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水下传感器的覆盖控制研究对于合理分配网络的空间资源,更好地完成环境感知、信息获取任务以及提高网络生存能力都具有重要的意义.实际情况中,水下监测区域往往需要不均匀的覆盖.现有的研究偏重于“事件驱动”概念,但不同区域的不同k-覆盖需求并未得到重视.针对UWSNs 相异k-覆盖需求区域的覆盖优化部署这一研究方向,基于浮标、锚、与浮标通过有线电缆连接通信的水下传感器模型,分析了相异k-覆盖需求区域所需的节点数下限,提出了一种基于相异k-覆盖需求的改进虚拟力算法k-ERVFA(k-equivalent radius virtual force algorithm).仿真实验结果表明,相比经典的虚拟力算法,在相同最大迭代次数和相同节点数的情况下,该算法在牺牲1-覆盖需求区域的1-覆盖率仅1.21%~3.89%的情况下,能够同比提高相应区域的2-、3-覆盖率分别达到17.42%~44.3%和28.95%~49.53%,取得了很好的部署效果,说明了k-ERVFA 算法的正确性与有效性. 相似文献
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