无模型控制方法控制功能的分析研究

无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,从控制律的适应能力、收敛性能、抗干扰性能、解耦性能及克服大时滞的性能等5个方面分析了无模型控制方法的控制功能.把经典的PID调节器作为基本的比较对象,采用仿真比较和理论分析相结合的方法进行比较研究.分析与比较结果表明,无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,即适应性功能、收敛性能、抗干扰、解耦功能及克服大时滞功能.  

一种新型pH变送器的设计

设计了一种新型pH变送器．该变送器具有输入阻抗高、抗干扰能力强等特点。输出信号适合于远距离传送，便于计算机处理．通过实际检测及对比实验证明是一种实用的pH变送器．  

均流系数测量仪

介绍均流系数演算仪的测量原理、软硬件实施特点。重点探讨了ＬＨ线圈的抗干扰方法及模拟开关阵列、积分器、直流检出器的电路结构。  

高速公路隧道电力及电子系统的电磁兼容

介绍了高速公路隧道电力及电子系统中的主要电磁干扰 ,隧道内和监控中心的电磁环境状况 ,实现隧道电磁兼容的建议和措施。  

基于信息熵的蚁群聚类组合算法的研究*

摘要：提出了一种基于信息熵的蚁群聚类算法，将信息熵引入到LF算法中，数据对象的归属由信息熵来决定，减少了参数，测试并验证了算法的有效性。同时，信息熵的蚁群算法早期数据分散收敛过慢，容易陷入局部最优等缺点，提出了一种蚁群聚类组合方法得以改进。改进思路是引入K-means作为熵蚁群算法的预处理过程。通过K-means快速、粗略地确定聚类中心，利用K-means方法的结果作为初值，再进行改进的熵蚁群算法聚类。有效地解决了蚁群算法早期收敛过慢等问题。  

航天器姿态的自抗扰控制与滑模控制的性能比较

针对一般航天器动力学姿态控制问题, 提出了一种二阶线性自抗扰控制方法. 该控制方法对航天器系统中存在的不确定性及外界干扰具有很强的抑制能力, 且具有比较简单的结构, 解决了传统控制方法过多依赖航天器精确模型的问题. 在此基础上对航天器进行指令跟踪、抗扰性及性能鲁棒性实验, 并与带趋近律的滑模控制进行比较.仿真结果表明, 在参数不确定和外界干扰影响下, 自抗扰控制方法能获得良好的动态性能、抗扰性和较强的性能鲁棒性.