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1.
动态系统的故障诊断方法   总被引:66,自引:1,他引:65       下载免费PDF全文
评述了动态系统故障诊断方法的发展状况 ,将各种故障诊断方法分为三大类分别进行了重点介绍 ,最后指出了这一领域中有待进一步研究的若干问题和发展趋势 .  相似文献
2.
小波变换在故障检测中的应用   总被引:60,自引:0,他引:60       下载免费PDF全文
提出一种基于小波分析的动态系统故障检测方法.该方法不需要模型,具有灵敏度 高、克服噪声能力强的特点.仿真研究取得了满意的效果.  相似文献
3.
The paper outlines recent advances of the theory of observer-based fault diagnosis in dynamic systems towards the design of robust techniques of residual generation and residual evaluation. Emphasis will be placed upon the latest contributions using frequency domain techniques including H theory, nonlinear unknown input observer theory, adaptive observer theory, artificial intelligence including fuzzy logic, knowledge-based techniques and the natural intelligence of the human operator. Two representative examples illustrate the efficiency of the observer-based approach.  相似文献
4.
架空电力线路巡线机器人的研究综述   总被引:40,自引:1,他引:39  
张运楚  梁自泽  谭民 《机器人》2004,26(5):467-473
回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状 ,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题 ,详细探讨了巡线机器人避障、工作电源及线路故障探测等关键技术 .最后 ,展望了架空线路巡线机器人的发展趋势和应用前景 .  相似文献
5.
故障检测与诊断技术   总被引:36,自引:2,他引:34  
本文介绍了故障检测与诊断技术的历史及发展状况,对其所用的各种方法分类进行了详细评述,指出了当前急待解决的若干前沿课题,并对这门技术的发展进行了展望。  相似文献
6.
The process chemometrics approach to process monitoring and fault detection   总被引:35,自引:0,他引:35  
Chemometrics, the application of mathematical and statistical methods to the analysis of chemical data, is finding ever widening applications in the chemical process environment. This article reviews the chemometrics approach to chemical process monitoring and fault detection. These approaches rely on the formation of a mathematical/statistical model that is based on historical process data. New process data can then be compared with models of normal operation in order to detect a change in the system. Typical modelling approaches rely on principal components analysis, partial least squares and a variety of other chemometric methods. Applications where the ordered nature of the data is taken into account explicitly are also beginning to see use. This article reviews the state-of-the-art of process chemometrics and current trends in research and applications.  相似文献
7.
非线性主元分析故障检测和诊断方法及应用   总被引:18,自引:1,他引:17  
赵立杰  王纲  李元 《信息与控制》2001,30(4):359-364
本文针对间歇生产过程的特点,基于多方向主元分析方法(MPCA)和非线性理论,提 出了一种非线性多元统计分析方法——最小窗口方法,该方法突破了MPCA方法单模型、线性 化的建模方式,创新性地构造了适合间歇生产过程特点的多模型结构非线性建模方法,并侧 重于在线间歇过程性能监视和故障诊断的实时性,消除了预报未来测量值带来的误差,提高 了过程性能监视和故障诊断的准确率.本文详细地讨论了最小窗口PCA建模方法、原理、应 用实例.基于该方法设计的聚氯乙烯生产过程性能监视和故障诊断系统充分验证了该方法的 有效性.  相似文献
8.
一类非线性系统参数偏差型故障的实时检测与诊断   总被引:18,自引:1,他引:17       下载免费PDF全文
本文针对一类较一般的多变量非线性时变随机系统,给出了一种全新的用于其参数偏差型故障的实时检测与诊断方法。这类故障包容了诸如部件参数的阶跃型和缓变型故障等,所给仿真实例证实了本文方法的有效性。  相似文献
9.
基于定性和半定性方法的故障检测与诊断技术   总被引:17,自引:0,他引:17       下载免费PDF全文
首先介绍了基于定性和半定性方法的故障检测与诊断技术的产生背景和发展状况, 然后分基于定性方法和基于半定性方法. ———两大类介绍了主要的故障检测和诊断技术, 讨论了各种方法的优缺点, 介绍了一些典型的应用实例, 并对发展的趋向进行了探讨.  相似文献
10.
一个基于SNMP的简单网络管理系统的设计与实现   总被引:15,自引:0,他引:15  
本文提出了一个基于SNMP的简单网络管理系统,首先讨论了这个系统的功能和设计,然后以此作为基础,给出这个系统的实现方案,文章最后介绍了对系统的评测。  相似文献
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