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1.
韩啸华 《兵工自动化》2022,41(6):73-77,90
针对复杂环境下的多舰载机舰面同时转运避碰规划问题,提出基于遗传算法的路径规划方法。分析多机 同时转运问题,设计目标函数和约束条件;建立舰载机碰撞检测计算公式、基于交通规则的等停策略和重规划策略、 非均匀有理B 样条(non-uniform ration B-spline,NURBS)平滑策略;通过遗传算法对不同数量舰载机同时转运场景 进行仿真。仿真试验结果表明:该方法在复杂环境下能有效规划出转运路径,可靠性好、适航性强,能为多机舰面 同时转运提供科学有效的决策方法。  相似文献   
2.
舒睿  黄敏 《包装工程》2022,43(22):282-287
目的 探索将文化民俗有效融入现代产品中的技术思路,保留并延续中华传统文化的生命力,有助于提升用户体验。方法 分析可供性与文化意象之间的主客观互通性;挖掘交互式智能音箱中的可供性触点;构建形态、感官、认知及情境四类可供性的设计框架;以楚文化意象为例进行设计实践,对智能音箱的产品造型与交互操作方式进行设计,并进行设计评价。结果 在可供性理论指导下的楚文化意象交互式智能音箱产品外观及交互体验设计较好地满足了设计目标和用户需求。结论 可供性有助于文化意象的正确提取与转化,可将意象抽象为具有实际意义的设计要素,帮助用户在生理与认知两个层面理解产品的使用方法,同时进一步回味、体验文化内涵和文化精髓。  相似文献   
3.
针对多移动机器人的环境下容易出现碰撞的情况以及传统A^*算法规划的路径容易出现拐角数多的问题,基于栅格建模的方法,提出了交通约束法,并且在A^*算法原有启发函数的基础上,添加拐角数的评判指标,构成多元启发函数。在MATLAB仿真平台上对基于交通约束及多元启发函数A^*算法进行仿真实验,结果证明在多AGV系统下,基于交通约束及多元启发函数的A^*算法在规划出合理路径的前提下,减少了拐角数,降低了碰撞几率,提高了移动机器人完成路径的效率,具有较强的稳定性。  相似文献   
4.
SDN技术解决了IP网络布设困难、更新繁琐等突出问题, 近年来发展迅速. 本文针对SDN网络流量预测问题, 提出首先采用混沌理论对时间序列样本群进行相空间重构, 随后引入最小二乘支持向量机(LSSVM)构建SDN网络流量预测模型, 并结合改进的粒子群算法(PSO)对其关键参数进行优化. 实验结果证明, 该模型有效提高了SDN网络流量预测精度与误差控制水平, 具有良好的实际应用价值.  相似文献   
5.
在民航飞速发展的同时,空中交通也变得更加复杂、快速、多变,与之相关的种种问题也逐渐显现。同时,作为近几年取得重大突破的计算机辅助技术,人工智能技术已经广泛地应用于多个领域。人工智能技术与传统的空管相结合,更有利于构建一个更加安全、有序、高效的智能化空中交通管理系统。本文主要从国内外空管发展现状、空管系统对人工智能技术的需求以及人工智能在空管系统的应用几个方面进行综述和分析,最后对人工智能技术在空中交通管理中应用所面临的挑战进行了分析和展望。  相似文献   
6.
为了解决路段自动驾驶汽车的通行权决策问题,提高交通流的运行效率和稳定性,基于可接受间隙模型和谈判理论构建路段自动驾驶汽车通行权决策模型. 综合考虑多种因素,基于可接受间隙模型对行人风险进行建模,将行人风险划分为低风险、中风险和高风险. 综合考虑风险、性格(激进和保守)和等待时间等对行人行为的影响,分析不同因素组合下行人和自动驾驶汽车可能采取的行为策略,基于该行为策略,利用谈判理论对自动驾驶汽车的通行权决策过程进行建模. 利用Python联合SUMO开源交通仿真软件对模型进行验证,仿真持续10 h. 3个模型的(保守模型、Gupta模型和本文模型)仿真结果表明,当行人产生频率为15 s时,自动驾驶汽车的平均行驶时间分别为661.5、399.5和327.6 s,平均延误时间分别为618 s、336 s和260.7 s,总流量分别为6 699辆、10 583辆和11 568辆. 当行人产生频率为30 s时,自动驾驶汽车的平均行驶时间分别为643.5、311.7和81.9 s,平均延误时间分别为599.9、244.4和6.5 s,总流量分别为6 879辆、11 741辆和11 971辆. 通行权决策方法的加入有助于降低自动驾驶汽车的行驶时间和延误,提升流量.  相似文献   
7.
为研究严重交通堵塞及逆向自然风对隧道火灾时烟控效果的影响,并为逃生楼梯的参数设计提供依据,针对通风井排出式纵向排烟区段,考虑火灾点正对隧道中部一处楼梯的最不利情况,利用仿真软件建立了二车道长隧道计算模型,并对模型的准确性进行了验证。结果表明:严重交通堵塞单独作用或与逆向风共同作用导致隧道排烟阻力增大,相比于一般隧道状况,应开启区段所有风机,且二者共同作用下的可用时间最少、安全性最低;通过疏散分析,得到火灾下游第1个楼梯为最不利逃生出口,同一楼梯间距下的平均通过率基本持平,各疏散场景下的整体平均通过率与楼梯宽度间呈较好的单指数函数关系,最佳楼梯纵向间距随楼梯宽度的增加线性增大。  相似文献   
8.
智能变电站IEEE 1588同步偏差对同步相量量测的影响   总被引:1,自引:1,他引:0  
IEEE 1588协议所提供的高精度的网络同步方式,在智能变电站网络化通信中具有重要的应用价值。基于抗网络流量能力、时间戳精度和可靠性分析了更适用于智能变电站的IEEE 1588时钟模式。基于过程层网络报文的特征和实际工况,分析了交换机风暴过滤功能及其不足对IEEE 1588同步性能的影响。搭建了智能变电站过程层三网合一硬件时钟性能测试平台,测试了虚拟局域网(VLAN)正常或失效时IEEE 1588同步受背景流量的影响。通过仿真分析了交换机风暴下同步偏差对相量测量单元(PMU)量测误差的影响。  相似文献   
9.
An analytical model is presented to study the dynamics of wavelength division multiplexing (WDM) networks with waveband switching (WBS). The reduced load approximation method is considered to compute approximated network blocking probabilities in WBS-based WDM networks. The analytical model considers the link blocking probability due to insufficient link capacity and an impact of the waveband granularity (G). The analytical model also considers the node blocking probability due to unavailability of a switch port at the wavelength cross connect (WXC) layer of an Hierarchical cross connect (HXC) switch node. The set of nonlinear equations is obtained with the link independence assumption and solved using repeated substitutions. The accuracy of the analytical model is examined by comparing with simulation results considering the random-fit algorithm for waveband and wavelength assignments in different network scenarios. Lightpaths are routed between source and destination (s-d) HXC switch nodes using shortest path first (SPF) routing. An impact of the switch parameter to limit the input and the output WXC switch ports of an HXC switching node is also being investigated using the analytical model as well as through simulation results.  相似文献   
10.
董晓玉  孔斌  杨静  王灿 《测控技术》2020,39(11):45-51
交通信号灯识别包括检测和状态识别,在智能交通系统中发挥重要作用。基于YOLOv3算法提出了一种交通信号灯检测与状态识别模型。针对交通信号灯相较于交通场景中其他目标具有尺度小的特性进行了算法的设计:降低骨干网络的下采样倍率以增加小尺度目标的特征描述能力;通过增大特征图的尺度来改进多尺度特征融合;引入广义交并比作为检测任务的损失函数来改进目标边界框的回归效果。同时,根据交通信号灯本身的特性,使用颜色和形状约束的方法对信号灯进行状态识别和类别验证。最后在公开的Bosch交通信号灯数据集上和实际的城区道路进行了实验验证。实验结果表明,所提出的算法能够提升交通信号灯识别的精度和召回率,识别准确率可以达到90%左右。  相似文献   
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