非对称信息下供需链中供应商的回购决策分析

为了解决供需链中下游实体的成本是私有信息的情况下，上游供应商的回购决策问题，运用委托—代理模型研究了供应商的最优回购策略，得到了供应商的最优决策方案，与对称信息的情况相比，信息结构的非对称导致下游实体的订货量低于系统的最优订货量，使得供需链无法达到协调，供需链的总利润和供应商的利润降低，零售商的利润增加，在非对称信息下，供应商提供的契约菜单值随着下游实体成本的增加而增大。  

一种Web服务的测试数据自动生成方法

软件测试是保证Web服务质量的重要技术手段.测试数据生成是Web服务测试的重要内容.测试数据的质量将直接影响Web服务测试的效率和成本.文章基于合约式设计的 Web服务测试技术,提出一种 Web服务的测试数据自动生成方法.首先根据WSDL文档采用随机法自动生成初始测试数据,然后使用合约变异技术进行测试数据的选择,据此可以生成一组达到一定合约变异充分度的有效测试数据,从而提高 Web服务的测试质量和效率.最后实现了一个Web服务的测试数据自动生成工具原型,并通过实验验证了方法的有效性.  

带有风险规避型销售商的供需链协调

以一个两阶段的供需链系统为背景，针对供需链上决策激励不一致和风险规避效应导致供需链低效的问题，研究了在实践中广泛应用的利益共享合同和批量折扣合同对供需链协调性的影响．证明了两种合同均可克服双重边际效应和风险规避效应，使得供需链协调．并给出了合同参数的设计方案，同时指出在实施上，利益共享合同需强制执行，批量折扣合同自动执行．  

动态合同网协议

对经典的合同网协议进行了改进，结合群体智能提出了一种适应环境及主体能力动态变化的动态合同网协议。并给出了动态合同网协议的算法。经过在多主体平台MAGE(Multi-AGent Environment)上的多次试验，证明了动态合同网协议在各方面的优越性。  

基于闭凸包收缩的最大边缘线性分类器

SVM(support vector machines)是一种基于结构风险最小化原理的分类技术.给出实现结构风险最小化原理(最大边缘)的另一种方法.对线性可分情形,提出一种精确意义下的最大边缘算法,并通过闭凸包收缩的概念,将线性不可分的情形转化为线性可分情形.该算法与SVM算法及其Cortes软边缘算法异曲同工,但理论体系简单、严谨,其中的优化问题几何意义清楚、明确.  

基于熟人联盟及扩充合同网协议的多智能体协商模型

合同网协议可扩充性好，处理动态环境能力强，在多智能体系统协商中应用广泛．在分析了经典合同网协议的优缺点后，提出了基于熟人联盟及扩充合同网协议的多智能体系统协商模型．根据模型设计了适合扩充合同网协议的系统结构，引入了熟人联盟以及信任度参数，提出熟人联盟生成方法及信任度更新规则并构造了基于经典合同网协议的扩充合同网协议．最后通过对一个导弹防御例子的测试及分析，证实了该模型在保证协商质量的基础上，有效地降低了协商代价．  

基于多智能agent的敏捷供应链

论述了敏捷供应链概念和特点，指出敏捷供应链是以动态联盟为基础的敏捷制造的关键技术之一，敏捷供应链作为一个典型的分布式系统，该文采用多智能agent系统建立敏捷供应系统的框架，并对通用智能agent的结构，功能以及智能agent之间协作与通讯进行了研究。  

扩充KQML以实现合同网

ＫＱＭＬ目前已成了 ａｇｅｎｔ通讯语言的事实标准，并得到广泛应用。该文在对 ＫＱＭＬ的语义分析的基础上指出它不利于ＡＧＥＮＴ间任务级的高级复杂交互，不能实现合同网，为此扩充了 ＫＱＭＬ。文章给出了 ８条扩充原语的定义、语义及在合同网上的应用。  

An accurate and fast point-to-plane registration technique

This paper addresses a registration refinement problem and presents an accurate and fast point-to-(tangent) plane technique. Point-to-plane approach is known to be very accurate for registration refinement of partial 3D surfaces. However, the computation complexity for finding the intersection point on a destination surface from a source control point is hindering the algorithm from real-time applications. We introduce a novel point-to-plane registration technique by combining the high-speed advantage of point-to-projection technique. In order to find the intersection point fast and accurately, we forward-project the source point to the destination surface and reproject the projection point to the normal vector of the source point. We show that iterative projections of the projected destination point to the normal vector converge to the intersection point. By assuming the destination surface to be a monotonic function in a new 2D coordinate system, we show contraction mapping properties of our iterative projection technique. Experimental results for several objects are presented for both pair-wise and multi-view registrations.  

基于网络的多Agent协作环境下的任务分配

对基于网络的多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述，在合同网的基础上，提出了基于合同网的任务列表分配机制，以4台机器人为试验对象，有效地解决了动态环境下多机器人的实时性要求，实验和理论证明了其机制的优越性。