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1.
机器人路径规划方法综述   总被引:28,自引:0,他引:28  
张颖  吴成东  原宝龙 《控制工程》2003,10(Z1):152-155
路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前为止,其研究方法主要有两大类传统方法和智能方法.综述了有关机器人路径规划技术的研究方法,介绍了自由空间法等传统方法,同时讨论了基于遗传算法、模糊控制和神经网络等智能方法的路径规划技术,并展望了机器人路径规划技术的未来与发展趋势.  相似文献
2.
基于知识结构图的智能教学规划   总被引:24,自引:1,他引:23  
根据AND/OR图的概念,文中提出了知识结构图与教学规划图的概念,利用知识结构图,我们可以很清晰很方便地把某一课程的知识结构表示出来。  相似文献
3.
卫星的智能规划与调度   总被引:13,自引:0,他引:13  
以对地观测卫星为例,分析卫星的结构功能和飞行任务的特点,并在此基础上建立卫星智能规划与调度系统。规划与调度系统由卫星模型和推理机组成,其中模型描述卫星结构功能和各种约束条件,推理机分析并解决这些约束条件,形成一个没有冲突的飞行计划。规划与调度系统还具有修正计划的能力,能满足任务删除、更改和新任务插入等需求。  相似文献
4.
基于模型检测的领域约束规划   总被引:13,自引:5,他引:8       下载免费PDF全文
吴康恒  姜云飞 《软件学报》2004,15(11):1629-1640
基于模型检测的智能规划是当今通用的智能规划研究的热点,其求解效率比较高.但是,目前基于模型检测的智能规划系统没有考虑到利用领域知识来提高描述能力和求解效率.为此,研究了增加领域约束的基于模型检测的智能规划方法,并据此建立了基于模型检测的领域约束规划系统DCIPS(domain constraints integrated planning system).它主要考虑了领域知识在规划中的应用,将领域知识表示为领域约束添加到规划系统中.根据"规划=动作+状态",DCIPS将领域约束分为3种,即对象约束、过程约束和时序约束,采用对象约束来表达状态中对象之间的关系,采用过程约束来表达动作之间的关系,采用时序约束表达动作与状态中对象之间的关系.通过在2002年智能规划大赛AIPS 2002上关于交通运输领域的3个例子的测试,实验结果表明,利用领域约束的DCIPS可以方便地增加领域知识,更加实用化,其效率也有了相应的提高.  相似文献
5.
基于自动推理技术的智能规划方法   总被引:10,自引:0,他引:10       下载免费PDF全文
吕帅  刘磊  石莲  李莹 《软件学报》2009,20(5):1226-1240
对几种智能规划方法中利用的逻辑演绎与推理技术予以分析,分别介绍利用命题逻辑的基于可满足性的规划方法与规划系统,利用模态逻辑与析取推理的Conformant规划方法与规划系统,利用非单调逻辑的规划方法和利用模糊描述逻辑的Flexible规划方法,并结合国际规划竞赛和相关论文等的实验结论说明上述方法的有效性和可行性.最后,提出目前基于自动推理技术的智能规划方法所面临的挑战、可能的处理方法以及与之相关的研究热点与趋势.  相似文献
6.
GP——基于规划图的遗传规划算法   总被引:7,自引:2,他引:5  
图规划是智能规划领域近年来出现的一种新的规划方法,对智能规划的发展有着重要的影响.图规划的规划产生过程分为两个主要步骤,首先用动作的前提条件和效果产生一个谓词和动作交错出现的图--规划图,然后在规划图中抽取规划解.而第二步往往更为困难和耗时.文章依据遗传算法对规划图提出一种新的解抽取方法,以一种简明、直观的形式给出染色体的编码方式,并在此基础上定义了各种遗传操作算子,将遗传算法引入图规划算法,充分利用遗传算法的并行全局搜索能力实现规划解的搜索.实验表明,在求解大规模的规划问题时,文中的遗传规划算法在求解速度和找到的规划解的质量两方面均显示出优越性.  相似文献
7.
智能规划识别及其应用的研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
智能规划识别已经被广泛地用于自然语言理解、知识推理、情景演算等计算机系统的许多方面。文章介绍了国内外学者的相关研究,包括规划识别研究的历史与现状、问题与展望。并介绍了规划识别的各种方法及规划识别的应用。  相似文献
8.
基于限定的规划识别问题求解   总被引:4,自引:0,他引:4  
姜云飞  马宁 《计算机学报》2002,25(12):1411-1416
该文把McCarthy的限定理论同规划识别结合起来,在限定中研究规划识别问题,证明了在一定的限制下,由观察到的现象求出的最小规划集与对这些现象作限定获得的解集是一样的,以此为基础,文中提出了一种用限定求解规划识别问题的方式,这种方法把Kautz提出的规划识别表示形式做了某些改变,求解的过程中把二阶限定的表示形式转化为一阶形式,这种一阶形式的限定结果可以用逐点限定的方法直接求得,因为利用了逐点限定的这一特点,该文的方法对限定的计算过程中可以用机器自动完成。  相似文献
9.
对不确定规划中观测约简的进一步研究   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
从3个方面改进了不确定规划(non-deterministic planning,简称NDP)中的观测约简:一是如何找最小观测集合(minimal observation set,简称MOS),二是如何在观测代价不均等时找最优观测集合(optimal observation set,简称OOS),三是如何找到容错的OOS.通过MOS问题和图论中的最小覆盖集问题(minimal set cover,简称MSC)的类似性,可证MOS是NP难的问题,还可参考MSC算法得出时间复杂性不超过O(2mm2)且不低于Ω(2m?1)的算法,其中m是观测的个数.通过使用整数规划(integer programming,简称IP)技术,可找到OOS以及容错的OOS.可以证明,上述算法能够保证找到解,并且能够保证解的最优性.  相似文献
10.
基于智能规划的时间表问题研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
时间表问题TTP(Timetabling Problem)是一类应用非常广泛的研究课题,目前也出现了各种各样的解决时间表问题的方法,本文简要分析了近几十年时间表问题研究的历史和技术现状,提出基于智能规划方法的时间表问题解决方案,并且我们用SQL语言实现了这一解决方案,通过对学校课程表的模拟实验证明该方法具有较大的实用价值。  相似文献
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