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1.
PID参数先进整定方法综述   总被引:216,自引:2,他引:214       下载免费PDF全文
PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法.文中综述了PID参数先进整定方法 及近年来在此方面得到的最新研究成果,并对将来的发展进行了展望.  相似文献
2.
从PID技术到"自抗扰控制"技术   总被引:213,自引:6,他引:207  
韩京清 《控制工程》2002,9(3):13-18
从传统PID的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器(TD),扩张状态观测器(ESO),非线性PID(NPID)等,并以此组合出高品质的新型控制器-自抗扰控制器(ADRC),从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。  相似文献
3.
TCP/IP拥塞控制研究   总被引:151,自引:1,他引:150  
综述了Internet上TCP/IP拥塞控制研究方面一些最新的工作,分析了拥塞控制的原理、TCP/IP拥塞控制所使用的典型技术,并着重论述了TCP/IP拥塞控制所面临的问题,这包括自相似性问题、效率问题、公平性问题、算法改进、区分服务和多点广播中拥塞控制和TCP/IP在特殊网络(ATM网和卫星网)上拥塞控制等问题,并提出了其进一步的研究方向。  相似文献
4.
基于任务的访问控制模型   总被引:147,自引:2,他引:145       下载免费PDF全文
邓集波  洪帆 《软件学报》2003,14(1):76-82
目前的访问控制模型都是从系统的角度出发去保护资源,在进行权限的控制时没有考虑执行的上下文环境.然而,随着数据库、网络和分布式计算的发展,组织任务进一步自动化,与服务相关的信息进一步计算机化,这促使人们将安全问题方面的注意力从独立的计算机系统中静态的主体和客体保护,转移到随着任务的执行而进行动态授权的保护上.介绍了一种称为基于任务的访问控制TBAC(task-based access control)的访问控制机制.它从工作流中的任务角度建模,可以依据任务和任务状态的不同,对权限进行动态管理.TBAC非常适合分布式计算和多点访问控制的信息处理控制以及在工作流、分布式处理和事务管理系统中的决策制定.介绍了TBAC的基本概念,对其模型进行了形式化描述和分析.可以预见,TBAC将在办公及商业等多种领域中得到广泛的应用.  相似文献
5.
可信网络研究   总被引:141,自引:13,他引:128  
林闯  彭雪海 《计算机学报》2005,28(5):751-758
当前孤立、单一和附加的网络安全系统已经不能满足客观需求.该文在分析可信网络的产生背景和动机的基础上,提出了可信网络的概念,揭示了其基本属性,即安全性、可生存性和可控性,阐述了它们之间的紧密联系,并讨论了可信网络研究需要解决的关键科学问题.最后,介绍了国际上与此相关的研究工作.  相似文献
6.
非线性PID控制器   总被引:134,自引:4,他引:130       下载免费PDF全文
韩京清 《自动化学报》1994,20(4):487-490
本文利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器以提高其适应性 和鲁棒性.  相似文献
7.
粗糙集理论及其应用综述   总被引:126,自引:2,他引:124  
粗糙集理论是一种较新的软计算方法,可以有效地分析和处理不完备信息,该理论近日益受到国际学术届的重视,已经在模式识别,机器学习,决策支持,过程控制,预测建模等许多科学与工程领域得到成功的应用,本文介绍了粗糙集理论的基本概念,对其在各领域的应用情况进行了综述。  相似文献
8.
模糊PID控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题   总被引:101,自引:2,他引:99       下载免费PDF全文
胡包钢  应浩 《自动化学报》2001,27(4):567-584
简要回顾了模糊PID控制器的研究发展状况,系统地归纳了模糊PID控制器的 基本形式.讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题,包括系统化设计方法,控制 性能优于传统PID控制器的模糊控制器设计,模糊控制器非线性逼近能力及其量化指标,模 糊系统的规则爆炸.文中试图对有关问题的内涵进行重新定义,以及探求解决难题的关键. 如将模糊系统中的"规则爆炸"问题更正为"参数效率"问题.最后,提出了对模糊控制 理论与技术发展的思考,其中特别强调应把"简单性"作为智能控制器设计中的基本策略.  相似文献
9.
离散时间系统的变结构控制   总被引:97,自引:3,他引:94       下载免费PDF全文
高为炳 《自动化学报》1995,21(2):154-161
研究离散时间系统的变结构控制问题.首先定义准滑动模态,给出详细的物理解释.然 后讨论已有的到达条件,给出新的更一般的条件,即离散趋近律.对新定义的准滑动模态,解 决了其稳定性并给出了切换函数.利用趋近律方法,给出了变结构控制的一般的设计方法, 它既适用于单输入系统,也适用于多输入系统.  相似文献
10.
自抗扰控制器的发展   总被引:91,自引:5,他引:86       下载免费PDF全文
以自抗扰控制器的发展为线索, 对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述. 并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.  相似文献
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