changing. In addition, indoor‐outdoor transition is explicitly handled by the fusion module. In order to efficiently navigate through obstacles and adapt to multiple tasks, a task tree‐based mission planning method is seamlessly integrated with path planning and control modules. The MAV is capable of searching and rescuing victims from unknown indoor environments effectively. It was validated by our award‐winning performance at the 2017 International Micro Air Vehicle Competition (IMAV 2017), held in Toulouse, France. The performance video is available on https://youtu.be/8H19ppS_VXM . 相似文献
2.
Hamidreza Jafarnejadsani Neng Wan Naira Hovakimyan Petros G. Voulgaris 《国际强度与非线性控制杂志
》2020,30(3):1071-1097
》2020,30(3):1071-1097
Autonomous systems are rapidly becoming an integrated part of the modern life. Safe and secure navigation and control of these systems present significant challenges in the presence of uncertainties, physical failures, and cyber attacks. In this paper, we formulate a navigation and control problem for autonomous systems using a multilevel control structure, in which the high‐level reference commands are limited by a saturation function, whereas the low‐level controller tracks the reference by compensating for disturbances and uncertainties. For this purpose, we consider a class of nested, uncertain, multiple‐input–multiple‐output systems subject to reference command saturation, possibly with nonminimum phase zeros. A multirate output‐feedback adaptive controller is developed as the low‐level controller. The sampled‐data (SD) design of this controller facilitates the direct implementation on digital computers, where the input/output signals are available at discrete time instances with different sampling rates. In addition, stealthy zero‐dynamics attacks become detectable by considering a multirate SD formulation. Robust stability and performance of the overall closed‐loop system with command saturation and multirate adaptive control are analyzed. Simulation scenarios for navigation and control of a fixed‐wing drone under failures/attacks are provided to validate the theoretical findings. 相似文献
3.
信息与通信技术领域的不断发展,推动了自动驾驶汽车的巨大进步。自动驾驶汽车有效解决了用户对出行日益提高的安全、便捷、舒适、高效等个性化需求,有着巨大的商业前景和应用价值。首先从自动驾驶的定义出发,对自动驾驶汽车计算任务进行了分类总结,阐述了自动驾驶汽车集移动端、边缘节点和云端一体的计算结构。然后分类讨论了目前自动驾驶汽车移动端计算平台,呈现出异构多核的特点,并对当前主流的底层计算平台进行了对比分析。最后,从性能与成本和信息安全两个方面总结目前自动驾驶汽车计算结构和平台遇到的问题与挑战。 相似文献
4.
Alberto Castellini Manuele Bicego Domenico Bloisi Jason Blum Francesco Masillo Sergio Peignier 《控制论与系统》2019,50(8):658-671
AbstractIn this paper, we propose the use of subspace clustering to detect the states of dynamical systems from sequences of observations. In particular, we generate sparse and interpretable models that relate the states of aquatic drones involved in autonomous water monitoring to the properties (e.g., statistical distribution) of data collected by drone sensors. The subspace clustering algorithm used is called SubCMedians. A quantitative experimental analysis is performed to investigate the connections between i) learning parameters and performance, ii) noise in the data and performance. The clustering obtained with this analysis outperforms those generated by previous approaches. 相似文献
5.
针对隧道施工环境,设计了一款隧道安全预警机器人,并重点研究其导航系统实现;机器人搭载检测仪器与分析主机,集数据采集、分析、预警于一体,实现隧道巡检的自动化和智能化;分别利用Cartographer算法和自适应蒙特卡洛算法(AMCL)融合雷达、里程计、IMU的数据,实现环境地图的创建与机器人实时定位;采用A * 算法和DWA算法实现机器人的全局和局部路径规划,并结合ROS操作系统对其进行实验验证;实验结果表明:在导航定位时,机器人位置误差和航向误差分别小于20 cm和5.5.,能满足实际工程需要,完成自动巡检任务. 相似文献
6.
基于工程范式提出毕业设计的引导策略,毕业设计选题侧重学生创新能力的培养,并结合学生职业规划激发学习兴趣。企业通过校企合作吸引和培养人才,是校企合作联合培养得到落实的关键;而企业培训高校青年教师则是更为高效的合作形式。毕业设计采用自主学习模式是师生的最佳选择,有利于学生终身学习能力的形成。 相似文献
7.
A concurrent control architecture for autonomous mobile robots using Asynchronous Production Systems
S.S. Iyengar Jeffrey Graham V.G. Hegde Phill Graham F.G. Pin 《Automation in Construction》1993,1(4):371-401
The quest for efficient real-time response by autonomous robots in hazardous environments necessitates not only fast computational schemes in expert systems but also requires insights on high performance data structures and concurrent algorithms that lead to elegant problem-solving methods in the AI discipline. towards this objective, this paper presents an Asynchronous Production System (APS) of architecture capable of monitoring and processing real-time information. 相似文献
8.
根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激光发射器并发射旋转激光平面,在其后方安装位置固定的激光接收器并通过激光平面获取激光发射器相对于其自身的方位,从而得到悬臂式掘进机相对于由激光接收器确定的巷道坐标系的位姿状态。构建悬臂式掘进机位姿测量的数学模型,运用仿真软件对该模型进行仿真并分析位姿测量精度。仿真表明:在激光发射器与激光接收器相距25 m时悬臂式掘进机定位点的最大测量误差在X轴,测量误差为0.082 3 m;姿态角的最大测量误差为横滚角,测量误差为2.018 4°。基本满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机位姿测量精度的要求。 相似文献
9.
10.