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1.
为解决系统模型误差、外部干扰以及执行器故障引起的双星编队轨道控制精度低、稳定性差问题,设计一种基于观测器的抗干扰容错线性二次型调节器(LQR)控制策略。首先,根据编队双星相对运动动力学模型,设计基于双比例积分自适应律的增广观测器,同时实现对系统状态、间歇故障与快速时变故障、可建模干扰的快速精确估计,并采用H∞优化技术抑制不可建模干扰对控制系统的影响。其次,采用Lyapunov稳定性理论,保证动态误差系统渐近稳定。然后,在控制器中引入未知动态估计信息的前馈补偿项,设计闭环反馈抗干扰容错LQR控制律。最后实验结果表明,相比文献中控制方法,本文所提方法的编队卫星相对位置控制精度提高49.93%,验证了所设计的抗干扰容错LQR控制律的优越性,能够为双星编队构形保持提供精确控制策略。  相似文献   
2.
In the past decades, pyrochlores, such as Gd2Zr2O7, have demonstrated great potential to immobilize nuclear wastes such as Pu, which results in the production of Pu2Zr2O7. Due to the high radioactivity of Pu, it is difficult to investigate the radiation response behavior of Pu2Zr2O7 and its physical properties of the damaged state experimentally. Consequently, few related data have been reported in the literature thus far. In this study, first-principles calculations have been carried out to investigate the defect formation and its effect on the thermodynamic properties of Pu2Zr2O7. It reveals that PuZr antisite and O8a interstitial defects are very easy to form in Pu2Zr2O7. In particular, the O8a interstitial defect can be formed spontaneously, while it is mechanically unstable. When vacancy, interstitial or antisite defects are formed in Pu2Zr2O7, and the elastic moduli and Debye temperature are decreased. Besides, better ductility is resulted. As compared with other zirconate pyrochlores, such as Gd2Zr2O7, the Pu2Zr2O7 is suggested to be less resistant to radiation-induced amorphization. This study demonstrates that the created defects due to self-radiation from actinide decay have remarkable influences on the thermophysical properties of Pu2Zr2O7.  相似文献   
3.
自动驾驶汽车虚拟测试已成为自动驾驶或车路协同测试评价的一个重要手段,三维激光雷达数据模拟生成是自动驾驶汽车虚拟测试中的重要任务之一,目前多采用基于飞行时间原理的几何模型方法生成激光雷达三维点云数据,该方法生成点云实时性较差。布告牌是虚拟场景中常采用的树木建模方法,由于布告牌仅由两个矩形面片即八个三角形面片组成,直接采用布告牌方法生成的三维点云数据难以反映树木的真实空间信息。针对上述问题,提出了一种基于布告牌空间变换的快速树木三维点云生成方法。以布告牌的纹理图像为依据,根据纹理透明度获取树木二维平面点云分布,经二维树木点云的轮廓提取,结合树木结构的先验知识进行旋转、随机偏移和尺度变换,以更少的三角形面片数和更小的计算代价获得树木的三维点云数据。提出了一种空间直方图三维点云相似度评价方法,将三维点云空间量化为若干个子空间,获得三维点云的投影空间直方图,采用巴氏系数计算投影空间直方图相似度,以投影空间直方图加权相似度作为点云相似度评价值。实验结果表明,基于布告牌空间变换方法和几何模型方法生成的云杉等三种树木的三维点云数据的平均相似度在90%以上,且该方法生成树木点云的时间仅是几何模型法的1%,因此布告牌空间变换树木三维点云生成方法快速且准确,可以满足自动驾驶汽车虚拟测试的性能要求。  相似文献   
4.
基于超高效液相色谱-串联四极杆飞行时间高分辨质谱(ultra-high performance liquid chromatography-triple quadrupole-time of flight tandem mass spectrometry,UPLC-Triple-TOF MS/MS)法对巴氏杀菌乳中的磷脂成分进行分析鉴定。采用色谱柱ACQUITY UPLC? BEH C18(2.1 mm×100 mm,1.7 μm),以流动相A水-甲醇-乙腈(1∶1∶1,V/V)和流动相B异丙醇-乙腈(1∶1,V/V)进行梯度洗脱,在电喷雾电离正模式下采集数据。依据高分辨质谱提供的保留时间、准分子离子、二级碎片等脂质分析数据,并结合标准品碎裂方式等信息,共鉴定出磷脂分子68 种。其中,磷脂酰胆碱22 种,占比7.98%;磷脂酰乙醇胺17 种,占比56.60%;磷脂酰丝氨酸10 种,占比1.70%;磷脂酰肌醇7 种,占比1.33%;鞘磷脂12 种,占比32.39%。本研究采用灵敏度高、精密度及稳定性良好的UPLC-Triple-TOF MS/MS方法实现了对牛乳中磷脂的全面定性与定量分析。此方法检测出的牛乳磷脂信息完整、磷脂种类多于其他检测技术,可为牛乳的磷脂研究提供数据基础。  相似文献   
5.
Li metal anode is the “Holy Grail” material of advanced Lithium-ion-batteries (LIBs). However, it is plagued by uncontrollable dendrite growth resulting in poor cycling efficiency and short-circuiting of batteries. This has spurred a plethora of research to understand the underlying mechanism of dendrite formation. While experimental studies suggest that there are complex physical and chemical interactions between heterogeneous solid-electrolyte interphase (SEI) and dendrite growth, most of the studies do not reveal the mechanisms triggering these interactions. To deal with this knowledge gap, we propose a multiscale modeling framework which couples kinetic Monte Carlo and Molecular Dynamics simulations. Specifically, the model has been developed to account for (a) heterogeneous SEI, (b) dendrite-SEI interactions, and (c) effect of electrolyte on Li electrodeposition and potential dendrite formation. This allows the proposed computational model to be extended to various electrolytes and SEI species and generate results consistent with previous experimental studies.  相似文献   
6.
深层页岩储层是页岩气勘探开发的重要接替领域。针对四川盆地及周缘龙马溪组一段深层页岩,系统开展了X-衍射全岩(XRD)、总有机碳(TOC)、大薄片及氩离子抛光大片成像研究。结果表明,相对于浅层页岩,深层页岩储层具有高硅质和低TOC含量、低粉砂纹层含量、高孔隙度和更有效的孔隙网络特征。由浅层至深层,页岩硅质含量由30%增至62%。相应地,碳酸盐含量由32%降至14.3%,粘土矿物含量由33%降至7.8%,TOC含量由7.1%降至4.25%。深层页岩储层发育条带状粉砂纹理,与浅层页岩相比,其粉砂纹层含量减少、单层厚度减薄。黑色页岩发育有机孔、无机孔和微裂缝,由浅层至深层,页岩总面孔率由1.6%增至10.8%,有机孔和无机孔均明显增加,且微裂缝占比由1%增至12%。深层页岩储层有机孔、无机孔和微裂缝相互连通,形成有效的孔隙网络。深层高硅质含量、高孔隙度和更有效的孔隙网络与生物成因硅有关,低TOC含量与远离物源有关,低粉砂纹层含量与水深较大有关。生物成因硅在成岩过程中可形成大量有机孔、无机孔和微裂缝,且其可有效保存孔隙。有机质的生成受营养物质供给影响,远离物源区营养供给较少。粉砂纹层主要由碳酸盐矿物组成,深层不利于碳酸盐的形成。  相似文献   
7.
周清庄油田存在地层产状陡、砂体厚度薄、油层埋藏深等特征,导致水平井在油层钻进过程中,极易造成井眼轨迹出层,为了解决这一难题,开展了水平井地质导向技术研究。通过分析该地区邻井钻遇储集层的实际情况,结合录井曲线中的钻时、气测以及测井曲线中的自然伽马、电阻率等参数对周清庄地区沙三3储集层的标志层以及储集层内部进行精细划分,在纵向上建立储集层与标志层在岩性、电性上的响应特征模型,并以该模型指导水平井钻进,即首先把钻遇的标志层与模型中的标志层进行分析对比确保着陆于油层,其次运用“蛙泳法”计算地层动态倾角,为确保水平段始终处于目的层内及时调整井眼轨迹,最终达到提高储集层钻遇率的目的。  相似文献   
8.
基于基本粒子群算法易陷入局部最优的不足,提出一种基于莱维飞行的改进简化粒子群算法LISPSO(An Improved and Simplified Particle Swarm Optimization algorithm based on Levy flight)。简化粒子群算法舍去更新公式中的速度项,仅由位置项控制其进化方向。在简化粒子群算法SPSO(Simplified Particle Swarm Optimization)的基础上,采用带有随机性的非线性递减惯性权重动态地更新每个粒子的位置。算法又融合了基于相似度及聚集度分析的莱维飞行。粒子与最优粒子间的相似度越高,或者粒子间的聚集度越高,则粒子利用莱维飞行来重新更新位置的概率也就越大,有效地帮助粒子逃离局部最优。利用matlab语言对11个测试函数进行算法仿真,结果表明,改进的算法在求解精度和收敛速度上有显著的改善。另外,将LISPSO算法应用于求解min-max-min问题,实验结果显示,改进算法在求解效果上明显优于其他对比算法。  相似文献   
9.
Heat shock protein 47 (HSP47), a collagen-specific molecular chaperone, is causally related to fibrotic diseases, including idiopathic pulmonary fibrosis. The identification of Compounds that interfere with the HSP47-collagen interaction is essential for the development of relevant therapeutics. Herein, we prepared human HSP47 as a soluble fusion protein expressed in E. coli and established an assay system for HSP47 inhibitor screening. We screened a natural and synthetic Compound library established at Nagasaki University. Among 1023 Compounds, 13 exhibited inhibitory activity against human HSP47, of which three inhibited its function in a dose-dependent manner. Epigallocatechin-3-O-gallate, one of these three Compounds, is a typical polyphenol Compound derived from tea leaves. Structurally related Compounds were synthesized and examined for their activity, revealing a hydroxyl group at A-ring position 5 as important for its activity. The present findings provide valuable insight for the development of natural product-derived therapeutics for fibrotic diseases, including idiopathic pulmonary fibrosis.  相似文献   
10.
The dynamic behaviors of two droplets and droplet cluster under an alternating current (AC) electric field are investigated. Two droplets generally undergo transformation from complete coalescence to partial coalescence and finally to non-coalescence as the electric capillary number Cap increases. The critical electric capillary number Capc for complete coalescence in the AC electric field remains unchanged and is twice as large as that in the direct current (DC) electric field when the frequency f ≥ 250 Hz. Charge transfer and reversal of electric field result in the reversal of the direction of electric force, which is the fundamental mechanism of non-coalescence of two droplets and chain formation in droplet cluster. The number of rebounds dramatically increases as f increases, promoting the stability of droplet chain. The droplet chains in the high-frequency AC electric field are longer and more stable than those in the low-frequency AC electric field.  相似文献   
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