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具有未知输入干扰的离散状态估计器设计 总被引:3,自引:0,他引:3
基于离散系统,本文研究被控对象含有未各输入干扰的状态估计问题,提出了一种亲折能够消除未知输入干扰影响的全维状态估计器,给出了新型状态估计器存在的条件,最后给出了仿真示例,证明了本文的结果。 相似文献
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本文利用最优状态估计理论,讨论了二维线性离散系统一般模型最优状态估计问题,基于2-DGM的变结构1-D表示,导出了表现为1-D形式的2-DGM的最优状态估计器,文中还直接由2-DGM出发,将1-D最优状态估计的思想推广到2-D情形,提出了2-D状态估计器的设计方法。 相似文献
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可分2-D系统是一类具有良好特性的重要的特殊2-D系统,它在多方面均有重要的应用.本文在已有结果的基础上对具有可分性的2-D多输入多输出系统在再实现问题、渐近稳定性代数判据、状态观测器设计等方面进行了较为广泛的研究,得到了许多较好的结果. 相似文献
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本文初步研究了控制对象有z平面单位圆上零极点时l~2优化设计问题解的存在性,指出在此种情况下l~1优化问题的最优解不一定总是存在。提出了解存在性的判别定理。在最优解不存在时给出了次优解的求取方法。 相似文献
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研究一类性能鲁棒控制器的设计问题,即针对含结构参数扰动的线性离散随机系统。设计反馈控制器,使闭环系统不仅渐近稳定,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界.基于一个修正的代数Riccati方程,给出了上述性能鲁棒控制器的存在条件及解析表达式,并举出相应的数值例子,以说明本文设计方法的简单性与直接性. 相似文献
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