一种直升机避障电力线检测方法

电力线是一类形状细长、特征稀疏、随着视角的变化容易混淆在大量背景信息中的特殊障碍物，常规电力线检测识别算法得到的目标框对电力线所在位置的估计不够准确。为此，提出了一种相对角度估计方法，基于常规电力线目标检测与识别算法，并结合电力线相对角度估计，从而提高电力线的检测识别过程中所在位置的精度。相比电力线绝对角度回归的方法，提出的相对角度估计方法容易训练易收敛，计算量小，适用于实时性要求较高的应用场合。     

Robust distributed attitude synchronization of multiple three-DOF experimental helicopters

Multiple experimental three-degrees-of-freedom (three-DOF) helicopters that are equipped with active disturbance systems constitute an attractive platform to validate robust control strategies. In this paper, a distributed synchronization controller is developed for such a platform, where each helicopter is subjected to unknown model uncertainties and external disturbances, and the desired trajectories are generated online, communicated through a network and not accessible by all helicopters. The controller is composed of a continuous tracker and a continuous uncertainty and disturbance estimator (UDE). The tracker makes the nominal closed-loop system globally asymptotically stable, and the UDE output is used to reject total uncertainties. The conditions that ensure zero-error tracking for each helicopter are identified; for the case with nonzero error, explicit relationship inequalities between the involved design parameters and the ultimate bound of error are revealed. Experimental results of four cases demonstrate improved tracking and synchronization accuracy of using the UDE with small parameters.     

旋挖钻机设备油液智能分析与健康监测

为了对直升机盒段件入水载荷进行分析，开展了模型垂直入水冲击试验，同时采用有限元-光滑粒子流体动力学（finite element method-smooth particle hydrodynamics，简称FEM-SPH）耦合数值方法进行仿真分析，计算了不同材料构型和速度下的过载、压力及应变结果。与试验结果进行对比表明，仿真结果与试验值吻合较好，预测的结构失效破坏模式与试验结果基本一致，可为真实直升机入水冲击的结构设计提供参考。     

难进入地区钻探工程航空运输技术经济分析

论述了难进入地区钻探工程航空飞行运输方式,对直升机吊运的技术经济性进行了研究,认为在地质调查钻探施工作业中应用航空运输的客观条件已基本具备;航空器在钻探工程中的应用必将促进钻探装备技术的发展,标志着地质调查钻探作业水平进入了一个新的高度。     

某防空火箭武器系统对武装直升机的射击能力研究

为了提高某防空火箭武器系统的作战效能,开展了其对武装直升机射击能力的研究。具体分析了防空火箭武器系统抗击武装直升机的搜索能力、抗击强度、射击时间等因素,构建了对武装直升机射击精度的计算模型,并进行了仿真实验。该仿真结果可为防空火箭武器系统快速形成作战能力提供参考。     

水雷攻击直升机弹道设计与仿真

针对传统水雷无法防范直升机的猎雷、扫雷问题,提出了利用水雷出水攻击直升机的解决方案,分析了出水过程中介质发生突变时水雷的受力变化,建立了水雷水中、空中运动方程组和直升机的运动数学模型,设计了水雷的出水攻击弹道,并通过仿真程序对攻击弹道进行研究。仿真结果表明,所设计的水雷攻击直升机弹道是可行的。     

基于前馈补偿的直升机控制律设计与仿真

以某型运输直升机为研究对象,根据飞行品质规范ADS-33E的要求,在增稳控制的基础上,设计前馈补偿控制律,以改善系统的操纵性。通过拟合不同设计节点的前馈控制参数,实现包线内的调参控制律。对所设计的系统进行仿真试验验证,结果表明采用上述控制方案可取得良好的控制效果,证明了该方法的可行性和有效性。     

Method to Monitor Helicopter Rotor Fault Using Diagnostic Matrix

An efficient method for helicopter rotor fault diagnosis was proposed using diagnostic matrix and its software framework was developed.The diagnostic matrix was extracted by the way of simulating the quantitative models of damaged and undamaged rotor systems.The conflicts were recognized by the virtual symptom sensor based on the dependencies between symptoms and faults.Diagnostic candidates were generated by the Boolean hitting algorithm.The proposed method provides multi-fault real-time diagnostic capabil...     

新型直升机便携式地面应急起动电源设计

依据军用直升机地面起动特性和便携式地面应急起动电源战技术指标要求,分析了现有类似电源产品存在的主要缺陷及原因,设计了一种基于复合电源技术的新型直升机便携式地面应急起动电源,并对电源工作模式、基本拓扑结构和控制策略等关键技术进行了研究,为后续装备研制奠定了基础。     

引入AHP熵值赋权的武装直升机作战效能评估

为解决传统熵值法评价指标赋权时,会出现指标权重过大的问题,引入层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)的赋权方式对熵值法进行改进.对指标差异性系数进行两两对比来求解指标权重,通过实际数据检验,指出传统熵值法的弊端,构造基于信息熵的判断矩阵并求解出指标权重,分别使用传统熵值法和引入AHP的熵值赋权法对武装直升机作战能力的7项指标赋权进行作战效能评估.结果表明:该方法能弥补传统熵值法赋权时单一指标权重可能过大的不足,赋权结果更加合理,武装直升机作战能力随某个指标变化的评估结果也更为准确.