基于MATLAB的并联有源电力滤波系统的仿真研究

本文系统分析了有源电力滤波系统的工作原理 ,系统结构 ,控制方法等 ,并以MATLAB为仿真工具 ,对三相有源电力滤波系统进行建模及仿真分析。不同于传统的模拟滞环比较器 ,这里采用基于DSP软件控制的滞环比较方式控制补偿电流的产生 ,实现简单。在此基础上 ,着重分析输入电感 ,采样频率以及直流侧电压对补偿效果的影响。仿真结果表明 ,若参数选取适当 ,该系统具有较好的谐波补偿效果。  

State-space analysis and identification for a class of hysteretic systems

In this paper we present results on the twin subjects of system analysis and system identification for a class of state-space realizable dynamic systems under the influence of hysteresis. The class of systems in question consists of models in the form of a linear time-invariant dynamic system in series with a differential model of hysteresis. It will be demonstrated that under fairly light constraints on the differential model of hysteresis, it is possible to design a series of experiments leading towards the identification of the full state-space realization. The approach is tested successfully on a high-precision mechanical translation system affected by hysteresis.  

迟滞非线性系统的建模与控制

介绍了对不平滑、多映射迟滞非线性系统的研究成果,重点阐述了迟滞建模与控制器设计的研究现状.详细地分析比较了Preisach模型和线性迟滞模型优缺点.在控制器设计方法方面,比较了常用的两类基于逆模型补偿方案的特点、差别和适应范围,并扼要论述了其他控制方案.最后,对迟滞研究中仍需解决的问题和未来发展方向进行了探讨.  

基于新的阈值化方法的背景减法改进

首先将一种新的基于颜色空间模型的阈值化方法用于背景减法中. 该阈值化方法利用每个像素的颜色畸变和亮度畸变检测出场景中所有的运动, 其中像素的颜色畸变检测考虑了颜色向量所处的空间位置; 同时该阈值化方法在一定程度上抑制了运动阴影的影响. 其次, 将一种双阈值化方法用于背景减法中, 实现了复杂场景下前景目标的提取. 通过VSSN 05和PETS 2006测试视频的实验, 验证了本文提出算法的有效性.  

A limit cycle approach for the parametric identification of hysteretic systems

This paper deals with the parametric identification of the Bouc–Wen model for smooth hysteresis. The interest of the problem stems from the fact that the Bouc–Wen model has been used experimentally to represent various hysteretic systems during the last few years. However, identifying the parameters of this model is not a trivial task due to the nonlinearity of the model. In the current literature, most methods devoted to the parametric identification of the Bouc–Wen model rely mainly on numerical simulations, and do not offer, to a large extent, a rigorous proof of the convergence of the estimated parameters to the true ones. This paper presents a new identification method that guarantees the exact determination of the parameters in the absence of perturbations. It is also shown that this method is robust with respect to a class of disturbances of practical interest. The applicability of this method is illustrated by means of experiments.  

基于Preisach模型的迟滞系统建模与控制

针对一种复杂的非线性系统一迟滞系统，研究了基于KP算子Preisach模型对迟滞系统进行建模的方法。利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系，建立了容易在线更新的迟滞模型。基于Preisach模型进行迟滞非线性系统的控制，采用PID方法来控制一类带有未知非线性特性迟滞的单输入单输出非线性系统。对迟滞非线性系统的建模与控制进行的数值仿真研究结果表明，该迟滞非线性系统的建模和控制方法具有理论意义和应用价值。  

气动肌肉主动悬架系统的仿真模型与分析

以气动肌肉作为新型执行器，创建基于1／4悬架模型的汽车主动悬架系统。并运用Matlab中的Simulink模块库建立此系统的仿真模型，着重讨论仿真建模以及仿真过程中所遇到的困难，诸如气动肌肉迟滞特性的实现、高频分量对仿真结果的影响等问题。经对系统机理模型的适当变换处理，促进了仿真系统的稳定。利用获得的仿真模型对气动肌肉主动悬架系统的动态特性进行仿真研究，结果分析表明所建立的仿真模型已能满足实用的气动肌肉主动悬架系统的研究需要。  

车辆座椅减振系统中可控磁流液阻尼器的性能测试研究

半主动可控磁流液阻尼器是国际上新近研发的新一代智能振动抑制驱动器件，本文主要介绍对其进行性能测试研究的MTS实验系统及有关研究成果。该实验系统由液压反馈激振器、数据采集和处理计算机单元、传感器等软硬件组成，能实时在线显示阻尼器运动的相对位移、速度和所产生的阻尼力等时间响应信号，以及表征阻尼器基本特性的阻尼力对相对速度关系曲线。实验结果表明该智能驱动器件表现出典型的滞回非线性特性，并通过对大范围控制电流和大范围频率和幅度单谐波信号激励下的实验数据的分析，系统地描述了该新一代半主动可控智能驱动器件的主要性能特点。  

基于荧光猝灭原理的光纤氧气传感器研究

研制了一种基于荧光猝灭原理的光纤氧气传感器。采用锁相放大技术，通过测定传感器探头的荧光滞后相移来测定氧气的浓度，该传感器响应时间快，抗干扰能力强，具有较高的检测精度、较好的重复性和稳定性。