基于ＰＩＤ控制算法的直流微网容错控制方法研究

构建直流微网容错控制对象模型，调节直流微电网的输出回路参数；以输出功率、直流微网的 参考电压、弱电网下系统惯性响应特征等为约束参量，构建直流微网容错控制目标函数，在不同电网强度下 进行直流微网容错控制的参数自整定性调节，采用无功环比例积分控制方法进行直流微网容错寻优分析， 建立模糊 ＰＩＤ控制模型，采用变结构的模糊 ＰＩＤ控制方法进行直流微网容错控制过程中的自适应加权学习 和误差反馈调节，实现直流微网容错控制改进设计。仿真结果表明，采用该方法进行直流微网控制的容错 性能较好，输出稳定性较强，具有较好的直流微网输出增益。     

基于单机容错服务器的控制系统网络架构设计

针对目前企业控制系统网络架构中存在的控制站通讯接口负荷大、易造成数据拥堵及双机热备冗余服务器有出现冗余故障的隐患等问题,设计了基于单机容错服务器技术的组合式控制系统网络架构。实践表明,基于单机容错服务器技术的组合式控制系统网络架构运行稳定可靠,具有一定的推广价值。     

基于信度融合和滑模控制的暂态电压扰动源容错性定位

提出了一种基于信度融合和滑模控制的含分布式电源(DG)智能配电网中实现暂态电压扰动源(TVDS)容错性自动定位方法。在基于网络化电能质量监测系统平台的TVDS容错性自动定位系统框架下,对其中关键功能模块的实现原理进行详细分析,包括基于电能质量监测点优化布置的电能质量动态状态估计、扰动方向判定信度影响因素分析及信度融合、DG接入对扰动方向判定影响规律分析与归纳。然后,提出一种基于滑模控制的TVDS容错性定位算法,实现综合考虑了扰动方向融合信度、DG接入方向误判校正的TVDS容错性自动定位。最后,通过IEEE 34节点含DG配电网络算例,分析验证了所提TVDS容错性定位方法的可行性和有效性。     

Stability,performance and sensitivity analysis of I.I.D. jump linear systems

This paper presents a symmetric Kronecker product analysis of independent and identically distributed jump linear systems to develop new, lower dimensional equations for the stability and performance analysis of this type of systems than what is currently available. In addition, new closed form expressions characterising multi-parameter relative sensitivity functions for performance metrics are introduced. The analysis technique is illustrated with a distributed fault-tolerant flight control example where the communication links are allowed to fail randomly.     

计算机集群中负载均衡技术的研究

高性能集群工作方式越来越受到人们的关注,负载均衡是集群系统中任务分配的核心环节。本文首先对计算机集群和负载均衡等技术进行了简要论述,然后通过合理的设置负载均衡和集群配置,利用apache和tomcat搭建集群环境,对集群和负载均衡环境进行了简单的模拟,并对其进行了测试。实验结果表明,利用apache和tomcat成功搭...     

基于容错度自适应支持向量机的液压泵故障诊断

针对已有在线故障诊断方法在数据量大、噪声强条件下分类速度较低、分类精度不够高等问题,结合液压泵故障类别数目大、工作环境恶劣的特点,提出了一种适用于混凝土泵车液压泵在线诊断的状态识别算法——容错度自适应支持向量机。该方法主要从四个方面对分类速度做了改进：①引入容错度因子进行模型训练;②优先选择能将某一类故障样本单独分离出来的二分类器;③在满足②的基础上选择平均支持向量机少的分类器;④引入增量学习算法对参数进行自适应调整,提高多故障诊断中对新故障类别和新故障数据的适应性,保证系统的分类精度。通过对混凝土泵车的液压泵故障诊断,证明了该方法在明显提高分类速度的同时保证了较高的分类精度。     

容错设计与电子设备插箱固定形式的研究

容错设计是提高设备可靠性、维修性的一种重要手段。对目前国内常见插箱固定形式进行了分析和研究,提出了一种新的容错设计固定形式技术,利用松不脱螺钉、螺套、弹簧、可调螺母和垫板的有机配合,降低了机柜加工精度要求和加工成本,减少了插箱固定螺钉及螺母损坏的几率,解决了某些插箱固定螺钉及螺母损坏后难以更换的难题,降低了人为差错所带来的负面影响;插箱维修更换更加快捷,设备通用化难度得到降低。     

安全性汽车线控制动系统及其控制方法研究

文中设计了一种基于FlexRay总线的安全性汽车线控制动系统及其控制方法。该系统位于汽车制动踏板和4个车轮的液压制动缸之间,踏板传感器的输出同时进入踏板传感器信号检测单元的3个复制确定性故障抑制单元,得到正确的踏板位置信号以报文形式发送到双通道FlexRay总线上,车轮容错单元读取FlexRay总线上的报文,计算分析分配制动力。该系统能够容忍任一通信系统、容错单元中的任一FCU和TMR执行器中的任一马达的随机失效,提高了电子化制动系统的容错能力和汽车的安全运行能力。