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1.
Color image segmentation: advances and prospects   总被引:57,自引:0,他引:57  
H. D.  X. H.  Y.  Jingli 《Pattern recognition》2001,34(12):2259-2281
Image segmentation is very essential and critical to image processing and pattern recognition. This survey provides a summary of color image segmentation techniques available now. Basically, color segmentation approaches are based on monochrome segmentation approaches operating in different color spaces. Therefore, we first discuss the major segmentation approaches for segmenting monochrome images: histogram thresholding, characteristic feature clustering, edge detection, region-based methods, fuzzy techniques, neural networks, etc.; then review some major color representation methods and their advantages/disadvantages; finally summarize the color image segmentation techniques using different color representations. The usage of color models for image segmentation is also discussed. Some novel approaches such as fuzzy method and physics-based method are investigated as well.  相似文献
2.
The paper outlines recent advances of the theory of observer-based fault diagnosis in dynamic systems towards the design of robust techniques of residual generation and residual evaluation. Emphasis will be placed upon the latest contributions using frequency domain techniques including H theory, nonlinear unknown input observer theory, adaptive observer theory, artificial intelligence including fuzzy logic, knowledge-based techniques and the natural intelligence of the human operator. Two representative examples illustrate the efficiency of the observer-based approach.  相似文献
3.
一种模糊CMAC神经网络   总被引:40,自引:0,他引:40       下载免费PDF全文
提出了一种模糊CMAC神经网络,它由输入层、模糊化层、模糊相联层、模糊后相联层与输出层等5层节点组成,具有与CMAC相似的单层连接权,可通过BP算法学习推论参数或模糊规则。给出了网络的连接结构与学习算法,并将其应用于函数逼近问题中,仿真结果验证了该方法较之CMAC的优越性。  相似文献
4.
证据推理的进展及存在问题   总被引:38,自引:0,他引:38  
综合论述了证据推理的进展和存在的问题,把证据推理与贝叶斯推理、模糊逻辑推理、基于规则的推理、随机集理流体进行了横向比较,讨论了其间的必然的联系和为语气推理的发展的基础,随后总结了证据推理的改进及其在概率范围在模糊集等方面推广的进展,最后提出了证据推理的广泛应用及其研究方向。  相似文献
5.
径向基函数网络的功能分析与应用的研究   总被引:36,自引:1,他引:35  
径向基函数网络与BP网络在网络结构上都属于前向网络,但它们对网络树值训练所采用的算法是完全不同的。另外,径向基函数网络的网络结构与模糊系统有很紧密的关联,该文从径向基函数网络的结构入手,分别对所其具有的特点,权值训练,网络设计方法及其应用等方面,通过分析与实例,采用对比的方式,给予实验的验证。  相似文献
6.
基于直觉模糊逻辑的近似推理方法   总被引:35,自引:2,他引:33  
针对直觉模糊逻辑及命题演算,提出了利用隶属度和犹豫度计算直觉模糊逻辑命题真值的合成方法.给出了直觉模糊逻辑命题的运算规则,重点研究了基于直觉模糊逻辑的近似推理方法.该方法包括直觉模糊取式推理,直觉模糊拒武推理及直觉模糊假官推理.井推导了相关的推理合成运算公式.以具体算例验证和表明了所提出的推导方法的正确性和有效性,以及对方法进行验证的详细步骤.  相似文献
7.
移动机器人导航技术现状与展望   总被引:35,自引:3,他引:32  
王志文  郭戈 《机器人》2003,25(5):470-474
移动机器人导航涉及到路径规划 ,传感器的选择及传感器信息的融合等技术 .本文综述了自主式移动机器人的导航技术 ,对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析 .同时对移动机器人导航技术的发展趋势作了进一步的阐述  相似文献
8.
基于模糊逻辑的主观信任管理模型研究   总被引:34,自引:1,他引:33  
在开放网络中,信任管理是信息安全的重要前提与基础.通过考查主观信任的模糊性,首次将语言变量、模糊逻辑引入主观信任管理研究中,提出了信任的度量机制,运用模糊IF—THEN规则对人类信任推理的一般知识和经验进行了建模,提出了一种灵活直观,具有很强描述能力的形式化的信任推理机制,为主观信任管理研究提供了一种有价值的新思路.  相似文献
9.
倒立摆的双闭环模糊控制   总被引:33,自引:3,他引:30  
对倒立摆采用双闭环的模糊控制方案,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆的位置,两个模糊控制器的设计都很简单,执行时间很短。在实际倒立摆装置上的实验结果验证了该方案的可行性和良好的控制性能。  相似文献
10.
智能控制方法的交叉综合及其应用   总被引:24,自引:0,他引:24  
本文结合作者近年的研究,分析了传统控制的局限性,概述了智能控制与传统控制及其诸方法之间交叉综合的成果及应用现状,最后提出了智能控制综合方法的发展趋势和研究意义。  相似文献
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