首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   26篇
  国内免费   2篇
  完全免费   10篇
  自动化技术   38篇
  2017年   6篇
  2016年   6篇
  2015年   5篇
  2014年   7篇
  2013年   7篇
  2012年   1篇
  2011年   1篇
  2010年   1篇
  2009年   2篇
  2008年   1篇
  2007年   1篇
排序方式: 共有38条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
RF室内定位指纹库空间相关生成算法   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
基于定位指纹库的模式识别算法是目前基于网络结构(如WLAN)定位技术研究的热点。该技术的关键是根据不同AP(Access Point,AP)的RSSI值建立有效的定位指纹数据库。传统的方法只是直接在定位区域采集样本,不考虑RSSI的空间相关特性,导致离线训练阶段工作量较大。利用RSSI的空间相关特性,提出了通过对传神经网络空间插值建立定位指纹数据库的方法。实验结果表明该方法不但提高了定位精度,而且节省了训练时间,是一种高效的、易于实现的定位指纹数据库生成方法。  相似文献
2.
基于线性插值和动态指纹补偿的分布式定位算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对现有射频指纹匹配定位算法存在训练开销过大、环境信号动态改变自适应能力较差以及系统扩展性不足等问题,该文提出了一个基于线性插值和射频指纹动态补偿的分布式定位算法.该算法利用同一信标发射无线信号局部物理空间的相关性,提出了射频指纹的线性插值方法,减少了训练数据的采集工作量.此外,为自适应环境无线信号的动态变化,该算法使用少量均匀部署在定位区域内的参考节点实时监测环境信号变化,对移动节点测量的RSSI进行动态补偿,从而提高定位精度.实验结果表明,所提定位算法不仅有效减少了指纹数据库的创建工作量,而且能够较好地自适应环境变化,具有较高的定位精度.  相似文献
3.
无线传感器网络在室内定位中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
吴彬  李俊娥 《计算机科学》2013,40(5):115-117
室内定位受到地板、墙壁、人员走动等因素的影响,易产生多径现象,使信号严重衰减,从而导致基于接收信号强度(RSSI)算法难以获得较高定位精度。为了提高室内环境下的无线传感器定位精度,针对室内特有的特点,利用RSSI和质心定位算法优点,提出一种组合的室内传感器节点定位方法。首先利用预先布置好的信标节点,读取目标节点的RSSI值,然后把RSSI值作为质心定位算法的权值,通过质心算法得到目标节点坐标,最后进行测试实验。结果表明,组合算法具有计算量小、定位精度高等优点,能够很好地满足室内环境定位要求。  相似文献
4.
介绍了基于无线局域网的室内定位系统,并结合三种不同的定位系统,分析了各种不同的定位技术,以及它们在提高系统定位精度方面的作用。结果表明,概率模型等技术能显著提高系统的定位精度。最后对无线局域网定位技术今后的研究方向进行了展望。  相似文献
5.
为提高接收信号强度指示( RSSI)指纹进行室内定位的准确性,提出一种利用RSSI指纹抖动量的虚拟标签定位改进算法。给出RSSI指纹抖动量计算方法,将其应用于待定位标签与参考标签的距离以及虚拟标签RSSI指纹的计算。在实际测试中,将RSSI指纹抖动量用于虚拟标签定位算法射频指纹( RFFP)的改进。测试结果表明,与 RFFP 算法和 LANDMARC 算法相比,改进算法的平均定位精度分别提高约0.35 m ~0.88 m 和0.38 m~0.94 m,算法耗时仅分别增加约1%和12%。  相似文献
6.
无线信号多径效应导致基于接收信号强度指示(RSSI)的室内定位方法的精度和稳定性下降。为解决这一问题,提出基于贝叶斯过滤法的信道状态信息(CSI)室内定位方法(BCL )。将物理层的CSI结合RSSI作为参考信息,减轻信号接收端的多径衰减影响;在此基础上,采用贝叶斯过滤法进行数据处理,降低接收信号的时变性。实验结果表明,相比现有的典型室内定位方法, BC L有效提高了定位准确度和稳定性。  相似文献
7.
针对目前三维室内定位算法不稳定及定位误差较大等问题,提出一种基于RFID技术的三维室内定位算法。通过参考标签与待定位标签的欧氏距离,选择邻近参考标签,将待定位标签划定到一个六面体内;通过这几个邻近参考标签的欧氏距离值大小,划分空间,动态插入虚拟参考标签;经过两次缩减空间,使参考标签和动态插入的虚拟标签逐步逼近待定位标签。实验结果表明,该算法的定位误差较低,有效提高了室内定位的精度。  相似文献
8.
针对RFID移动机器人室内定位中的标签扫描问题,提出一种基于六边形分布模式的RFID无阻塞扫描控制方案,用于机器人的室内定位系统设计和误差检测;首先,将RFID标签根据六边形模式进行分布,减小位置估计的静态误差;然后,阅读器利用固定信道分配(FCA)方法给每个标签分配ID,使阅读范围内标签ID都不相同;最后,当阅读器读取信息时,发送查询请求给范围内的标签,标签根据自身ID决定应答时隙,避免冲突;实验结果表明,相比基于树的扫描控制方案,该文方案能够降低标签/阅读器的复杂度,同时具有较小的位置估计误差和扫描延迟,可帮助机器人实现精确定位.  相似文献
9.
提出一种基于低成本MEMS自包含传感器,能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统.硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计,不需任何额外设施.通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度,实现行人室内、外三维定位.采用加速度信号实现跨步探测和步长估计.利用互补滤波器融合加速度计、陀螺仪和数字罗盘数据,矫正陀螺仪的测量误差和磁场干扰对数字罗盘的影响,提高行人行走的方位精度.测试结果表明:系统的定位误差低于行进距离的4%,满足行人定位要求.验证了系统的有效性和可靠性.  相似文献
10.
针对接收信号强度值(RSSI)的时变特性降低定位精度的问题,提出了一种基于二维网格特征参数融合的室内匹配定位算法.该算法融合RSSI和信号到达时间差(TDOA)构建网格特征参数模型,基于二维网格快速搜索策略降低匹配定位的计算量,采用网格特征向量的归一化欧氏距离进行最优网格匹配定位,最终由匹配网格的参考节点计算终端的精确位置.定位仿真实验中,该算法在3m网格粒度下的定位均方根误差为1.079 m,平均定位误差小于1.865 m;3 m定位精度下的概率达到94.7%,相对于传统单一RSSI模型法提高了19.6%.所提算法能够有效提高室内定位精度,同时减少搜索数据量,降低匹配定位的计算复杂度.  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号