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1.
计算机视觉中摄像机定标综述   总被引:218,自引:3,他引:215       下载免费PDF全文
回顾了摄影测量学和计算机视觉中的各种摄像机定标方法,对各种方法进行了分 析、比较、并讨论了摄像机定标方法应用于计算机视觉中的特点.  相似文献
2.
人脸检测研究综述   总被引:199,自引:1,他引:198  
人脸检测问题最初作为自动人脸识别系统的定位环节被提出,近年来由于其在安全访问控制,视觉监测、基于内容和检索和新一代人机界面等领域的应用价值,开始作为一个独立的课题受到研究者的普遍重视。该文从人脸检测问题的分类、人脸模式的分析、特征提取与特征综合、性能评价等角度,系统地整理分析了人脸检测问题的研究文献,将人脸检测方法主要划分为基于知识的人脸验证方法和基于统计的学习方法,指出统计学习方法优于启发式验证方法。  相似文献
3.
主动轮廓线模型(蛇模型)综述   总被引:77,自引:1,他引:76       下载免费PDF全文
李培华  张田文 《软件学报》2000,11(6):751-757
在传统的计算机视觉领域,严格的各自独立的分层理论有广泛的影响.这种理论认为,底层的视觉任务的完成只能依赖于从图像本身获得的信息.Kass等人对这种模型提出了挑战,于1987年提出了称为Snake的主动轮廓线模型(active contour model).近10多年来,Snake模型在计算机视觉领域得到了广泛应用,取得了许多重要的进展.该文回顾了近10多年来Snake模型的研究、发展及应用情况,并对未来的发展方向进行了展望.  相似文献
4.
肤色检测技术综述   总被引:51,自引:0,他引:51  
肤色检测在人脸和手势识别与跟踪、Web图像内容过滤、数据库或因特网中的人物检索和医疗诊断等方面有广泛应用,文中通过分别介绍基于统计和基于物理的两类肤色检测技术,较全面地综述了肤色检测技术,其中对颜色空间选择、静、动态肤色建模方法、肤色反射模型和肤色波谱特性等肤色检测重要环节做了分析,明确了选择颜色空间与特征提取和分类方法的联系,强调了研究肤色波谱特征对基于物理的肤色检测技术的重要性,最后探讨了肤色检测的技术难题和发展趋势。  相似文献
5.
数字图像中边缘算法的实验研究   总被引:49,自引:19,他引:30  
边缘检测是图像处理、计算机视觉中的基础内容.也是至今仍未得到圆满解决的一类。目前图像处理大多数都是针对数字图像,本文对数字图像中几种具有代表性的边缘检测算法进行了理论分析,并通过编程实验,对各种算法进行实现,通过比较得出了各自的优缺点和适用范围。  相似文献
6.
一种新的摄像机线性标定方法   总被引:39,自引:1,他引:38  
计算机视觉中,在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时,都需要进行摄像机标定,即准确确定摄影机的内部参数和外部参数,因此寻找新的快速有效的摄像机标定计算方法是计算机视觉应用中的一个重要问题。为也快速有效地进行摄像机的标定,并针对常用的带有一阶径向畸变的摄像机模型,提出了一种线性求解摄像机参数的标定方法,它可分步标定各参数,且全部采用线性方法求解,从而避免了非线性优化中的不稳定性,使得算法更为实用,简单快捷。实验结果表明,该方法具有较高的标定精度,是一种实用的标定方法。  相似文献
7.
Feature Detection with Automatic Scale Selection   总被引:39,自引:0,他引:39  
The fact that objects in the world appear in different ways depending on the scale of observation has important implications if one aims at describing them. It shows that the notion of scale is of utmost importance when processing unknown measurement data by automatic methods. In their seminal works, Witkin (1983) and Koenderink (1984) proposed to approach this problem by representing image structures at different scales in a so-called scale-space representation. Traditional scale-space theory building on this work, however, does not address the problem of how to select local appropriate scales for further analysis. This article proposes a systematic methodology for dealing with this problem. A framework is presented for generating hypotheses about interesting scale levels in image data, based on a general principle stating that local extrema over scales of different combinations of -normalized derivatives are likely candidates to correspond to interesting structures. Specifically, it is shown how this idea can be used as a major mechanism in algorithms for automatic scale selection, which adapt the local scales of processing to the local image structure.Support for the proposed approach is given in terms of a general theoretical investigation of the behaviour of the scale selection method under rescalings of the input pattern and by integration with different types of early visual modules, including experiments on real-world and synthetic data. Support is also given by a detailed analysis of how different types of feature detectors perform when integrated with a scale selection mechanism and then applied to characteristic model patterns. Specifically, it is described in detail how the proposed methodology applies to the problems of blob detection, junction detection, edge detection, ridge detection and local frequency estimation.In many computer vision applications, the poor performance of the low-level vision modules constitutes a major bottleneck. It is argued that the inclusion of mechanisms for automatic scale selection is essential if we are to construct vision systems to automatically analyse complex unknown environments.  相似文献
8.
判定P3P问题正解数目的充要条件   总被引:30,自引:6,他引:24  
苏成  徐迎庆  李华  刘慎权  李冬果 《计算机学报》1998,21(12):1084-1095
本文研究用于摄像机定位的三点透视问题(P3P),长期以来由于缺少判定非线性方程组根数目的充要的方法,P3P问题的多解现象使其应用一直受到限制。本文采用新提法对P3P问题分类,采用新的化简方法,充分利用多项式根的数目估计实现了对非线性的P3P方程组根的数目估计,并完整地分析了P3P问题种种多解现象的充要条件。我们的定理能够解释前人已发现的现象。把结合从前人“对P3P问题1-4解的不确定集合作出了一种  相似文献
9.
基于遗传神经网络的苹果颜色实时分级方法   总被引:27,自引:0,他引:27  
介绍了苹果颜色自动分级系统的硬件组成 ,确定了苹果颜色特征的提取方法 ,利用遗传算法实现了多层前向神经网络识别器的学习设计 ,实现了苹果颜色的实时分级 ,并通过实验验证了方法的有效性 .试验结果表明 ,颜色分级识别准确率在 90 %以上 ,分级一个苹果所用的时间为 15 0 ms  相似文献
10.
基于多关联模板匹配的人脸检测   总被引:26,自引:0,他引:26       下载免费PDF全文
提出一种基于多关联模板匹配的人脸检测算法.模板由一系列关联的双眼模板和人脸模板组成,它们都是通过仿射变换根据伸缩比和姿态(即旋转角度)从单一平均脸模板产生出来的.首先,使用双眼模板搜索候选人脸,再用人脸模板匹配进一步筛选候选人脸,最后,通过启发式规则验证是否是人脸.对于各种类型的图像进行大量实验的结果表明,该算法对于正面包括多角度人脸的检测很有效.  相似文献
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