小尺度交通信号灯的检测与状态识别

交通信号灯识别包括检测和状态识别，在智能交通系统中发挥重要作用。基于YOLOv3算法提出了一种交通信号灯检测与状态识别模型。针对交通信号灯相较于交通场景中其他目标具有尺度小的特性进行了算法的设计：降低骨干网络的下采样倍率以增加小尺度目标的特征描述能力；通过增大特征图的尺度来改进多尺度特征融合；引入广义交并比作为检测任务的损失函数来改进目标边界框的回归效果。同时，根据交通信号灯本身的特性，使用颜色和形状约束的方法对信号灯进行状态识别和类别验证。最后在公开的Bosch交通信号灯数据集上和实际的城区道路进行了实验验证。实验结果表明，所提出的算法能够提升交通信号灯识别的精度和召回率，识别准确率可以达到90%左右。     

复杂膨胀性围岩条件下交岔点支护技术研究

针对复杂膨胀性围岩条件下交岔点高应力集中区围岩稳定性控制和支护技术难题，通过对交岔点围岩变形表现形式、交岔点围岩变形机理的研究分析，提出了交岔点支护难点及重点。基于围岩控制理论分析，提出了“有限让压的柔性支护+全断面封闭抗压的刚性支护技术”，前期柔性支护采用“高强、高预应力锚杆+锚索+喷浆”联合支护有限度控制围岩变形，允许围岩在可控范围内释放围岩应力|后期通过架设异形支架与支撑架组成的联合支护体并喷射混凝土对交岔点围岩进行全断面封闭抗压支护，有效控制巷道交岔点围岩的变形。确保了交岔点围岩变形的整体可控性、稳定性，达到了预期支护效果。     

大断面煤层巷道交叉点支护技术研究

新元煤业东辅运大巷2号联络巷与回风大巷的交叉点是新掘巷道与原有巷道贯通后形成的交叉点,新掘巷道的扰动影响打破原有巷道围岩应力平衡状态,导致巷道交叉点处围岩的松动圈变大,巷道变形,提出全锚索（7.3 m锚索）＋密集点柱进行支护,加打9根12 m锚索进行补强的新型支护方案,通过对施工完成后的交叉点表面位移及顶板离层进行观测,可知：该支护技术满足交叉点支护强度的需要,能有效的控制巷道变形,取得较好的支护效果,保证了矿井通风、行人等安全需要。     

多條隧道交會段施工監測回饋分析

多條隧道交會段之力學行為係複雜之三向度問题,以三維數值分析程式FLAC3D針對其7條隧洞交會之實際工程案例,模擬其實際挖撐過程,並與佈置於交會段各處斷面監測結果進行比對,以瞭解隧道目前開挖圍岩穩定性,同時進一步預測隧道後續施工行為。分析結果顯示:案例隧道交會段施工互制影響範圍有限,目前隧道大體處於穩定狀態;後續洞台降挖及另一主隧道開挖,在及時支撐情況下,圍岩變形量增加有限,隧道安全應無問题,惟仍應持續進行監測,確實掌握隧道行為。     

平面交叉口交通控制与管理不安全因素分析

在现场调查分析交通标志、标线、信号设置存在问题,视距不良、交叉路口交通组织和渠化不当等的基础上,总结了公路平面交叉口在交通控制与管理方面常见的9个不安全因素。运用事故折减系数(CRF)统计数据分析了不安全因素引起事故的可能性,采用汽车碰撞理论分析与专家调查结合的方法,进行各事故类型的严重性分析,进一步确定了各不安全因素的危险性指数,得到其危险性排序,为交叉口安全诊断和安全保障研究提供了依据。     

快速路菱形立交改进型式研究

结合上海市外环线菱形立交、南北高架徐家汇路平行式上下匝道等实际案例,分析了快速路与主次干路相交的菱形立交存在的交通问题,并提出了三种改进方法。这三种方法分别适用于不同的建设条件和交通需求,可供快速路菱形立交设计选择参考。     

城市钢箱梁结构立交桥的特点及安装技术

通过与混凝土结构立交桥相比较,阐述城市钢箱梁结构立交桥的特点,并着重介绍立交桥建设中的钢箱梁安装施工技术。     

城市主干道交叉口连续交通仿真分析

利用VISSIM微观仿真系统对采用连续交通组织方式的城市主干道交叉口进行了仿真分析,研究了道口车辆路段行程时间随交织段长度、车流量的变化规律,得出了综合效益最佳的交织段长度。最后对道路设计和管理给出了几点建议。     

浅谈平面环形交叉口设计及应用

简述了平面环形交叉口设置及设计的重要性,介绍了平面环形交叉口的设计方法及有关设计参数的确定方法,总结了环形交叉口具有的优缺点及实用性,提出了交叉口的设置注意事项。     

行人影响下的信号交叉口通行能力研究

为量化行人交通对信号交叉口通行能力的影响,分析了行人-机动车冲突点处的行人行为特征和人车运行规律,并描述了行人成群到达的现象。在此基础上,利用车队分析法建立冲突点车辆通行能力模型,并且利用实测数据标定模型参数,为计算行人影响下的信号交叉口通行能力提供了分析依据。模型计算的冲突车流通行能力很大程度取决于有效绿灯时间内冲突点处人车冲突的平均次数。模型计算通行能力总体上低于HCM 2000方法,结果随行人流量增加而呈现的下降趋势渐趋平缓。模型建立在冲突点运行规律基础之上,具有较广泛的适应性。研究为混合交通条件下信号交叉口配时设计与交通管理提供了理论基础。