Friction compensation controller for load varying machine tool feed drive

The load applied to a machine tool feed drive changes during the machining process as material is removed. This load change alters the Coulomb friction of the feed drive. Because Coulomb friction accounts for a large part of the total friction the friction compensation control accuracy of the feed drives is limited if this nonlinear change in the applied load is not considered. This paper presents a new friction compensation method that estimates the machine tool load in real time and considers its effect on friction characteristics. A friction observer based on a Kalman filter with load estimation is proposed for friction compensation control considering the applied load change. A specially designed feed drive testbed that enables the applied load to be modified easily was constructed for experimental verification. Control performance and friction estimation accuracy are demonstrated experimentally using the testbed.     

论精神损害的国家赔偿责任

国家的侵权行为造成相对人的精神损害应当承担赔偿责任是当今世界国家赔偿制度的发展潮流与趋势.确立精神损害的国家赔偿责任对社会公平正义的实现、人权的保护及促使国家公职人员依法行使职权具有重大的意义,因而应在基于我国国情的基础上,构建我国的精神损害国家赔偿制度.     

InP基应变补偿结构偏振不灵敏半导体光放大器制作的研究

为了制备偏振不灵敏的半导体光放大器(SOA)，将有源区设计为由4个压应变、3个张应变阱层及晶格匹配的垒层InGaAsP交替组合而成的应变补偿结构。器件做成带有倾角的扇形脊形波导结构，避免了常规制作SOA的复杂工艺。对样品3在80～125mA电流范围内，获得了偏振灵敏度≤0．6dB．最小可达0．1dB；较大的电流范围内FWHM值为40nm。     

一种基于bit位的运动补偿方法

本文讨论了等离子体显示屏所特有的在显示运动画面时出现的伪轮廓线现象，对产生的原因进行了分析并给出了软件模拟的结果。在此基础上，提出了一种基于bit位的运动补偿方法来改善运动图像的画面质量，同时根据人眼的视觉特征对补偿方法做了进一步的优化。最后对基于bit位的运动补偿方法进行了比较和验证，结果表明基于bit位的运动补偿方法可以基本消除运动画面的伪轮廓线现象。     

SIMADYN D控制器在武钢热轧动态无功补偿系统中的应用

SIMADYN D控制器应用于动态无功补偿，标志武钢动态无功补偿控制实现数字化突破。提高了系统的可靠性、调节精度和动态指标。     

薄膜干涉型光学全通滤波器的设计与分析

设计并分析了用于多信道色谱补偿的薄膜Gires-Tournois干涉仪（GTI）型光学全通滤波（OAPF），讨论了反射镜的膜层结构对器件 的群延迟谱和反射谱的影响，。以及大角度入射引起的偏分离现象和幅度畸变现象，给出了单级和多级串拉OAPF的初步设计结果。     

An automatic torque ripple compensation system for direct drive motors

A serious problem in motion control is the occurrence of torque ripple. Since a direct drive (DD) motor with a magnet rotor uses a rare-earth magnet, the torque ripple is more serious than that of conventional servomotors. This paper presents an auto-compensation of torque ripple using a software-implemented torque observer. The frequency and amplitude of torque ripple can be obtained in the controller by using the estimated torque from an observer, and the autonomous generation of a compensating current component for a torque ripple is possible. The proposed algorithm has been verified by experiments.     

钻井平台电站无功功率动态补偿技术的应用

论述了海洋钻井平台的功率因数及改善功率因数的重要意义和必要性，对实时无功功率动态补偿装置作了介绍，并对实施功率补偿后取得的效果和经济测算作了分析，提出了提高功率因数，进行功率补偿的推广应用建议。     

G.652光纤长途传输系统的色散补偿

针对当前国内长途传输光缆系统在扩容过程中，因光信号色散而影响传输质量的现象，结合实际工程建设，分析了光信号色散的危害及其成因，并提出了相应的解决办法及建议。     

F-X域粘弹性波动方程保幅偏移

提出了一种利用粘弹性声波波动方程进行偏移的新方法。其基本思路是,修改成像条件,使修改后的成像方程中考虑振幅补偿,然后利用粘弹性、单程波动方程在F-X域对震源和接收点波场进行延拓,进而完成散射、透射等补偿。理论数据处理和实际地震资料处理表明,该方法理论基础可靠,处理效果明显,能较好地解决实际地质问题。