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1.
自抗扰控制器的发展   总被引:91,自引:5,他引:86       下载免费PDF全文
以自抗扰控制器的发展为线索, 对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述. 并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.  相似文献
2.
具有多时滞的不确定多变量反馈系统的鲁棒稳定化   总被引:14,自引:0,他引:14       下载免费PDF全文
1引言在实际控制过程中,虽然复杂工业过程与控制对象可以用线性数学模型来描述,但由于模型的误差、测量的误差和线性化近似等,不确定性就会出现在控制系统中.这些不确定项给原来稳定系统的鲁棒稳定性分析带来了许多研究课题,已经引起了自动控制界和应用数学界的极大...  相似文献
3.
非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
宫琪  田玉平 《自动化学报》2000,26(4):447-453
讨论非线性交叉严格反馈(cross strict feeback)系统的镇定问题,针对这类系统首 次提出交叉回退(cross backsteping)设计方法,证明了整个控制系统的全局稳定性,并用仿真 算例验证了方法的正确性.其结果大大拓宽了backstepping方法的适用范围.  相似文献
4.
线性系统极点配置问题的算法及实现   总被引:4,自引:0,他引:4  
线性系统的动态性能主要取决于系统极点的位置。极点配置问题就是把闭环极点组配置到所希望的位置上 ,等价于使综合得到的系统动态性能达到期望的要求。极点配置问题的算法有多种 ,特别是对于多输入系统 ,其计算较为复杂。该文提出了一个基于Luenberger能控规范型的极点配置问题的算法和步骤 ,并就此问题给出了一个具有实用价值的MATLAB通用程序  相似文献
5.
具多时滞的不确定多变量反馈系统的鲁棒稳定化   总被引:2,自引:2,他引:0       下载免费PDF全文
用矩阵测度研究了具有时滞的不确定系统, 给出了在多变量反馈控制律作用下, 系统指数渐近稳定的判别准则, 推广和改进了文 [1~ 3]的工作.  相似文献
6.
纯量反馈系统稳定零极近似相消的积分约束   总被引:1,自引:0,他引:1  
何汉林  王中生  廖晓昕 《控制理论与应用》2004,21(6):1029-1031,1035
导出了单输入单输出反馈控制系统误差响应基于名义系统稳定的零、极点近似相消的时间域积分约束,此积分约束是任何反馈控制系统均应满足的.这一约束给出了单输入单输出反馈系统固有折中的新的观点.名义系统稳定的零、极点近似相消的存在导致反馈控制系统的调节时间延长或者误差响应的无穷范数变大.因此,在反馈控制系统设计中,尽量避免补偿器的零、极点与名义系统的极、零点近似相消(即使这些零、极点是稳定的).  相似文献
7.
设计鲁棒控制器的主导特征向量配正方法   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
张霖  吴麒 《自动化学报》1991,17(1):40-46
本文对设计多变量控制系统的反标架正规化方法[1]进行了分析,并针对其缺点,提出了对 主导特征函数进行特征向量局部配正的设计方法.它保留了反标架正规化方法在鲁棒性方面 的优点,而使控制器矩阵为有理函数矩阵.  相似文献
8.
多输入输出反馈系统虚轴的零点对跟踪问题的约束   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
反馈系统的设计会受到闭环系统特性的制约. 本文给出了反馈控制系统接近虚轴或虚轴上的稳定零点对跟踪误差的时间域积分约束. 这一时间域积分约束是任何一个线性时不变系统为保证其闭环系统的稳定性, 其跟踪误差必须满足的. 接近虚轴或虚轴上的稳定零的存在表明跟踪误差与调节时间之间存在某种折中. 对固定的调节时间, 本文给出了在虚轴上存在零点情形下, 其跟踪误差的无穷范数下界的一个有效估计. 此估计表明, 零点的绝对值越小, 其无穷范数的下界越大. 这些约束由一个例子加以解释.  相似文献
9.
具多时滞的不确定多变量反馈系统的鲁棒稳定化   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
用矩阵测度研究了具有时滞的不确定系统,给出了在多变量反馈控制律作用下,系统指数渐近稳定的判别准则,推广和改进了文[1~3]的工作.  相似文献
10.
带有未建模动态的非线性系统的自适应动态面控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
张天平  鲁瑶 《控制与决策》2012,27(3):335-342
针对一类带有未建模动态的非线性纯反馈系统,利用神经网络逼近能力,提出一种自适应动态面控制方案.通过在传统后推设计中引入一阶滤波器,避免了对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂性问题.利用Young’s不等式和积分型李亚普诺夫函数,有效地减少了可调参数的数目,无需虚拟控制增益系数导数的信息.理论分析表明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.  相似文献
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