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1.
一种神经网络自组织模糊控制   总被引:15,自引:1,他引:14  
本文提出一类基于神经网络的模糊控制。首先,它利用具有动态结构的BP网络进行模糊推理,实现模糊控制的最优推理过程。其次,它采用另一具有动态结构的BP网络校正现有的控制规则,实现规则自组织,在控制过程中不断优化控制性能,从而使控制的效果更加理想。  相似文献
2.
RBF神经网络的结构动态优化设计   总被引:10,自引:4,他引:6       下载免费PDF全文
针对径向基函数(Radial basis function, RBF)神经网络的结构设计问题, 提出一种结构动态优化设计方法. 利用敏感度法(Sensitivity analysis, SA)分析隐含层神经元的输出加权值对神经网络输出的影响, 以此判断增加或删除RBF神经网络隐含层中的神经元, 解决了RBF神经网络结构过大或过小的问题, 并给出了神经网络结构动态变化过程中收敛性证明; 利用梯度下降的参数修正算法保证了最终RBF网络的精度, 实现了神经网络的结构和参数自校正. 通过对非线性函数的逼近与污水处理过程中关键参数的建模结果, 证明了该动态RBF具有良好的自适应能力和逼近能力, 尤其是在泛化能力、最终网络结构等方面较之最小资源神经网络(Minimal resource allocation networks, MRAN)与增长和修剪RBF 神经网络(Generalized growing and pruning radial basis function, GGAP-RBF) 有较大提高.  相似文献
3.
基于动态结构的柔性工作流建模方法研究   总被引:9,自引:3,他引:6       下载免费PDF全文
柔性工作流能够快速灵活地适应企业业务流程的动态变化。在分析柔性工作流产生的原因和柔性工作流特性的基础上,详细描述了基于动态结构的柔性工作流的组成及其表示方法,提出了一种柔性工作流建模方法,结合基于Web的客户服务系统,给出了该柔性工作流建模方法的实例。  相似文献
4.
制造系统控制结构现状和发展——从集中结构到动态结构   总被引:6,自引:0,他引:6  
王成恩 《控制与决策》1999,14(6):625-630
系统的决策控制系统依赖于系统内部的控制结构,制造系统的控制结构是先进制造与自动化领域的重要研究课题。制造系统的控制结构与计算机技术、生产设备自动化水平及制造模式等因素有关。早期的制造系统采用集中控制结构,而柔性制造系统和计算机集成制造系统多采用递阶控制结构。目前制造业已进入一个新时代,传统生产模式和企业结构无法适应不可预测的激烈的环境变化。因此,未来制造系统需要具备快速变化能力的动态控制结构。  相似文献
5.
虚拟植物枝条生长与形态生成模型研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
文章提出了一个新的植物形态生长的动态模拟方法,该方法基于状态空间理论,将植物的生长视为三维状态空间中状态矢量的运动过程,并综合考虑了趋光作用与分枝自重对植物形态的影响。该模型既能连续、动态地模拟植物并行生长,又能反映植物形态结构与生长机理的关系,模型直观,易于理解,为虚拟农林以及计算机动画等提供了具有实际应用价值的研究方法。  相似文献
6.
用户兴趣的结构和个性化服务的实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
探讨用户兴趣及其转移的概念和用户兴趣库的结构,探讨如何通过用户选答问题采建立并利用反馈信息及服务器上日志记录的分析,修改用户兴趣库。采用这种算法,网站可以跟踪并学习用户群的兴趣,完善用户兴趣库。系统可借助这种动态结构,向不同的用户群推荐适合的预送页面序列,逐步达到个性化服务的目标。  相似文献
7.
正易全:一个动态结构笔组汉字编码输入法   总被引:3,自引:1,他引:2  
“正易全”是一个以“正”、“易”和“全”为基本指导思想的笔组型汉字编码输入法。在“正”方面,采用国际标准汉字集ISO10646,并以《GBl3000.1字符集汉字字序(笔画序)规范》和《信息处理用GBl3000.1字符集汉字部件规范》指导编码;在“易”方面,以单双笔笔组和十来个常用部件为码元,按笔顺和音托等简单原则映射到26个英文字母建元上,从而避免了传统的繁复字根—键元对应表;在“全”方面,支持CJK中的所有20902字符,包括简体字、繁体字、日韩字和偏旁部首等,而且可以在不改变编码方案的前提下进一步扩充字集。正易全的单字最大码长为5个字母,平均码长4.315,键选率16.4%。该输入法的笔组—键元设计和取码模式是在对整个CJK字集作了全字编码以后多次试验、统计和优化后确定下来的。  相似文献
8.
MATLAB语言在异步电动机同步旋转坐标系下的模型仿真研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
该文根据交流电机理论及异步电动机在任意同步放置坐标系下仿真结构图的建模设想,得出了一种按转子磁场定向下的动态结构图,利用该结构图可方便地构成电机的仿真模型,进行仿真计算。最后以实际电机为例,对它进行了仿真分析,结果表明稳、动态性能有很好的优越性。  相似文献
9.
利用动态结构元素提取直线   总被引:3,自引:2,他引:1  
研究了灰度文档图像中提取直线的方法.首先将灰度文档图像利用半色调技术转换为二值图像,进行倾斜矫正后利用Hough变换动态构造结构元素(HTSEC);然后根据这些结构元素,利用数学形态学中的击中/击不中变换提取文档图像中的直线(MMLE)。  相似文献
10.
The key feature of this paper is the application of a robotic control concept – Active Force Control (AFC). In this type of control, the unknown friction effect of the robotic arm may be compensated by the AFC method. AFC involves the direct measurement of the acceleration and force quantities and therefore, the process of estimating the system disturbance due to friction becomes instantaneous and purely algebraic. However, the AFC strategy is very practical provided a good estimation of the inertia matrix of articulated robot arm is acquired. A dynamic structure neural network – Growing Multi-experts Network (GMN) is developed to estimate the robot inertia matrix. The growing and pruning mechanism of GMN ensures the optimum size of the network that results in an excellent generalization capability of the network. Active Force Control (AFC) in conjunction with GMN successfully reduces the velocity and position tracking errors in spite of robot joint friction. The embedded GMN is capable of coupling the inertia matrix estimation on-line that clearly enhances the performance of AFC controller. The robustness and effectiveness of the new hybrid neural network-based AFC scheme are demonstrated clearly with regard to two link articulated robot and a simulated two-degree of freedom Puma 560 robot.  相似文献
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