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1.
半实物仿真系统的实时性分析   总被引:21,自引:3,他引:18  
该文从半实物仿真的实时约束条件出发,首先从机器时间的物理机理上研究其数学模型,接着分析机器时间的软件实现,即时间函数的特性,然后又回到半实物仿真系统上,分析半实物仿真系统的时间模型特点,最后给出三个指标来定量描述半实物仿真系统的实时性能  相似文献
2.
基于实时网络的激光制导武器半实物仿真系统设计   总被引:17,自引:3,他引:14  
介绍了广播内存实时网的特点、软硬件组成和主要技术指标,对采用广播内存实时网组建的某型激光制导武器半实物仿真系统的功能、软件和硬件系统的组成进行了说明。该系统已成功运用于某型激光制导武器的半实物仿真。  相似文献
3.
一种基于反射内存实时网络的半实物仿真系统   总被引:13,自引:2,他引:11  
半实物仿真是样机研制过程中的一个重要环节,实时算法和通讯技术是半实物仿真系统的关键技术。该文首先介绍了VMIC反射内存实时网络的特点,然后详细介绍了基于反射内存实时网络半实物仿真系统的软硬件组成、功能,以及水下航行器控制系统半实物仿真的系统结构,最后给出了半实物仿真结果。仿真结果表明,采用实时网络的半实物仿真系统,大大地提高了仿真帧频,减小了多种仿真设备信息传输中的信号干扰。基于反射内存实时网络的半实物仿真系统,具有模块化结构的特点,配置灵活,便于扩充、升级和软件移植。  相似文献
4.
半实物仿真系统中的实时控制技术   总被引:12,自引:3,他引:9  
从三个时间定量指标出发,对半实物仿真中实时控制技术作简要的总结。首先从仿真顿时控制的角度介绍了顿时平衡、进程调度、时间同步和实时通信技术,然后从仿真过程控制的角度对几种典型的仿真控制框架加以分析,并分别给出了具体的精度指标。  相似文献
5.
实时软件的仿真测试平台的研究   总被引:12,自引:2,他引:10  
谈琳  罗永红 《计算机仿真》2005,22(1):247-250
军用软件中实时软件的应用越来越多 ,对其可靠性的要求也日益增加。针对实时软件通常与外围设备环境联系紧密的特点 ,分析了测试实时软件的三种基本方法 ,并结合目前国内外仿真测试平台的发展状况以及未来发展前景 ,进一步论证了硬件在回路仿真测试平台解决方案在解决测试实时软件问题中的优势。最后 ,通过分析比较几种常用仿真平台工具的功能特点 ,提出采用RT -Lab仿真工具和QNX实时操作系统 ,构建一套分布式实时网络仿真测试平台  相似文献
6.
内旋三轴转台框架系统建模   总被引:7,自引:0,他引:7  
对转台三个框架系统的坐标系进行了定义 ,对转台框架系统的动力学进行了分析 ,建立了三轴转台框架运动的运动学和动力学模型。该模型可以用于转台控制系统设计和分析。  相似文献
7.
航空发动机全飞行包线鲁棒控制器设计研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
对全飞行包线内的发动机控制问题展开研究,分析了包线的划分和标称点的确定问题,提出了根据发动机进口参数的相对变化指标对飞行包线进行划分的方法.同时将二自由度H∞鲁棒控制方法引入航空推进系统的控制器设计中,克服了传统鲁棒控制器无法兼顾系统的性能和鲁棒性要求的缺陷.最后在设计的航空发动机数控系统快速原型化实时仿真平台上进行了仿真,证实了所提出的全包线划分方法的正确性和所设计的增益调度鲁棒控制器在某型航空发动机全包线控制上的良好性能.  相似文献
8.
一种新的惯性导航系统半实物仿真方案   总被引:6,自引:0,他引:6  
由于三轴转台只能模拟三个角运动而不能模拟三个线运动,因此惯性导航系统就很难作为一个整体进行半实物仿真。该文提出了一种新的惯性导航系统半实物仿真方案,该仿真方案使用陀螺和加速度计敏感的真实数据,通过外部的线运动补偿来实现惯性导航系统的完整计算,在半实物仿真中不仅保证了惯性导航系统的完整性,而且在此基础上可以完成传递对准的半实物仿真。最后通过仿真验证了方案的可行性和正确性。  相似文献
9.
仿真计算机及实时网络技术的应用和发展   总被引:6,自引:1,他引:5  
该文结合航空制导武器仿真发展的需求,在分析专用数字仿真计算机的特点的基础上提出了半实物仿真对仿真计算机和实时网络的需求,并且介绍了相关技术的新进展。实践证明仿真工作站和实时网络方案是完全可以满足仿真发展需求的。  相似文献
10.
激光制导武器半实物仿真试验系统   总被引:6,自引:1,他引:5  
介绍了激光制导武器制导系统的组成,半实物仿真试验的目的和内容,从理论上论述了半实物仿真系统相似原则,进而说明了半实物仿真系统的组成和工作原理,并对主要仿真设备,以及被试件的安装,并对仿真试验中注意的事项等问题进行了总结。该系统已成功运用于某型武器制导系统的半实物仿真。  相似文献
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