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1.
城市高速公路交通控制综述   总被引:28,自引:1,他引:27       下载免费PDF全文
该文综述城市高速公路交通建模与控制.首先考察各种高速公路交通流模型,着重 分析宏观流体模型,然后讨论主要的城市高速公路交通控制模式和相关控制理论研究方法, 最后就城市高速公路交通控制研究的发展提出几点看法.  相似文献
2.
本文对带有中间缓冲库的可修CIMS可靠性进行了深入系统的研究.中间库是将刚性联 结生产线进行柔性化的手段,是提高系统可靠性和生产率的有效措施.另一方面,工作站的维 修也能起到同等重要的作用.但这样组成的大系统存在生产线的畅通、生产率的协调等问题, 给系统可靠性与优化设计造成了很大的困难,长期以来没有得到很好的解决. 本文从马尔可夫过程的排队论出发,运用系统可靠性理论,对缓冲库、工作站及系统进行 分步分析,综合求解,从而得出一条工件流平衡定理,解决了各站之间生产率丢失的问题,并给 出了系统可靠性的有关指标.  相似文献
3.
大型复杂系统控制器设计的功能组合途径   总被引:21,自引:11,他引:10  
韩志刚 《控制工程》2004,11(2):103-107
大型复杂系统包括许多基本控制环节,某些环节本身也是一个复杂系统。它们有着较大的时滞,时滞可能是时变的,而且它们之间存在着强耦合,所以对复杂大系统的单元控制方法的研究,就必须从整个系统来考虑。在整个系统统筹优化的观点下,来考虑单元控制器的设计问题。针对这一问题进行了一些分析和讨论,提出了控制设计的一种新途径,即功能组合设计途径。  相似文献
4.
不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒控制器设计   总被引:14,自引:3,他引:11  
本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统,给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法。这种控制器由线性和非线性部分组成,其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构,容易实现。研究表明,相似结构能够简化非线性组合大系统的分析与设计。  相似文献
5.
大系统的递阶辨识   总被引:14,自引:2,他引:12       下载免费PDF全文
丁锋  杨家本 《自动化学报》1999,25(5):647-654
大系统的特点是维数高、待估计的参数数目多,使得辨识方法的计算量和存储量急 剧增加,以致常规辨识算法难以实现.为了减少大系统辨识的计算量,提出了计算量较小的递 阶辨识算法,并用鞅超收敛定理证明了它的收敛性.结果说明该算法可以给出大系统参数的 一致估计.  相似文献
6.
一类动态大系统的协调控制模型   总被引:12,自引:0,他引:12  
汤兵勇 《控制与决策》1995,10(2):104-108
讨论了一类离散动态大系统的协调控制问题,提出了相应的模型辨识方法及自适应协调控制算法。通过仿真实例,说明效果是良好的。  相似文献
7.
具有小时滞的线性大系统的次优控制   总被引:12,自引:0,他引:12       下载免费PDF全文
研究具有小时滞的线性大系统的次优控制问题.首先将子系统状态向量增量和子系统耦合项视为大系统附加扰动输入.再利用无滞后转换法的思想结合微分方程的逐次逼近法,将一个既含有时滞项又含有超前项的高阶两点边值问题分解为若干个解耦的、既不含时滞项又不含超前项的低阶两点边值问题族.最后用最优控制的有限次逼近结果作为大系统的次优控制律.对小时滞线性大系统而言,利用此方法可使计算次优控制律的迭代次数大大减少,因此该方法尤其适合于具有小时滞的线性大系统的次优控制器设计.  相似文献
8.
自动化立体仓库拣选出库总体调度策略的优化研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
研究了优化控制在自动化立体仓库拣选出库总体调度中的应用。利用离散大系统分级递阶控制的原理,对仓库各子系统进行任务最优分配和调度,提出了最优调度策略和总体调度目标模型,给出了一些实用的优化调度算法。  相似文献
9.
一类大系统的分散自适应模糊滑模控制   总被引:10,自引:2,他引:8       下载免费PDF全文
张天平 《自动化学报》1998,24(6):747-753
研究了一类具有未知函数控制增益的非线性大系统的分散模糊控制问题.基于滑模 控制原理和模糊集理论,提出了一种分散自适应模糊控制器的设计方法.通过理论分析,证明 了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内.  相似文献
10.
城市交通控制研究的新发展   总被引:10,自引:1,他引:9  
本文首先对城市交通控制的发展进行了简要综 述,在此基础上对国内外交通控制研究的新发展进行了全面详尽的分析,对彻底解决城市交 通问题进行了研究,并提出一种新的智能交通控制模式——城市交通多智能体控制系统.  相似文献
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