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1.
《Mechatronics》2022
A large-scale high-precision scan stage is important equipment in the industrial productions of micro-fabrication such as flat panel display (FPD) lithography systems. Designing controllers for multi-input multi-output (MIMO) systems is time-consuming and needs experience because of the interaction between each axis and many controller tuning parameters. The aim of this study is to develop a peak filter design method based on frequency response data to reduce repetitive disturbance. This data-based approach does not use the model and only uses the frequency response data of the controlled system and the disturbance spectrum calculated from the scanning error data (Contribution 1). The peak filter is designed by convex optimization and satisfies robust stability conditions for six-degree-of-freedom systems (Contribution 2). The control performance of the designed peak filter is experimentally demonstrated with an industrial MIMO large-scale high-precision scan stage in reducing the scanning error of the main stroke of the translation along the -axis (Contribution 3). 相似文献
2.
《International Journal of Hydrogen Energy》2022,47(2):1157-1171
Tracking control of oxygen excess ratio (OER) is crucial for dynamic performance and operating efficiency of the proton exchange membrane fuel cell (PEMFC). OER tracking errors and overshoots under dynamic load limit the PEMFC output power performance, and also could lead oxygen starvation which seriously affect the life of PEMFC. To solve this problem, an adaptive sliding mode observer based near-optimal OER tracking control approach is proposed in this paper. According to real time load demand, a dynamic OER optimization strategy is designed to obtain an optimal OER. A nonlinear system model based near-optimal controller is designed to minimize the OER tracking error under variable operation condition of PEMFC. An adaptive sliding mode observer is utilized to estimate the uncertain parameters of the PEMFC air supply system and update parameters in near-optimal controller. The proposed control approach is implemented in OER tracking experiments based on air supply system of a 5 kW PEMFC test platform. The experiment results are analyzed and demonstrate the efficacy of the proposed control approach under load changes, external disturbances and parameter uncertainties of PEFMC system. 相似文献
3.
4.
5.
6.
为了生产优良食味稻米,克服栽培环境的影响非常重要。主要论述了灌浆期最适宜的用水管理、新鲜稻谷的干燥温度以及糙米水分含量与其食味之间的关系。水稻灌浆期最适宜的用水管理是湿润管理法,通过对灌浆期水稻的湿润管理,可有效抑制水田土壤温度上升,保持根系活力,提高稻米结实率,最终实现稻米增收与食味提升。新鲜稻谷水分含量不同,干燥所需的送风温度也不同,22%、25%、30%的水分含量分别对应的适宜温度为55、48、35℃。糙米中14%~15%的水分含量能够保证稻米的最佳食味。 相似文献
7.
马尔可夫跳变线性系统(MJLS)是一种具有多个模态的随机系统,系统在各个模态之间的跳变转移由一组马尔可夫链来决定。MJLS模型因其在表示过程中可以产生突变而更能精确的描述实际工程应用中的系统。近年来,MJLS的最优控制问题成为了研究的热点,动态规划、极大值原理以及线性矩阵不等式等成为了解决此类问题的主流方法。本文对MJLS最优控制领域的研究现状进行了综述。分别对一般情况下、带有噪声的情况下、带有时滞的情况下以及某些特定情况下的MLJS最优控制问题的国内外研究现状进行论述。最后进行了总结并提出MJLS最优控制领域未来值得关注的研究方向。 相似文献
8.
Fatemeh Abdi 《Optimization methods & software》2019,34(1):25-36
In this paper, we propose a globally convergent BFGS method to solve Variational Inequality Problems (VIPs). In fact, a globalization technique on the basis of the hyperplane projection method is applied to the BFGS method. The technique, which is independent of any merit function, is applicable for pseudo-monotone problems. The proposed method applies the BFGS direction and tries to reduce the distance of iterates to the solution set. This property, called Fejer monotonicity of iterates with respect to the solution set, is the basis of the convergence analysis. The method applied to pseudo-monotone VIP is globally convergent in the sense that subproblems always have unique solutions, and the sequence of iterates converges to a solution to the problem without any regularity assumption. Finally, some numerical simulations are included to evaluate the efficiency of the proposed algorithm. 相似文献
9.
针对图像拼接存在色差过渡不均匀、图像倾斜扭曲及拼接效率低的现象,提出一种基于拼接缝自适应消除和全景图矫直的快速图像拼接算法。首先,用尺度不变特征变换(SIFT)提取图像指定区域特征点并用双向K近邻(KNN)算法进行图像配准,有效提高算法效率;其次,利用动态规划思想提出自适应公式找到最优拼接缝并用图像融合算法对其自适应消除,解决拼接缝色差过渡不均匀问题;最后,针对累积拼接误差形成全景图倾斜的现象,利用边缘检测算法提出自适应拟合四边形矫直模型,把原始全景图矫直为一个全新的全景图。所提算法与分块图像拼接和二叉树图像拼接算法相比,图像质量提升了5.84%~7.83%,拼接时间仅为原来的50%~70%。实验结果表明,该算法不仅通过自适应更新机制减少不同图像背景下拼接缝色差过渡不均匀的现象,从而提高了图像质量;而且提高了拼接效率,降低了全景图倾斜扭曲程度。 相似文献
10.