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1.
LURIE控制系统绝对稳定的时滞相关条件   总被引:60,自引:6,他引:54       下载免费PDF全文
年晓红 《自动化学报》1999,25(4):564-566
1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保守.本文将讨论具有一个时滞和多个时...  相似文献
2.
具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计   总被引:57,自引:4,他引:53  
随着控制系统规模的日益扩大,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网 络,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输.由于网络中 通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因,不可避免地使信息的传输存在着延迟.本文针对这种 情况,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器,并根据网络负载的不同变化情况,提出 了两种不同的控制策略.通过对一伺服控制系统的实验研究,证实了所提状态观测器和控制 策略的有效性.  相似文献
3.
大时滞系统的自抗扰控制   总被引:54,自引:3,他引:51  
一个高阶被控对象含有几个小时常数惯性环节时,可简化成低阶时滞系统,依据这种认识,要用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象。数值仿真结果显示了自抗扰控制器控制大时滞系统的有效性。  相似文献
4.
一类带有时滞的广义系统的H控: 一种LMI方法   总被引:53,自引:2,他引:51       下载免费PDF全文
利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H 控制问题. 在一定条件下, 一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统, 基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H干扰抑制性能指标满足要求的无记忆状态反馈控制设计.  相似文献
5.
大时滞网络中的拥塞控制算法   总被引:47,自引:1,他引:46       下载免费PDF全文
任丰原  林闯  任勇  山秀明 《软件学报》2003,14(3):503-511
主动队列管理(AQM)通过网络中间节点有目的的分组丢弃实现了较低的排队延时和较高的有效吞吐量,是近年来TCP端到端拥塞控制的一个研究热点.已有的大多数AQM算法在设计过程中都没有充分考虑到大时滞对算法性能的影响.首先通过仿真试验证实了已有的几种典型算法控制的队列在大时滞网络中无一例外地出现了剧烈的振荡,导致瓶颈链路利用率下降和延时抖动加剧.为此,在进行了适当模型拟合处理的基础上,应用控制理论中的内模补偿原理设计了鲁棒的延时补偿主动队列管理(delay compensation-active queue management,简称DC-AQM)算法,克服了大时滞给队列稳定性造成的不利影响.仿真实验结果表明,新算法在大时滞小期望队列长度的网络配置中表现出的综合性能明显优于已有的算法,链路利用率是其他算法的3~4倍.  相似文献
6.
时滞不确定系统的鲁棒容错控制   总被引:46,自引:1,他引:45  
本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题,给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件,并推广到执行器失效的情况,进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤,并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性.  相似文献
7.
时延网络控制系统的稳定性   总被引:44,自引:1,他引:43       下载免费PDF全文
针对网络控制系统中存在的不确定时延 ,首先讨论了系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ,执行器与控制器采用事件驱动 ,传感器的数据采用单包传输 .假设传输时延小于采样周期 ,网络控制系统可以建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统 .利用Lyapunov方法 ,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件 ,基于相应的线性矩阵不等式可行解 ,可以求解状态反馈控制律 .最后 ,用仿真例子验证了该方法的有效性  相似文献
8.
机会网络   总被引:37,自引:0,他引:37       下载免费PDF全文
大量具备短距离通信能力的智能设备的出现推动了无线自组网应用的迅速发展.但在许多实际应用环境中,节点移动、网络稀疏或信号衰减等各种原因通常导致形成的网络大部分时间不连通.传统的移动自组织网络传输模式要求通信源和目标节点之间存在至少一条完整的路径,因而无法在这类环境中运行.机会网络利用节点移动形成的通信机会逐跳传输消息,以"存储-携带-转发"的路由模式实现节点间通信,这种完全不同于传统网络通信模式的新兴组网方式引起了研究界极大的兴趣.首先介绍机会网络的概念和理论基础,并给出了当前机会网络的一些典型应用,然后详细阐述了机会网络研究的热点问题,包括机会转发机制、移动模型和基于机会通信的数据分发和检索等,并简要叙述了机会网络的通信中间件、协作和安全机制以及机会网络新的应用等其他研究问题,最后进行总结并展望了机会网络未来一段时间内的研究重点.  相似文献
9.
基于Markov延迟特性的闭环网络控制系统研究   总被引:36,自引:2,他引:34       下载免费PDF全文
针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应的Markov链状态转移矩阵的方法 .文末通过实验研究 ,验证了所提理论的正确性和有效性  相似文献
10.
不确定离散时滞系统的保性能控制   总被引:31,自引:3,他引:28       下载免费PDF全文
俞立  冯浩 《自动化学报》2001,27(3):392-396
针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统,结合一个二次型 性能指标,采用线性矩阵不等式方法,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件,并利 用一个线性矩阵不等式的解给出了保性能控制律的一个参数化表示.  相似文献
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