5G背景下无人驾驶汽车关键技术在疫情环境中的应用研究

5G移动通信技术的发展,为无人驾驶汽车的高速反应、安全驾驶提供了更多的技术可能,无人驾驶汽车的关键技术包括导航定位、环境感知、路径规划、稳定牵引控制、防抱死制动和自动泊车技术,以上关键技术的实现,还需传感器、GPS和北斗卫星导航系统、RFID无线射频技术等信息技术的支持.无人驾驶汽车的高速发展使得其可以更快地投入现实使用,解决人们的日常生产、生活问题,保障人们的生命财产安全.     

哈尔乌素露天矿无人驾驶方案研究

为适应当前露天矿无人驾驶发展趋势,将现代智能控制和通讯技术应用到露天采矿作业过程中,以哈尔乌素露天矿为研究对象,结合现阶段无人驾驶系统的作业组织模型,采用文献研究、定性分析等方法,分析了无人驾驶系统研究的必要性及重要意义,研究了哈尔乌素露天矿无人驾驶建设内容及无人驾驶技术方案。结合现阶段露天矿无人驾驶研究情况及哈尔乌素露天矿生产实际,对改造一台套无人驾驶系统进行投资估算和效果预测。结果表明,按照无人驾驶系统生产效率提高约10%估算,哈尔乌素露天矿无人驾驶技术带来的经济效益将超过百万元。     

基于多级特征图联合上采样的实时语义分割

视觉感知是无人驾驶技术中的重要一环,而语义分割技术又是实现视觉感知的主要技术手段之一.现在的语义分割技术多采用计算量大、内存占用高的空洞卷积来提取高分辨率特征图,从而导致现在主流的语义分割网络分割速度不足,无法有效应用于无人驾驶的场景中.针对这一问题,提出了一种实时性更好的语义分割网络.首先,采用了一种轻量级的卷积神经...     

矿山无人驾驶技术及发展前景分析

矿山无人驾驶技术是智能矿山的重要组成部分,然而其尚未在国内得到广泛应用。分析了国内外矿山无人驾驶技术的研究现状,介绍了矿山无人驾驶系统的构成与实际工作情况,对国内外无人驾驶技术进行对比和进一步探讨,总结了矿山无人驾驶技术发展的影响因素,并分析了国内矿山无人驾驶技术的未来发展前景,可为矿山无人驾驶技术的发展提供参考。     

基于PER-APF算法的无人驾驶汽车换道轨迹规划

针对传统人工势场算法在解决无人驾驶汽车换道轨迹规划过程中存在的不足,提出一种基于势能重构人工势场 (Potential Energy Reconstruction- Artificial Potential Field, PER-APF) 的无人驾驶汽车换道轨迹规划算法。首先,建立了具有斥力区分的道路边界约束条件和多约束换道轨迹规划模型,通过判断障碍车辆与道路边沿的距离来保证换道过程的安全性与有效性;其次,提出了基于势能重构的改进APF算法,通过构建虚拟区域以及重构物理势能力场,有效的解决了目标不可达以及局部最优问题。仿真结果表明,所设计的PER-APF算法能够快速有效地为无人驾驶汽车规划一条安全合理的换道轨迹。     

多层激光雷达在无人驾驶车中的环境感知

为了使无人驾驶车获得可行驶区域和障碍物信息,通过分析大量激光雷达扫描点数据,总结并得出路沿数据点独有的特征,提出一种基于路沿数据点特征和多层融合技术的路沿检测算法.应用Dezert-Smarandache理论(Dezert-Smarandache theory,DSm T)对无人驾驶车前方道路环境建立栅格地图,并利用证据理论中的冲突系数检测动态障碍物.最后,采用膨胀算法、侵蚀算法和改进的八邻域区域标记算法对动态障碍物进行聚类和信息提取.实车实验结果表明:本算法可稳定、准确地感知无人驾驶车周围环境信息.     

深度学习在无人驾驶汽车领域应用的研究进展

首先阐述了汽车界对无人驾驶的定义,然后详细分析了国内外无人驾驶汽车的发展历史以及各车企和互联网公司的研究现状。通过详细分析无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计以及具体实现方法,简单说明了目前无人驾驶汽车遇到的关键问题和难题,同时重点描述了目前深度学习在图像处理方面的突破性进展以及在无人驾驶汽车领域的应用实践,最后对无人驾驶的未来发展做了展望。     

北京轨道交通燕房线（主线）工程阎村北停车场停车列检库工艺设计

北京市轨道交通燕房线为全自动无人驾驶线路,停车场内停车列检库也纳入了无人驾驶线路中进行管理。这对停车列检库的设置提出了一些新的要求。从停车列检库的设置规模、形式和全自动无人驾驶的特点进行了阐述,并提出了停车列检库的工艺设计,以满足平日车辆停放、列检和全自动无人驾驶的需求。     

Proactive privacy for a driverless age

Autonomous vehicles are on the cusp of disrupting the entire transportation industry and current privacy legislation is not yet equipped to deal with the changes being spurred by this innovation. This paper enumerates and elucidates on the various privacy concerns that are specific autonomous vehicles. It also proposes the principles of “Privacy-by-Design”, an industry trend pertaining to other arenas of privacy, be adapted and used for regulating privacy around autonomous vehicles. It calls for the NHTSA (National Highway Transportation Safety Administration), with guidance from the FCC, and the FTC, to use their expertise in creating administrative rules that will protect the privacy of the public. Having learned valuable lessons from recent privacy concerns in the mobile device industry, the Privacy-by-Design approach would help ease the transition into this useful, but potentially intrusive technology. Currently, privacy is receiving significant attention in publications, but with autonomous vehicles being a nascent industry, there is very little being said about the privacy concerns specifically pertaining to these technology autonomous vehicles. Recent strides in the technology and the legislative acceptance of these vehicles have made them a widely discussed topic, and thus makes a thorough discussion of privacy related specifically to this technology both timely and relevant. This paper provides an early assessment of an area of concern that is growing as rapidly as are autonomous vehicles. The technology is being proven effective and safe, so the real focus will shift to use concerns, like privacy. The autonomous vehicle industry is still early in its development, and there is imminent opportunity to anchor privacy into the fundamentals of autonomous vehicles, preempting numerous potential infringements.     

无人驾驶线路的综合监控系统设计

介绍了广州市珠江新城旅客自动输送系统基于"列车无人驾驶,车站无人值守"设计理念的综合监控系统(Integrated Supervision Control System,简称"ISCS")方案。该线路ISCS系统是一个高度集成的综合自动化监控系统。相比于常规线路的系统设计,着重突出优化系统网络构架,强化控制中心功能,增强远程联动控制等方面,对列车运行和系统设备进行监控和管理,实现线路的安全高效运营,提高线路的运营服务水平。