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1.
时滞不确定系统的鲁棒容错控制   总被引:46,自引:1,他引:45  
本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题,给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件,并推广到执行器失效的情况,进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤,并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性.  相似文献
2.
该文提出了容错超立方体网络的一个很自然的机关报概念;局部连通性;讨论了两种类型的局部连通性;大局中部k-维子立方体连通性和局部子立方体连通性;一个局部连通的超立方体网络可容许大量错误结点且能确保超立方体网络是全局连通的;给出了满足局部连通性条件的超立方体网络中的几个高效的容错路由算法,文中的容错路由算法是分布式的和基于局部信息的,因而具有很强的实际意义。  相似文献
3.
鲁棒容错控制系统设计   总被引:35,自引:3,他引:32  
本文考虑了观测器状态反馈控制系统的容错控制问题,提出了一种对传感器失效具有完整性的控制器设计方法,进而讨论了存在参数摄动的情况,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献
4.
一种基于多处理机的容错实时任务调度算法   总被引:27,自引:2,他引:25  
容错是实时系统的重要要求,在实时系统中,若一个实时任务没在规定的时间期限内完成,则认为系统出现错误,针对多处理机实时系统提出了一种容错调度算法.算法采用了任务的主从备份技术和First-fit启发式方法,通过为可能因处理机故障而执行失败的实时任务预留重新运行的时间来实现容错功能;并通过对预留时间段的重叠利用和无错时预留时间的回收分配,来提高处理机的利用率和系统对任务的接收率.模拟结果表明算法是有效  相似文献
5.
消息中间件综述   总被引:27,自引:0,他引:27  
徐晶  许炜 《计算机工程》2005,31(16):73-76
从基本定义、主要特点、核心技术以及主要产品等诸多方面对消息中间件进行了全面的综述,并着重介绍了目前消息中间件产品所采用的主流模式——消息队列模式中的体系结构、消息、队列以及队列管理器和触发机制等细节。  相似文献
6.
基于异构分布式系统的实时容错调度算法   总被引:26,自引:1,他引:25  
目前文献中研究的实时容错调度算法都是基于同构分布式系统,系统中的所有处理机完全相同。该文首先建立了一个基于异构分布式系统实时容错调度模型,异构分布式系统中的各个处理机均不相同。基于该异构分布式系统模型,该文引入了可靠性代价(reliability cost)概念,并提出两种静态实时容错调度算法(RTFTNO和RTFTRC)用于调度周期性实时容错任务。算法RTFTRC在调度任务时,尽量使系统的可靠性代价最小;而算法RTFTNO在调度实时任务时,没有考虑系统的可靠性代价。该文详细讨论了两种调度算法的性能。性能模拟实验分别比较了两个算法的可靠性代价,超时比率和可调度性;并研究了任务的计算时间与可靠性代价的关系以及调度长度阈值与最小处理机个数的关系。实验结果表明,算法RTFTRC的性能优于算法RTFTNO。  相似文献
7.
从LQR理论设计容错MIMO系统的方法   总被引:24,自引:1,他引:23       下载免费PDF全文
本文提出了从LQR理论设计稳定容错MIMO控制系统的新方法,证明了通过适当选取权矩阵Q或R,可以构造出在稳定性意义上对执行器或传感器的失效具有容错性能的状态反馈系统,并给了Q、R的选取方法。  相似文献
8.
基于EDF的分布式控制系统容错调度算法   总被引:24,自引:3,他引:21       下载免费PDF全文
刘怀  费树岷 《软件学报》2003,14(8):1371-1378
现有的分布式实时系统的容错调度算法要求系统中所有任务的周期相同且等于其时限,而实际中任务的周期常常是互不相同的.根据控制系统中任务的特点,结合任务分配算法与处理器的调度算法,提出了基于基版本/副版本技术和EDF算法的容错调度算法.该算法不要求任务的周期都相同,并通过设置基版本/副版本任务时限控制它们的执行时间不重叠,给出了基版本/副版本任务时限的设置方法,并对任务集的可调度性进行了分析.当任务集可调度时,给出其最大利用率和最小处理器个数的约束条件.最后给出一个仿真实例,结果表明了算法的有效性.  相似文献
9.
一种P2P环境下的VoD流媒体服务体系   总被引:23,自引:0,他引:23       下载免费PDF全文
刘亚杰  窦文华 《软件学报》2006,17(4):876-884
在Internet上提供大规模的VoD服务是一项具有挑战性的工作.提出了一种基于P2P(peer to peer)方法的VoD服务体系PeerVoD,它能够以较小的服务器代价实现大规模的VoD应用.PeerVoD中的每个节点均使用定长的FIFO缓存队列来保存其最近所接收到的数据,以便为后续到达的节点提供服务.它具有如下特点:1) 采用分布式控制协议以支持节点的加入和离开,系统具有良好的可扩展性;2) 服务被中断的节点在进行中断恢复时,考虑了节点对目标节目接收的完整性.仿真实验表明:同等条件下,PeerVoD体系在服务器负载、节点加入时被拒绝的概率、网络资源利用率以及节目完整性等性能指标上,均优于同类体系P2VoD.  相似文献
10.
容错控制理论及其应用   总被引:22,自引:0,他引:22       下载免费PDF全文
周东华  DING X 《自动化学报》2000,26(6):788-797
介绍了经典容错控制的主要研究成果及近年来发展起来的鲁棒容错控制和非线性 系统的故障诊断与容错控制,并给出了容错控制的一些典型应用成果.最后,指出了该领域 亟待解决的一些热点与难点问题.  相似文献
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