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1.
Colorectal cancer (CRC) is a leading cause of cancer death worldwide, and about 20% is metastatic at diagnosis and untreatable. Increasing evidence suggests that the heterogeneous nature of CRC is related to colorectal cancer stem cells (CCSCs), a small cells population with stemness behaviors and responsible for tumor progression, recurrence, and therapy resistance. Growing knowledge of stem cells (SCs) biology has rapidly improved uncovering the molecular mechanisms and possible crosstalk/feedback loops between signaling pathways that directly influence intestinal homeostasis and tumorigenesis. The generation of CCSCs is probably connected to genetic changes in members of signaling pathways, which control self-renewal and pluripotency in SCs and then establish function and phenotype of CCSCs. Particularly, various deregulated CCSC-related miRNAs have been reported to modulate stemness features, controlling CCSCs functions such as regulation of cell cycle genes expression, epithelial-mesenchymal transition, metastasization, and drug-resistance mechanisms. Primarily, CCSC-related miRNAs work by regulating mainly signal pathways known to be involved in CCSCs biology. This review intends to summarize the epigenetic findings linked to miRNAome in the maintenance and regulation of CCSCs, including their relationships with different signaling pathways, which should help to identify specific diagnostic, prognostic, and predictive biomarkers for CRC, but also develop innovative CCSCs-targeted therapies.  相似文献   
2.
共享控制策略作为基于临场感的遥操作机器人的主要控制模式,能够充分利用操作者的感知、判断和决策能力,也能发挥出机器人自身的优势. 阐述遥操作机器人临场感技术;综述遥操作共享控制策略的发展现状,主要基于触觉反馈引导、运动学限制规避以及共享因子分配等,对各控制策略的原理进行介绍,并梳理和分析遥操作共享控制策略发展中的瓶颈和不足,如共享因素的单一化或僵硬化、时延问题和机器人自主判断能力有限等问题. 针对研究存在的局限性,从3个方面对未来的发展提出展望,分别为提升干预水平、加强机器人意图预测、结合机器学习, 具有一定的指导意义.  相似文献   
3.
针对自动发电控制问题中的状态信息测取和最优发电控制策略的难题,结合深度置信网络与最优控制理论,提出了一种应用于自动发电控制领域的深度置信网络状态最优反馈算法。首先,设计了一种适用于发电控制问题的全状态最优反馈控制策略,并引入了深度置信网络学习全状态最优反馈控制特性,以深度置信网络的非线性表达能力弥补传统线性控制的不足,进而实现了非全状态信息反馈下的近似最优发电控制,有效解决了最优发电控制问题中的状态信息测取难题,同时提升了自动发电控制性能。在IEEE标准两区域系统的算例仿真结果表明,所提算法可以实现由自区域频率偏差与传输功率偏差组合反馈下的系统近似最优发电控制,验证了所提方法的有效性、可行性和强鲁棒性。  相似文献   
4.
在系统中集成超宽带(UWB)收发机芯片用于支持室内定位正成为移动通信终端技术发展的一个重要趋势.在超宽带收发机中,低噪声放大器(LNA)是一个核心功能模块.超宽带的全频段(3.1~10.6 GHz)覆盖要求给低噪声放大器的设计带来了巨大挑战,尤其是需要在宽带匹配及在带内维持平坦的噪声系数的情况下.传统的低噪声放大器架构应用在超宽带设计时,噪声、增益和输入匹配之间存在较明显的性能折中关系,因此无法达到良好的综合性能指标要求.本文采用基于变压器反馈的输入匹配的第一级架构和多功能第二级输出驱动结构,实现了平坦的噪声系数和高增益等性能.基于TSMC 65 nm工艺设计的电路仿真结果表明,该低噪声放大器在3.1~10.6 GHz全频段内,可实现输入匹配S_(11)-10 dB,增益17 dB,噪声系数2.71±0.28 dB,1-dB压缩点-17.5 dBm等指标,电路整体功耗为32.8 mW.因此,综合性能Ⅰ(FoM-Ⅰ)和综合性能Ⅱ(FoM-Ⅱ)分别可达2.32和0.41.  相似文献   
5.
吴蕾  杨晓敏 《计算机应用》2021,41(4):1172-1178
针对前馈卷积神经网络(CNN)感受野较小、获取上下文信息不足、其特征提取卷积层只能提取到浅层特征的问题,提出改进的基于通道注意力反馈网络的遥感图像融合算法。首先,通过两层卷积层分别初步提取全色(PAN)图像的细节特征和低分辨率多光谱(LMS)图像的光谱特征;其次,将提取的特征和网络反馈的深层特征相结合,并将其输入到通道注意力机制模块中以得到初步精细化特征;然后,经过反馈模块生成表征能力更强的深层特征;最后,将生成的深层特征经过含有反卷积的重建层,从而得到高分辨率多光谱(HMS)图像。在三个不同卫星图像数据集上的实验结果表明:所提算法能很好地提取PAN图像的细节特征和LMS图像的光谱特征,同时其恢复出来的HMS图像在主观视觉上更加清晰,并且在客观评价指标上优于对比算法,同时在均方根误差(RMSE)指标上,所提算法比传统算法降低了50%以上,比前馈卷积神经网络算法降低了10%以上。  相似文献   
6.

出口控制反馈策略下的完全非对称简单排他过程

崔晓玲1, 陈晓瑜2, 肖松1

(1. 临沂大学 机械与车辆工程学院, 山东 临沂 276000;

2.东北大学 材料电磁过程实验室,沈阳 110004)

摘要:

本文研究了出口控制反馈策略对交通流的影响。出口速率(β)定义为跳变速率(p)、电流(J)和体积密度(ρbulk)的函数,并改写为β = p - J/ρbulk。采用平均场法对基于完全不对称简单排他过程(TASEP)的模型进行了分析。相图中存在一个相变点,由p决定。此外,除低密度(LD)相外,其他各相出口率保持在β = p/2时,系统流量达到最大电流。结果表明,当交通系统处于交通堵塞状态时,可以采用控制反馈策略使交通流量达到最大值。

关键词:完全非对称简单排他过程;出口控制反馈;相图

  相似文献   
7.
研究一类具有反馈控制变量和出生率具有密度制约的偏利共生模型的平衡点稳定性.首先通过分析系统的平衡点,得到系统正平衡点和边界平衡点存在的条件; 其次通过构造适当的Lyapunov函数,得到在一定条件下系统的正平衡点和边界平衡点是全局稳定的; 最后利用数值模拟验证了所得结果的正确性.  相似文献   
8.
为了提高固态变压器(SST)控制系统的动态性能和鲁棒性,提出SST前后级一体化滑模控制方法. 根据SST前后级的非线性特性,建立整体仿射非线性的数学模型,采用输入?输出精确反馈线性化,实现前级电流环、前后级级间电压以及SST直流侧电压的解耦,加强前后两级功率传递的一致性. 将解耦的线性系统与积分滑模控制器结合,进一步提高系统整体动态性能,改善系统对参数摄动的鲁棒性. 仿真和实验结果表明,在外部发生扰动时,SST采用一体化滑模控制方法能够快速、有效地调整电网侧电压、两级间电压和直流侧电压的波动,改善前、后级功率传递的一致性,在发生参数变化时仍具有较强的鲁棒性.  相似文献   
9.
北极地区战略地位的提高促进了极区各种应用的快速发展,冰下水声通信成为其中一个热点问题。为了研究冰下单载波水声通信性能,在黄海冰区开展冰下试验。重点分析了内嵌锁相环的多通道判决反馈均衡(Multi-channelDecision Feedback Equalization, M-DFE)技术在冰下水声通信中抗多途时延的能力,研究比较了改进比例归一化最小均方(Improved Proportional normalized Least Mean Square, IPNLMS)算法和递归最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)算法的均衡性能。试验结果表明IPNLMS和RLS都能克服信道多途效应带来的影响。在牺牲计算复杂度的前提下,RLS具有更好的均衡效果,M-DFE在冰下环境中能够有效消除码间干扰。  相似文献   
10.
Diabetes mellitus is a major cause of chronic kidney disease and end-stage renal disease. However, the management of chronic kidney disease, particularly diabetes, requires vast improvements. Recently, sodium-glucose cotransporter-2 (SGLT2) inhibitors, originally developed for the treatment of diabetes, have been shown to protect against kidney injury via glycemic control, as well as various other mechanisms, including blood pressure and hemodynamic regulation, protection from lipotoxicity, and uric acid control. As such, regulation of these mechanisms is recommended as an effective multidisciplinary approach for the treatment of diabetic patients with kidney disease. Thus, SGLT2 inhibitors are expected to become key drugs for treating diabetic kidney disease. This review summarizes the recent clinical evidence pertaining to SGLT2 inhibitors as well as the mechanisms underlying their renoprotective effects. Hence, the information contained herein will advance the current understanding regarding the pleiotropic effects of SGLT2 inhibitors, while promoting future research in the field.  相似文献   
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