首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   33篇
  国内免费   1篇
  完全免费   5篇
  自动化技术   39篇
  2018年   1篇
  2016年   1篇
  2015年   1篇
  2014年   2篇
  2013年   1篇
  2012年   2篇
  2011年   3篇
  2010年   7篇
  2008年   1篇
  2007年   6篇
  2006年   2篇
  2005年   5篇
  2004年   3篇
  2002年   1篇
  2001年   3篇
排序方式: 共有39条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
医用内窥镜超声探头驱动系统的设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍了医用超声内窥镜成像系统的工作原理,构建了驱动控制系统.根据超声成像系统指标确定了超声探头的设计参数,并具体设计了超声波激发、接收电路以及系统收发保护电路,电路的性能已得到实验的验证.  相似文献
2.
外磁场驱动医用微型机器人的研究现状与展望   总被引:2,自引:0,他引:2  
张永顺  刘巍  张瑞侠  贾振元 《机器人》2005,27(3):278-283
介绍了国内外关于外磁场驱动控制微型机器人的最新研究成果,并对其作业机理进行了分析. 分析表明外磁场无缆驱动控制方法是提高体内医疗微型机器人实用性的有效途径和技术关键.结合我们开发研制的外场驱动微型游动机器人的实际情况,指出了目前无缆外磁场驱动微型机器人存在的问题,并对体内游动型微型医疗机器人实用化的关键技术和发展趋势进行了探讨.  相似文献
3.
基于相位控制的硅微机械陀螺驱动控制技术   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
全面分析、研究并实现了一种基于相位控制的硅微机械陀螺(Silicon micromechanical gyroscope, SMG)驱动控制技术. 分析了硅微陀螺驱动模态的动力学特性,阐述了相位控制方案的基本原理; 在此基础上建立了控制环路,采用自激振荡理论分析了其稳定性; 建立了环路的相位模型,引入特异因子实现相位控制误差到频率差 (工作频率与驱动模态谐振频率之差)的转换; 建立了对应于相位控制环路的频率模型,当环路滤波器为一阶模型时, 与传递函数为二阶的信号跟踪锁相环(Phase locked loop, PLL)不同,总的闭环模型仅为一阶; 最后基于FPGA平台,采用线性鉴相方式设计了数字化相位控制环路, 并结合幅值控制实现了双闭环驱动控制电路.测试结果表明, 该方案可实现硅微陀螺驱动端的高精度控制.  相似文献
4.
无轴传动控制策略及仿真分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
无轴传动为印刷设备传动系统提供了新的解决方案.无轴传动要实现高精度的同步运动控制就要采用合适的控制策略.适合于无轴传动的控制策略主要有电子长轴和同步主参考两种,前者真实地模拟了机械长轴的传动形式,后者简单直接、应用广泛.通过对电子长轴控制策略的仿真分析,阐明了此控制策略的特点,并比较了这两种控制策略的不同.  相似文献
5.
基于PLC的多机驱动带式输送机控制系统的硬件设计   总被引:2,自引:1,他引:1  
文章在分析多机驱动带式输送机工作原理及控制要求的基础上,设计了基于PLC的多机驱动带式输送机控制系统。详细介绍了该控制系统的硬件配置和控制方案、传感器与执行器的选型,解决了信号的安全隔离、大功率阀的驱动和防爆等技术问题。现场实验表明:该系统具有安全可靠、使用灵活、功能强大等特点。  相似文献
6.
ABB变频器的传动控制及与S7-400的通讯   总被引:1,自引:0,他引:1  
梁学敏 《微计算机信息》2004,20(3):68-69,37
本文介绍了ABB变频器的传动控制原理及方式;西门 子PLC S7—400与ABB变频器的通讯。  相似文献
7.
利用试验数据控制汽车模型驾驶行为   总被引:1,自引:1,他引:0  
程超  王登峰  秦民 《计算机仿真》2006,23(5):242-244
在汽车性能仿真计算中,对汽车模型进行驾驶控制是其中关键的一个环节,直接影响仿真的计算结果。该文通过研究ADAMS/Car仿真软件中驾驶控制机理,讨论了其中转向、油门、离合、制动、和档位五个变量的控制方式和相关驾驶控制文件的编写。并针对原有控制中易于出现的问题,以试验数据为目标,通过PID算法对汽车模型的相应输入量进行控制,使仿真计算结果更为可信。利用试验数据对整车模型进行驾驶控制,对提高车辆系统的仿真计算水平有一定的意义。  相似文献
8.
一种时间最优参数自调整模糊矢量控制方法的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对某卫星发射场活动勤务塔电气传动控制系统非线性、时变、难以精确建模等问题,提出一种时间最优参数自调整模糊控制方法.该方法采用Bang-Bang控制改善系统动态性能,用参数自调整的自适应解析模糊控制改善系统稳态性能,实现高精度控制.由于在控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,既继承了Bang-Bang控制动态性能好,同时又具有无静差的优点.仿真实验表明,该控制系统动态性好、稳态精度高,且鲁棒性好,能满足电气传动控制系统的要求.  相似文献
9.
无轴传动控制系统在凹版印刷机中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
凹版印刷机集成型无轴传动控制系统是采用虚拟电子轴传动取代传统机械主传动轴,彻底取消传统套色系统所需的浮动辊机构,从而将传动与套色融为一体,直接作用于印刷版辊的一种自动化伺服控制系统。该文介绍了无轴传动系统的分类和技术特点,并以贝加莱的PCc、ACOPOSmulti伺服驱动器和Ethernet POWERLINK实时工业以太网在该系统中的应用为例,论述了该无轴凹印机控制系统的技术方案。无轴传动控制技术的应用,简化了机械的传动结构,优化了控制的协调性和稳定性,缩短了过料时间,实现了凹印机的高精度、高印速和高套准控制。  相似文献
10.
基于FPGA的DMD驱动控制电路的研究设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据数字微镜装置DMD的显示特性,以FPGA芯片为核心,设计了一种DMD驱动控制方案;从微镜的工作过程和二进制脉冲宽度调制理论入手,阐述了在有限利用TI公司相关芯片的情况下自主开发设计驱动控制电路的原理和整体方案,详细分析了包括图像解码模块和主驱动控制模块在内的主要电路的作用和设计方案,给出了系统组成框图、硬件设计部分的模块封装图以及仿真结果;本驱动控制电路成功实现了对DMD成像系统的驱动控制。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号