自行海底作业车履带式底盘虚拟样机建模探讨

以海底作业车履带式底盘为例，探讨了基于Pro／E、ADAMS Mech／Pro、ADAMS／View等专业软件的虚拟样机建模方法，提出并实践了一套高效、快速的虚拟样机建模复合方法，大幅度地提高了复杂机械系统ADAMS虚拟样机建模与仿真运行的速度。     

汽车底盘技术在HGY-1500型钻机中的应用

在HGY-1500型钻机的设计中应用汽车底盘技术，选用汽车变速器、离合器等零部件；钻机分动箱采用斜齿圆柱齿轮传动，使用接合套式换挡装置进行换挡，提高了钻机工作的可靠性，降低了生产成本，减轻了钻机质量，操作轻松、方便。     

一种林间自装卸粉碎机底盘设计与分析

针对目前移动式林间粉碎设备存在的问题,提出了一种林间自装卸粉碎机底盘.介绍了其行走系统、车架、支撑系统、液压系统、制动系统、转向系统等.通过CATIA软件对该底盘进行了主要部件的三维建模和装配,并对底盘进行了强度分析.     

轮式车载火炮火力与底盘系统匹配性能评估方法研究

针对轮式车载火炮火力与底盘系统匹配性能评估难的问题,将模糊综合评判法引入到火炮火力与底盘系统匹配性能评估中。通过分析车载火炮火力与底盘系统的匹配评价因素,建立了相应的匹配评价体系。应用 AHP法获得各评价因素权重系数,基于模糊综合评判法建立评估模型,综合专家经验确定各评价因素的隶属度函数,实现了对车载火炮火力与底盘系统匹配性能的定量化评估。计算结果表明了车载火炮火力与底盘系统匹配性能评估的可行性。     

大底盘多塔钢筋混凝土高层建筑结构设计研究

高层商住楼在建筑工程中广泛应用,其建筑形态为地下室1～2层,下部几层为商业裙房,裙房上座落数栋高层住宅楼,结构工程师称其为大底盘多塔钢筋混凝土高层建筑.论本文结合某工程设计工作实践,简要介绍大底盘多塔钢筋混凝土高层建筑结构设计中诸如建筑设计与结构型式有机结合、结构单元划分、考虑桩土共同作用模式下的桩基础整体分析等几个技术较为困难问题的解决途径和工程措施.大底盘多塔钢筋混凝土高层建筑在遭遇罕遏地震工况下,是否具备良好的抗倒塌性能,关乎居民生命安全.在地震区,采用侧向刚度适宜的钢筋混凝土抗震墙结构,可改善该类建筑抗震性能.建筑设计与结构型式有机结合是实现上述目地的基本前提;结构单元划分是为了结构计算简单易行、满足规范的要求,而规整、对称的结构单元对改善该类建筑抗震性能更为重要;考虑桩土共同作用模式下的桩基础整体分析更接近结构的实际工作状态.由于居住建筑抗倒塌性能的重要性和该类结构的特殊性,在设计的过程中,除了按现行建筑抗震设计规范要求满足结构的承载力和极限能力之外,用基于性能评估的Pushover方法对结构在罕遇地震作用下的性能进行分析和评估,以实现大震不倒的抗震设计目标.     

汽车测功设备配电设计的优化

通过对汽车底盘测功机及发动机测功机工作原理及发动机测功试验原理和方法的了解,结合供配电设计的基本原则和方法确定出合适的负荷计算需要系数、功率因数、计算负荷、计算电流等电气参数,为变压器、配电开关、电缆线路等设备及线路的合理选择提供设计依据,从而实现测功机配电设计的优化,在满足设备正常运行的条件下,达到节能、节约设计的目的。     

[分布式驱动电动汽车动力学控制]基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架

To solve the problems that flexibility and scalability limitations of the traditional integrated chassis control frameworks and the traditional vehicles chassis control system was not suitable for distributed in-wheel motors drive electric vehicles, an intelligent chassis dynamic control system framework was proposed based on multi-Agent for four-wheel independent driving electric vehicles. And the functions and interrelations of layers were analyzed. Taking direct yaw-moment control Agent of underlying control layer as an example, the controller Agent model was designed. In the co-simulation environment including MATLAB/Simulink and Carsim, simulation tests were conducted with the conditions of front wheel steering angle step input. Simulation results show that the controller Agent model may achieve the desired objectives of dynamic control and improve the performances of lateral handling stability effectively, which lays the foundation for the proposed control framework.     

Numerical Research on The Stability of Launching Devices During Firing

An important problem in studying the sloped rocket launch is to determine the oscillations and their effects on the initial conditions of the rocket path. Tiffs phenomenon influences the stability of the launching device and the firing precision. It is assumed that the launching device and the moving rocket form a complex oscillating system that join togefller into a sum of rigid bodies botmd by elastic elements （the vehicle chassis, the tilting platform and the rockets in the containers）. The calculations of the launching device oscillations during the launch by numerical methods are presented.     

汽车底盘的保养与维修方法探讨

汽车底盘是汽车车中的重要组成部分，是汽车驱动下主要受重主体，加强对汽车底盘的日常保养和维护是延长汽车寿命的重要途径，同时也是促进我国汽车生产、应用进一步实现技术高质量发展的有效途径，实现现代科学技术手段在汽车事业发展中的应用与创新发展。     

龙门式自动化焊接专机的柔性化设计

针对多种尺寸特种车辆底盘的焊点多、焊缝短以及焊接设备要具有对这些底盘焊接的通用性,设计一款具有柔性可调底盘的自动化焊接设备。该焊接设备由龙门架、翻转机构和焊接机械手三大部分组成;由PLC进行运动控制,由光电编码器进行位置检测;采用触屏式人机界面,可方便快捷地设置和修改工艺参数。实践证明:该焊接设备可较好地解决特种车辆底盘焊接焊点多、焊缝短、焊缝姿态多、底盘尺寸种类多的难题。