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1.
一类非线性系统的自适应模糊滑模控制   总被引:39,自引:4,他引:35       下载免费PDF全文
对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能 力,提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法.控制结构中采用模糊系统自适应朴偿 过程的不确定性.利用李雅普诺夫理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可收敛到 零的一个邻域内.  相似文献
2.
间接自适应模糊控制器的设计与分析   总被引:19,自引:1,他引:18       下载免费PDF全文
张天平 《自动化学报》2002,28(6):977-983
针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案并利用Ⅱ型模 糊系统的逼近能力,提出了一种间接自适应模糊控制器设计的新方案.该方案通过引入最优逼 近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平 方可积或逼近误差上确界已知的条件.理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差 收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.  相似文献
3.
张天平 《自动化学报》2002,28(1):137-142
针对一类不确定非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的 逼近能力,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案.该方案能够避免现有的一些自适 应模糊/神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求.通过理论分析,证明了闭环模 糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.  相似文献
4.
一类非线性系统的间接自适应模糊控制器的研究   总被引:11,自引:0,他引:11  
张天平 《控制与决策》2002,17(2):199-202,214
研究一类不确定非线性系统的间适应模糊控制问题。基于Wang提出的监督控制方案,利用Ⅰ型模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制器设计的新方案,该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件,理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性。  相似文献
5.
Small-gain theorem for ISS systems and applications   总被引:11,自引:0,他引:11  
We introduce a concept of input-to-output practical stability (IOpS) which is a natural generalization of input-to-state stability proposed by Sontag. It allows us to establish two important results. The first one states that the general interconnection of two IOpS systems is again an IOpS system if an appropriate composition of the gain functions is smaller than the identity function. The second one shows an example of gain function assignment by feedback. As an illustration of the interest of these results, we address the problem of global asymptotic stabilization via partial-state feedback for linear systems with nonlinear, stable dynamic perturbations and for systems which have a particular disturbed recurrent structure.The final version of this work was finished when Z.-P. Jiang held a visiting position at I.N.R.I.A., Sophia Antipolis.  相似文献
6.
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制   总被引:10,自引:1,他引:9       下载免费PDF全文
针对一类具有一般不确定性和未知参数的非线性系统,设计出一种适用于输出跟踪 的鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,能保证闭环系 统的全局稳定性,并解决了ε-跟踪问题.仿真实例表明,所设计的鲁棒自适应控制器具有良好 的跟踪性能.  相似文献
7.
一类大系统的分散自适应模糊滑模控制   总被引:10,自引:2,他引:8       下载免费PDF全文
张天平 《自动化学报》1998,24(6):747-753
研究了一类具有未知函数控制增益的非线性大系统的分散模糊控制问题.基于滑模 控制原理和模糊集理论,提出了一种分散自适应模糊控制器的设计方法.通过理论分析,证明 了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内.  相似文献
8.
自适应模糊滑模控制器的设计与分析   总被引:9,自引:2,他引:7       下载免费PDF全文
张天平 《自动化学报》1999,25(3):370-374
研究一类非线性系统的自适应模糊控制问题,根据滑模控制原理并利用I型模糊系 统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制器的设计方案.通过理论分析,证明了闭环模 糊控制系统的全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内.  相似文献
9.
基于Backstepping方法的多变量系统自适应控制   总被引:8,自引:0,他引:8  
基于Backstepping设计方法,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器,使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验,该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。  相似文献
10.
分散自适应模糊滑模控制器的设计与分析   总被引:8,自引:1,他引:7  
研究了一类具有函数控制增益的耦合大系统的分散自适应模糊控制问题 ,提出了能够利用专家的语言信息和数字信息的分散自适应模糊滑模控制器的设计方案 .通过理论分析 ,证明了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内  相似文献
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