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1.
2-D离散系统的观测器   总被引:5,自引:2,他引:3       下载免费PDF全文
本文分别讨论了2-D离散系统FM模型的观测器问题,给出了系统存在全阶和降维状 态观测器的新的充分条件和构造方法.  相似文献
2.
具有未知输入干扰的离散状态估计器设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
基于离散系统,本文研究被控对象含有未各输入干扰的状态估计问题,提出了一种亲折能够消除未知输入干扰影响的全维状态估计器,给出了新型状态估计器存在的条件,最后给出了仿真示例,证明了本文的结果。  相似文献
3.
王子栋  郭治 《自动化学报》1995,21(6):668-674
研究一粪性能鲁棒控制器的设计问题,即针对含结构参数扰动的线性离散随机系统,设计 反馈控制器,使闭环系统不仅渐近稳定,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定 的上界.基于一个修正的代数Riccati方程,给出了上述性能鲁棒控制器的存在条件及解析 表达式,并举出相应的数值例子,以说明本文设计方法的简单性与直接性.  相似文献
4.
本文利用最优状态估计理论,讨论了二维线性离散系统一般模型最优状态估计问题,基于2-DGM的变结构1-D表示,导出了表现为1-D形式的2-DGM的最优状态估计器,文中还直接由2-DGM出发,将1-D最优状态估计的思想推广到2-D情形,提出了2-D状态估计器的设计方法。  相似文献
5.
可分2-D系统是一类具有良好特性的重要的特殊2-D系统,它在多方面均有重要的应用.本文在已有结果的基础上对具有可分性的2-D多输入多输出系统在再实现问题、渐近稳定性代数判据、状态观测器设计等方面进行了较为广泛的研究,得到了许多较好的结果.  相似文献
6.
本文初步研究了控制对象有z平面单位圆上零极点时l~2优化设计问题解的存在性,指出在此种情况下l~1优化问题的最优解不一定总是存在。提出了解存在性的判别定理。在最优解不存在时给出了次优解的求取方法。  相似文献
7.
研究一类性能鲁棒控制器的设计问题,即针对含结构参数扰动的线性离散随机系统。设计反馈控制器,使闭环系统不仅渐近稳定,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界.基于一个修正的代数Riccati方程,给出了上述性能鲁棒控制器的存在条件及解析表达式,并举出相应的数值例子,以说明本文设计方法的简单性与直接性.  相似文献
8.
针对二维常系数线性离散系统一般状态空间模型(2-DGM)的可分性判定问题进行 探讨,给出了系统可分的若干判定法则,这些法则有助于进一步完善2-D系统现有的理论体 系.  相似文献
9.
针对带相关观测噪声和带不同观测函数的多传感器离散非线性系统,利用推广的离散Kalman滤波方法对状态系统和观测系统进行线性化处理,提出了基于岭估计的加权最小二乘(REWLS)分布式融合Kalman滤波算法.以风险函数为评价指标,利用信息滤波器比较了各种观测融合Kalman滤波算法,其中REWLS分布式融合算法精度最高.同时,分布式融合算法减少了计算负担,便于实时应用.仿真例子表明了理论分析的正确性.  相似文献
10.
研究一类具有Markov随机时滞的Markov跳跃线性离散系统的控制器设计问题.给出了系统随机稳定的充分必要条件,在公共控制器不存在时,所给出的依赖于模态和时滞的控制器可以保证系统随机稳定,并可以利用锥补线性化等方法求出控制器.仿真结果验证了所提出的控制器设计方法的有效性.  相似文献
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