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1.
逆向工程中反射植入的研究   总被引:17,自引:0,他引:17  
逆向工程辅助程序理解,而动态分析是理解面向对象软件系统的一种重要手段,通过植入,才能准确提取系统运行时的信息,常见的植入方法中,植入代码和目标代码处于同一计算层次,在植入过程中,需要对目标代码进行除编译分析之外的额外语法分析。该文提出反射植入思想,将植入的软件触发器和被植入的目标系统作为两个计算层次来处理,通过反射层元对象干预编译过程,实现源代码的植入;首先详细描述反射植入核心算法及识别调用方元信息和对象标识的思路,然后在扩充开放编译器的基础上实现了全局函数和系统调用语句前植入代码的算法,最后对该植入机制进行系统的实验研究。结果表明,反射植入机制不会破坏源代码本身的执行逻辑,能正确有效地植入代码并收集到系统运行时的信息。同时,多次植入的对比数据也证明了反射植入算法的收敛性。  相似文献
2.
智能仿生腿的研究   总被引:13,自引:0,他引:13  
王斌锐  徐心和 《控制与决策》2004,19(2):121-127,133
首先在总结智能假腿发展的基础上,针对其新的发展趋势,引出智能仿生腿的概念和研究内容,并探讨了基于基本步态模式和有限状态机的仿生腿步态规划方法,全功能仿生膝关节的设计和稳定性分析;其次研究了仿生腿的控制以及生物信号在仿生腿中的应用;最后指出了智能仿生腿在信息交互、感知、能源动力等方面的发展动向.  相似文献
3.
基于人工肌肉的仿生机器鱼关节机构设计与力学分析   总被引:9,自引:1,他引:8  
章永华  马记  何建慧  吴月  杨杰 《机器人》2006,28(1):40-44
在深入分析活鱼解剖结构的基础上,设计了一种人工肌肉驱动的鱼关节结构,介绍了形状记忆合金(SMA)人工肌肉元件的设计方法.对鱼的尾鳍摆动进行了力学建模,并加以简化.基于摆动过程的力矩平衡方程,对SMA驱动力矩与阻力矩、流体阻尼力矩及机构(流体)惯性力矩进行了分析,建立了各个参数之间的定量关系式.通过数据验证了模型的可靠性,为仿生机器鱼的研究提供了参考依据.  相似文献
4.
SolidEdge环境下的机构运动仿真   总被引:7,自引:2,他引:5  
以单、双万向联轴结机构为例,阐述了基于SolidEdge软件、运用Dynamic Designer/Motion for SoledEdge实现机构的运动模拟、运动分析和动力分析的方法.  相似文献
5.
空间对接机构动力学仿真分析   总被引:7,自引:0,他引:7       下载免费PDF全文
以俄罗斯“异体同构”周边内翻式对接机构(APAS89)为研究对象,利用ADAMS建立对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学模型。对差动式机构的动态特性进行仿真,得到系统的等效刚度和阻尼特性.对差动式机电缓冲阻尼系统及其主要部件的动态特性进行仿真研究。可以为对接机构设计提供仿真工具和设计依据。其仿真结果对空间对接机构的设计研究以及空间对接过程动力学建模具有参考作用.  相似文献
6.
刚柔耦合系统建模与仿真关键技术研究   总被引:7,自引:0,他引:7       下载免费PDF全文
研究了基于虚拟样机技术的复杂刚柔耦合多体系统建模与仿真中的关键技术,提出了保证仿真精度、缩短仿真时间,提高仿真速度的具体措施,大大提高了基于Pro/E、ANSYS和ADAMS三款软件联合进行刚柔耦合多体系统可靠性研究的操作性;解决了含硫化铁矿结核体薄煤层采煤机截割部的输入实现、约束及边界条件等关键技术,为基于复杂煤层赋存条件下薄煤层采煤机截割部工作的可靠性研究提供了理论准备;找到了采煤机截割部关键零件设计上存在的问题,为采煤机截割部系统的优化提供了有力的量化依据;尤其是复杂刚-柔耦合多体系统建模与仿真中关键技术的解决对于研究多体系统工作的可靠性、降低研发成本、物理样机一次成功目标的实现具有重要的理论意义和较强的实用价值。  相似文献
7.
微加速度传感器硅微结构设计   总被引:6,自引:1,他引:5  
:围绕加速度信息 ,探讨微机电加速度传感器的设计和分析 ,提出了微机电传感系统硅微结构设计的原则 ,并根据典型的弹性质量系统 ,建立了其过载变形的模型 ,给出了用于计算位移加速度关系系数的方法。  相似文献
8.
逆向工程分析技术研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
近年来,许多组织面临着遗产系统的理解和演化问题,理解和演化遗产系统的问题在软件研究领域越来越重要。逆向工程通过提供一个对目标系统的设计和总体结构的较好的理解来辅助遗产系统的演化,是解决遗产系统问题的关键技术。文中介绍了逆向工程的定义,综述了逆向工程分析技术的研究进展,探讨了分析技术研究存在的不足之处,给出了未来的发展趋势。  相似文献
9.
基于混合Petri网的一类混合系统的动态分析   总被引:4,自引:2,他引:2  
谢东  韩曾晋 《控制与决策》1997,12(5):542-547,553
利用混合Petri网对一类典型的混合系统--模式切换系统进行建模和分析;提出模式切换系统动态平稳性的概念;给出了二模式切换系统的平稳条件以及求解平稳点的算法,并用实例进行了说明。  相似文献
10.
Dynamic analysis of wind-excited truss tower with friction dampers   总被引:3,自引:0,他引:3  
This paper presents a rational analytical method for determining dynamic response of wind-excited large truss towers installed with friction dampers and investigates the effectiveness of friction dampers. The analytical procedure involves two models of one truss tower: one is the two-dimensional lumped mass dynamic model and the other is the three-dimensional (3D) finite element static model. These two models are alternately used to fulfill control force transformation, displacement increment transformation, and the numerical integration of equations of motion of the coupled damper-tower system. A three-story truss structure under wind excitation is used to validate the proposed bi-model method through the comparison with a precise 3D dynamic analysis. After a satisfactory comparison, a large space steel television tower is used as an application to examine the feasibility of the bi-model method and the effectiveness of friction dampers. The case study shows that the bi-model method can efficiently compute wind-induced response of the large space television tower with friction dampers and the installation of the friction dampers of proper parameters can significantly reduce wind-induced vibration of the tower.  相似文献
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