首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   11875篇
  免费   1069篇
  国内免费   835篇
电工技术   1897篇
综合类   1196篇
化学工业   662篇
金属工艺   570篇
机械仪表   1833篇
建筑科学   135篇
矿业工程   286篇
能源动力   530篇
轻工业   228篇
水利工程   558篇
石油天然气   134篇
武器工业   186篇
无线电   1215篇
一般工业技术   444篇
冶金工业   234篇
原子能技术   152篇
自动化技术   3519篇
  2024年   13篇
  2023年   135篇
  2022年   258篇
  2021年   265篇
  2020年   347篇
  2019年   239篇
  2018年   205篇
  2017年   380篇
  2016年   369篇
  2015年   447篇
  2014年   810篇
  2013年   653篇
  2012年   1031篇
  2011年   1122篇
  2010年   879篇
  2009年   845篇
  2008年   776篇
  2007年   1016篇
  2006年   866篇
  2005年   723篇
  2004年   529篇
  2003年   430篇
  2002年   344篇
  2001年   217篇
  2000年   191篇
  1999年   169篇
  1998年   104篇
  1997年   94篇
  1996年   58篇
  1995年   46篇
  1994年   56篇
  1993年   31篇
  1992年   27篇
  1991年   22篇
  1990年   11篇
  1989年   20篇
  1988年   18篇
  1987年   9篇
  1986年   8篇
  1985年   3篇
  1984年   2篇
  1983年   1篇
  1982年   1篇
  1981年   1篇
  1980年   2篇
  1979年   2篇
  1974年   1篇
  1959年   3篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为了抑制铣削过程中产生的颤振,提高铣削加工过程中零部件表面质量。设计了小波神经网络PID控制方法,并对控制效果进行仿真。采用时域数值法对动态铣削过程中离散时间进行求解,利用小波神经网络PID控制方法对铣削过程进行控制。通过仿真和实验对铣削金属表面粗糙度进行测量,并且与增量式PID控制系统进行比较和分析。结果显示,采用增量式PID控制方法,铣削力和铣削深度实际值与理论值存在较大误差;采用小波神经网络PID控制方法,铣削力和铣削深度实际值与理论值存在较小误差。采用小波神经网络PID控制方法,可以提高铣削参数控制精度,减少铣削过程中对颤振的影响,提高铣削零部件表面质量。  相似文献   
2.
针对燃油系统地面模拟试验气箱压力控制所存在的非线性、时变性问题,提出了一种基于改进粒子群算法(IPSO)优化的BP-PID控制器。该控制器结合改进粒子群算法全局搜索能力强和收敛速度快的特点,对BP神经网络的连接权值不断地调整,输出最优的PID控制参数。依据地面模拟试验参数,建立了主要器件的数学模型,利用Simulink软件对各器件的仿真模块进行搭建,构成一个完整的气箱控制系统进行研究。结果表明,IPSO-BP-PID控制比BP-PID控制响应速度快,稳定性好,超调量小,大大提高了气箱压力控制过程的精确性与鲁棒性。  相似文献   
3.
The isothermal extrusion process of hollow aluminium profile was investigated using incremental proportional–integral–derivative (PID) control algorithm and finite element simulations. The range of extrusion speed was determined by considering the maximum extrusion load and production efficiency. By taking the optimal solution temperature of the secondary phase as the target temperature, the extrusion speed–stroke curve for realizing the isothermal extrusion of the aluminium profile was obtained. Results show that in the traditional constant extrusion speed process, the average temperature of the cross-section of the aluminium profile at the die exit rapidly increases and then slowly rises with the increase in ram displacement. As the extrusion speed increases, the temperature difference at the die exit of the profile along the extrusion direction increases. The exit temperature difference between the front and back ends of the extrudate along the extrusion direction obtained by adopting isothermal extrusion is about 6.9 °C. Furthermore, the heat generated by plastic deformation and friction during extrusion is balanced with the heat transfer from the workpiece to the container, porthole die and external environment.  相似文献   
4.
重载AGV在满载工况转向时,转向阻力明显增大,给转向控制系统敏捷、精确控制造成困难。为此,提出一种基于模糊PID的控制方法,以实时、动态的修正转向系统控制参数。根据AGV转向系统结构建立了控制模型,搭建了模糊PID控制器,制定了隶属度函数及模糊规则,并根据转角偏差及偏差变化率更新控制器的参数,使液压调整量根据需要进行动态修正,保证车轮在高转向阻力时快速、准确的偏转。仿真及试验结果表明,模糊自适应PID算法可有效降低系统超调量、振荡幅度,加快系统响应速度,提高了重载AGV液压转向系统的控制精度和反应速度。  相似文献   
5.
为了提升非制冷红外热像仪的图像质量,满足低对比度弱小区域的观瞄与锁定的需求,提出了一种基于多尺度密集残差网络的红外图像超分辨重建模型,该模型的基本框架是通过级联多个残差特征进行学习,以粗到细的方式重建高分辨率图像。首先提出一种多尺度跨域融合模块,通过对不同感受野的分支结果进行融合,不仅可以融合不同感受野的互补信息,还可有助于提升梯度收敛和特征传输;然后叠加多个跨域融合模块,并采用残差特征学习进行优化,最终学习出高分辨率细节信息。仿真实验结果表明,所提出的超分辨模型能够较好的超分辨重建效果,在微弱结构保持和点目标保持上的性能也更加突出。所提的模型已经在海思嵌入式深度学习平台上实现了高质量的红外增强,具有较高的工程应用价值。  相似文献   
6.
短波发射机功率稳定一直是通信领域致力改善的重点问题,短波发射机功率不稳定会直接影响无线电通信质量,造成通信失真、表达不清晰等问题。针对上述问题,基于软件校准设计短波发射机功率控制系统。该系统借鉴MVC设计模式搭建系统数据库层、业务逻辑层、控制层以及界面显示层基础框架;将功率计与短波发射机相连,实时采集工作状态下的短波发射机功率数据,通过信号处理器实施处理后并存储,借鉴传输元件,将数据发送到控制器,通过控制器校准短波发射机功率与预期之间的偏差,以偏差量为输入,利用改进PID运算得出控制量,生成控制命令,通过输入输出信号接口板输出命令,控制驱动装置调节短波发射机运行参数,实现功率控制。结果表明:与 控制系统、自动调谐系统应用相比较,在所设计系统应用控制下,100s内短波发射机的功率变化曲线与预期曲线之间的拟合优度指数更大,更接近1,优于对比系统,说明相比于对比系统。本系统控制表现更好,更能维持短波发射机功率稳定,达到了研究目标。  相似文献   
7.
张灿  申升  陈凡  张明震 《中州煤炭》2022,(12):147-152
In the context of the global response to climate change,effective use of new energy and building a clean and diversified energy system is one of the important goals of China′s high-quality development.The rapid development of high-capacity power batteries had made great contributions to China′s efforts to achieve "carbon peaking and carbon neutralization".However,with the retirement of a large number of power batteries,China would bear huge ecological and environmental pressure in the future.This paper discussed the current situation of the recycling of retired power batteries in China.Due to technology,cost and market reasons,the construction of the recycling system of retired power batteries in China was not perfect.We should strive for finance and policy,build a green science and technology public service platform,improve the production,education and research personnel and intellectual property protection system to build a green and environment-friendly system for the cascade utilization,disassembly and recycling of retired power batteries,and efficiently sort and recover lithium,cobalt nickel and other key raw materials could ensure the healthy and sustainable development of China′s new energy power battery and related industries,and contribute to China′s energy system in the new era.  相似文献   
8.
For the efficient conversion of L-tyrosine (L-Tyr) to tyrosol, which is an aromatic compound widely used in the pharmaceutical and chemical industries, a novel four-enzyme cascade pathway based on the Ehrlich pathway of Saccharomyces cerevisiae was designed and reconstructed in Escherichia coli. Then, the expression levels of the relevant enzymes were coordinated using a modular approach and gene duplication after the identification of the pyruvate decarboxylase from Candida tropicalis (CtPDC) as the rate-limiting enzymatic step. In situ product removal (ISPR) strategy with XAD4 resins was explored to avoid product inhibition and further improve tyrosol yield. As a result, the titer and conversion rate of tyrosol obtained were 35.7 g·L-1 and 93.6%, respectively, in a 3-L bioreactor. Results presented here provide a potential enzymatic process for industrial production of tyrosol from cheap amino acids.  相似文献   
9.
单机多工位锻压机的移动工作台位置控制系统是多变量的非线性耦合系统,常规PID控制和模糊PID控制难以完全适应复杂系统变化,满足系统控制要求。为了解决这一问题,在模糊PID控制的基础上加入变论域模块,改变模块中的论域伸缩因子,使模糊控制的论域随系统条件变化而调整,最终整定出满足系统控制要求的PID参数。对移动工作台位置控制环节建立了数学模型,并在Matlab/Simulink中进行了控制系统建模及仿真分析。结果表明:相比常规PID控制和模糊PID控制,使用变论域模糊PID控制的系统具有良好的动静态性能,在响应速度、过渡过程时间及稳态精度等方面具有更好的优越性,适合在复杂的非线性耦合控制系统中使用。  相似文献   
10.
This paper investigates PID control design for a class of planar nonlinear uncertain systems in the presence of actuator saturation. Based on the bounds on the growth rates of the nonlinear uncertain function in the system model, the system is placed in a linear differential inclusion. Each vertex system of the linear differential inclusion is a linear system subject to actuator saturation. By placing the saturated PID control into a convex hull formed by the PID controller and an auxiliary linear feedback law, we establish conditions under which an ellipsoid is contractively invariant and hence is an estimate of the domain of attraction of the equilibrium point of the closed-loop system. The equilibrium point corresponds to the desired set point for the system output. Thus, the location of the equilibrium point and the size of the domain of attraction determine, respectively, the set point that the output can achieve and the range of initial conditions from which this set point can be reached. Based on these conditions, the feasible set points can be determined and the design of the PID control law that stabilizes the nonlinear uncertain system at a feasible set point with a large domain of attraction can then be formulated and solved as a constrained optimization problem with constraints in the form of linear matrix inequalities (LMIs). Application of the proposed design to a magnetic suspension system illustrates the design process and the performance of the resulting PID control law.   相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号