首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   28901篇
  免费   4439篇
  国内免费   2591篇
电工技术   2550篇
技术理论   3篇
综合类   2972篇
化学工业   2415篇
金属工艺   1374篇
机械仪表   1608篇
建筑科学   1483篇
矿业工程   1026篇
能源动力   623篇
轻工业   716篇
水利工程   538篇
石油天然气   927篇
武器工业   432篇
无线电   3622篇
一般工业技术   2457篇
冶金工业   1032篇
原子能技术   125篇
自动化技术   12028篇
  2024年   25篇
  2023年   304篇
  2022年   577篇
  2021年   736篇
  2020年   924篇
  2019年   950篇
  2018年   897篇
  2017年   1047篇
  2016年   1110篇
  2015年   1390篇
  2014年   1793篇
  2013年   1794篇
  2012年   2112篇
  2011年   2220篇
  2010年   1815篇
  2009年   1879篇
  2008年   2012篇
  2007年   2391篇
  2006年   2024篇
  2005年   1731篇
  2004年   1402篇
  2003年   1298篇
  2002年   1190篇
  2001年   1025篇
  2000年   749篇
  1999年   558篇
  1998年   413篇
  1997年   331篇
  1996年   253篇
  1995年   206篇
  1994年   171篇
  1993年   134篇
  1992年   96篇
  1991年   56篇
  1990年   55篇
  1989年   45篇
  1988年   41篇
  1987年   21篇
  1986年   18篇
  1985年   19篇
  1984年   14篇
  1983年   13篇
  1982年   11篇
  1981年   5篇
  1980年   6篇
  1975年   7篇
  1965年   7篇
  1964年   8篇
  1963年   5篇
  1961年   7篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 62 毫秒
1.
针对移动机器人使用超声波传感器检测环境时存在干扰与数据不确定性问题,在分析超声波传感器工作原理和相邻位置检测数据的关联特性后,提出了基于三位置超声波检测的环境轮廓构建方法,利用超声波对室内环境进行建图;再使用改进强跟踪UKF-SLAM将超声波测量数据和移动机器人驱动模型进行滤波融合,得到更准确的位姿信息与地图特征。搭建仿真环境,并通过搭载有超声波传感器的全向轮移动机器人在实验环境内验证。仿真结果表明改进方法与其他算法相比,定位和地图构建的误差降低58.058%。室内实验中,获取环境特征的平均误差降低了50.286 3%,进一步验证了提出算法的可行性与有效性。该方法对机器人同步定位与地图构建有一定参考价值。  相似文献   
2.
硅橡胶复合绝缘子因其优异的憎水性及憎水迁移性而具备较好的防污闪能力,往往作为应对污闪事故的首选方案。但在部分特殊工业粉尘地区,复合绝缘子在短时间运行后会出现爬电及蚀损现象,并发展为绝缘失效。为研究特殊工业粉尘地区复合绝缘子的腐蚀失效过程,测试了某特殊工业园区内运行的复合绝缘子的表面污秽度及污秽成分、污闪电压梯度、憎水性能及微观性能,并分析了其腐蚀失效过程。主要结论如下:绝缘子表面等值盐密为0.1~0.2 mg/cm2,其污秽成分与化工污源类似;存在自然污秽时绝缘子表面憎水性良好,但其憎水性的减弱、恢复及迁移特性均不能满足运行要求;绝缘失效的起因是电晕放电导致憎水性降低,进而导致伞裙电蚀损,最后发展为绝缘失效。  相似文献   
3.
由于受到光照和成像设备等条件因素的影响,采集到的单帧人脸图像分辨率低,无法进行准确人脸识别,所以需要图像超分辨率重建。而利用SRGAN模型在进行人脸超分辨率重建过程中,易出现梯度消失或爆炸的问题,严重影响了重建图像的精度和质量。针对上述问题,提出了基于生成对抗网络的改进人脸超分辨率重建算法,在SRGAN结合WGA-N的基础上引入Wasserstein散度,并将其最大化得到最优化标量函数[T],实现去掉Lipschit-z约束能够直接得到Wassertein距离,并通过最小化Wassertein距离得到生成网络的目标函数,最终改进的模型提高了重建图像的质量。实验结果表明,该方法能够生成高分辨率的人脸图像,在主观视觉和客观评价指标均同比优于DRCN、FSRCNN、SRGAN_WGAN、VDSR和DRRN模型。  相似文献   
4.
从数据中学习模糊系统是其智能建模的重要方法之一,针对目前模糊系统建模及优化方法对于学习后的模糊系统的规则数以及结构优化关注不足而影响了其精度和可解释性的问题,提出了一种结合模拟退火与基于支持度约简规则的模糊系统优化方法。该方法通过支持度约简系统冗余规则进而提高模糊系统的可解释性;同时利用模拟退火算法优化模糊系统的隶属度函数参数进一步提高模糊系统的精度。针对回归任务,与BP(Back Propagation)神经网络、径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络以及经典的模糊算法WM(Wang-Mendel)在不同领域的3个经典数据集上进行实验比较,实验结果表明:该算法在预测方面取得了更高的精度;与WM算法相比,所提算法中规则数明显减少,进一步提高了系统的可解释性。  相似文献   
5.
针对基于区间值模糊集的图像阈值分割问题,提出了一种基于中心扰动的区间值模糊集图像阈值分割算法.采用对目标及背景中心进行扰动的方式,考虑不确定、不精确信息对图像类别中心的影响,并利用限制等价函数构建图像的区间值模糊集模型;在提出一种区间值模糊集上区别度量的基础上建立目标函数来搜索最佳分割阈值.通过对三种类型的图像数据进行仿真实验,结果表明提出的方法在视觉和指标上总体得到了较好的结果,证明了该算法的有效性.  相似文献   
6.
《Ceramics International》2021,47(21):29908-29918
The cellulose derived carbon/graphene/ZnO aerogel composite was prepared as an electrode in order to investigate the electrochemical properties. Carbon aerogel was synthesized using paper as an available cellulose source, and the composite was obtained through a new and simple preparation method including the immersion of monolithic carbon aerogel in graphene oxide/Zn2+ suspension and subsequent chemical reduction and freeze drying. The morphology, functional groups and crystalline structure of the samples were studied with Scanning Electron Microscopy (SEM), Fourier Transform Infrared Spectroscopy (FTIR) and X-ray Diffraction Spectroscopy (XRD), respectively. Electrochemical performance of the prepared binder free electrodes was examined using Cyclic Voltammetry (CV), Galvanostatic Charge-Discharge (GCD) and Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS). The data revealed that flexible carbon/graphene/ZnO composite resulted in a low density (0.035 g cm−3) electrode with the capacitance of 900 mF cm−2 at a high current density of 10 mA cm−2, lower IR drop and high cyclic stability (capacitance retention of 96%) after 1000 cycles, at 10 mA cm−2. These features were due to the presence of 3D porous conductive network, highly reduced graphene oxide, and the formation of ZnO nanoparticles on graphene sheets. Moreover, polyaniline (PANI) was introduced to carbon/graphene/ZnO composite electrode using electro-oxidation method at different reaction time and aniline concentration in order to achieve remarkably improved capacitance of 2500 mF cm−2 (at 10 mA cm−2) and low charge transfer resistance. Also, after the supercapacitor device assembly, the capacitance was retained. Based on the results, the synthesized composite is a promising material for new generation of lightweight freestanding electrodes with the high electrochemical performance.  相似文献   
7.
In order to determine the effect of heat treatment on the mechanical and wear properties of Zn–40Al– 2Cu–2Si alloy, different heat treatments including homogenization followed by air-cooling (H1), homogenization followed by furnace-cooling (H2), stabilization (T5) and quench–aging (T6 and T7) were applied. The effects of these heat treatments on the mechanical and tribological properties of the alloy were studied by metallography and, mechanical and wear tests in comparison with SAE 65 bronze. The wear tests were performed using a block on cylinder type test apparatus. The hardness, tensile strength and compressive strength of the alloy increase by the application of H1 and T6 heat treatments, and all the heat treatments except T6, increase its elongation to fracture. H1, T5 and T6 heat treatments cause a reduction in friction coefficient and wear volume of the alloy. However, this alloy exhibits the lowest friction coefficient and wear volume after T6 heat treatment. Therefore, T6 heat treatment appears to be the best process for the lubricated tribological applications of this alloy at a pressure of 14 MPa. However, Zn–40Al–2Cu–2Si alloy in the as-cast and heat-treated conditions shows lower wear loss or higher wear resistance than the bronze.  相似文献   
8.
软件缺陷预测是软件工程中的一个研究热点问题,通常软件缺陷预测的研究工作主要关注于软件模块是否存在缺陷和软件模块存在缺陷的数量。目前软件缺陷数量研究主要集中在基于缺陷数的软件模块排序。为提高软件模块排序的准确度,提出一种回环软件缺陷数量预测模型。此模型主要包括回环特征选择和缺陷预测两部分。在回环特征选择部分,将改进的密度峰值聚类算法和包裹式特征选择方法相结合,以回环的方式动态的选出最优特征,并训练学习器;陷预测部分采用反距离加权集成的方式得到预测结果。实验结果表明,此模型相比于LRCR、GRCR、LR、MLP、GP、NBR、ZIP分别提升了10.36%、28.74%、13.51%、36.61%、25.30%、60.14%、54.72%,有助于提高软件缺陷预测准确性。  相似文献   
9.
具备低电压穿越(LVRT)能力的风电场能够在系统故障及电网电压跌落期间连续运行,因此,对具备LVRT能力的风电场联络线距离保护配置时,要综合考虑风电场LVRT时间。本文采用卸荷保护电路措施来提高永磁直驱风机(PMSG)的LVRT的能力,通过分析风电场LVRT与风机低电压保护动作时间配合关系,提出风电场联络线的距离保护时间配合的改进方案,最后仿真验证了提出方案的有效性和可行性。  相似文献   
10.
兰锦江  刘彦青  雷殿志  张浪 《中国矿业》2021,30(10):134-140
针对示踪气体法测试回风立井型矿井外部漏风率过程中由于回风大巷的示踪气体采样检测有效长度有限可能会导致示踪气体无法准确采样检测的问题,以纳林河二号矿井一号回风立井和二号回风立井回风大巷为研究对象,制定了多回风巷型回风立井外部漏风率示踪气体法测试方案,在此基础上,分别采用理论公式法和CFD数值模拟方法计算了各回风大巷的SF6气体最短采样检测距离,理论公式法计算结果显示一号回风立井和二号回风立井均不宜采用示踪气体法测试矿井外部漏风率,CFD数值模拟方法计算结果与之相反。现场实测结果显示通过CFD数值模拟法确定的回风大巷最短采样检测距离处巷道断面内SF6气体分布均达到均匀分布状态,CFD数值模拟法计算结果的准确明显大于理论公式法,研究表明采用CFD数值模拟法计算示踪气体最短采样检测距离能够对回风立井型矿井外部漏风率示踪气体测试法的现场适用性进行科学准确地论证。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号