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1.
基于梯度方向直方图特征的多核跟踪   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
贾慧星  章毓晋 《自动化学报》2009,35(10):1283-1289
提出了基于梯度方向直方图特征的多核跟踪算法, 对跟踪过程中的光线变化和部分遮挡具有较强的鲁棒性. 该算法将目标分块, 分别提取出每块的核函数加权的梯度方向直方图特征. 目标模型和候选目标模型的相似度用所有块直方图间的Bhattacharyya系数之和进行度量, 目标的跟踪通过Mean shift算法最大化两者的相似度实现. 对车辆、人体等多个目标的跟踪验证了本文提出算法的有效性.  相似文献
2.
基于感兴趣区梯度方向直方图的行人检测   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
曾春  李晓华  周激流 《计算机工程》2009,35(24):182-184
针对以梯度方向直方图作为人体特征的行人检测存在向量维数较大、检测时间较长的问题,提出基于感兴趣区梯度方向直方图的行人检测方法,分别在头部及四肢等重点区域计算梯度方向直方图,有效地减少了向量维数。实验结果表明,该方法在检测率基本不变的情况下提高了检测速度。  相似文献
3.
复杂环境下的鲁棒目标跟踪方法   总被引:2,自引:2,他引:0  
提出一种复杂条件下基于子空间梯度方向直方图跟踪的方法,通过大量样本的离线训练构建目标的投影子空间,并用梯度方向直方图在子空间的投影作为新的目标描述特征.为了满足实时性的要求,采用积分直方图方法提高粒子特征的计算速度;然后结合粒子滤波方法在子空间中计算粒子与训练样本集之间的相似度,进而估计目标的运动参数.实验结果表明,该方法能够在光照变化、噪声干扰、模糊、目标姿态和尺度改变,以及部分遮挡等恶劣条件下实现准确跟踪,比传统的跟踪方法具有更高的跟踪精度和跟踪鲁棒性,能够满足地面侦察任务在多种复杂条件下对感兴趣目标进行准确跟踪的需求.  相似文献
4.
一种基于多特征和机器学习的分级行人检测方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对单幅图像中的行人检测问题,提出了基于自适应增强算法(Adaboost)和支持向量机(Support vector machine, SVM)的两级检测方法, 应用粗细结合的思想有效提高检测的精度.粗级行人检测器通过提取四方向特征(Four direction features, FDF)和GAB (Gentle Adaboost)级联训练得到,精密级行人检测器用熵梯度直方图(Entropy-histograms of oriented gradients, EHOG)作为特征, 通过支持向量机学习得到.本文提出的EHOG特征考虑到熵, 通过分布的混乱程度描述,具有分辨行人和类似人的物体能力. 实验结果表明,本文提出的EHOG、粗细结合的两级检测方法能准确地检测出复杂背景下不同姿势的直立行人, 检测精度优于以往Adaboost方法.  相似文献
5.
基于累积边缘图像的现实人体动作识别   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为了从现实环境下识别出人体动作,本文研究了从无约束视频中提取特征表征人体动作的问题. 首先,在无约束的视频上使用形态学梯度操作消除部分背景,获得人体的轮廓形状; 其次,提取某一段视频上每一帧形状的边缘特征,累积到一幅图像中,称之为累积边缘图像 (Accumulative edge image, AEI); 然后,在该累积边缘图像上计算基于网格的方向梯度直方图(Histograms of orientation gradients, HOG),形成特征向量表征人体的动作, 送入分类器进行分类. YouTube数据集上的实验结果表明,本文的方法比其他方法更加有效.  相似文献
6.
基于稳定区域梯度方向直方图的行人检测方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对HOG算法采用简单均匀分布的块提取行人特征,导致过多冗余特征和检测效率较低问题,提出一种启发式的块生成算法.首先将待检测窗口划分成多个大小不一且交叉重叠的块,然后根据各个块的梯度方向直方图特征的稳定性对各个块进行排序,最后选取稳定性最高的多个块作为最终HOG算法的特征提取块.实验结果表明,该算法可取得较好的检测效果,并且检测速度得到了进一步的提高.  相似文献
7.
8.
多特征融合的鲁棒粒子滤波跟踪算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为克服基于单一特征的跟踪方法在复杂环境和光照变化下易导致跟踪失败的缺点,提出了一种基于多特征融合的粒子滤波跟踪算法。通过基于HSV的多块颜色直方图来表征目标的总体分布,而方向梯度直方图又包含了一定的结构信息,两者互为补充,将两者融合于粒子滤波的框架中。同时,自适应更新融合权重、模板和噪声分布参数,动态调节粒子数目,在环境干扰较大(如遮挡)时,分配较多的粒子。实验结果表明,算法鲁棒性较高,同时提高了跟踪的精度。  相似文献
9.
复杂交通场景中采用稀疏表示的车辆识别方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对智能交通系统中复杂交通场景下对于车辆识别的难点问题,提出一种基于方向梯度直方图特征和稀疏表示的车辆目标识别方法。该方法首先使用方向梯度直方图特征分别提取训练样本和待测目标信息,通过稀疏表示的方法将训练样本训练为过完备字典,最后通过待测目标在字典中稀疏度和重构残差判定目标是否为车辆并对其标注。实验结果表明,提出的方法在粘连遮挡、目标类别多样等复杂交通场景中有较好的识别率和实时性。  相似文献
10.
基于Gist和PHOG特征的场景分类   总被引:1,自引:0,他引:1  
局部Gist方法提取的特征维数过高、计算复杂,单一的Gist特征不能很好地描述全局场景。为此,提出一种将改进的局部Gist特征与梯度方向直方图特征进行组合的场景描述方法。采用支持向量机作为分类器,在WS场景库中考察单一特征和组合特征的分类精度,在OT场景库下研究不同数量训练样本对于分类精度的影响。实验结果表明,与全局Gist、局部Gist等方法相比,该方法能降低计算的复杂度,且提高分类正确率。  相似文献
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