2-D离散系统的观测器

本文分别讨论了2-D离散系统FM模型的观测器问题,给出了系统存在全阶和降维状 态观测器的新的充分条件和构造方法.  

具有未知输入干扰的离散状态估计器设计

基于离散系统，本文研究被控对象含有未各输入干扰的状态估计问题，提出了一种亲折能够消除未知输入干扰影响的全维状态估计器，给出了新型状态估计器存在的条件，最后给出了仿真示例，证明了本文的结果。  

线性离散系统的鲁棒约束方差控制——含结构参数扰动的情形

研究一粪性能鲁棒控制器的设计问题,即针对含结构参数扰动的线性离散随机系统,设计 反馈控制器,使闭环系统不仅渐近稳定,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定 的上界.基于一个修正的代数Riccati方程,给出了上述性能鲁棒控制器的存在条件及解析 表达式,并举出相应的数值例子,以说明本文设计方法的简单性与直接性.  

2—D线性离散系统一般模型的最优状态估计

本文利用最优状态估计理论，讨论了二维线性离散系统一般模型最优状态估计问题，基于２－ＤＧＭ的变结构１－Ｄ表示，导出了表现为１－Ｄ形式的２－ＤＧＭ的最优状态估计器，文中还直接由２－ＤＧＭ出发，将１－Ｄ最优状态估计的思想推广到２－Ｄ情形，提出了２－Ｄ状态估计器的设计方法。  

关于可分2－D系统的几个注记

可分２－Ｄ系统是一类具有良好特性的重要的特殊２－Ｄ系统，它在多方面均有重要的应用．本文在已有结果的基础上对具有可分性的２－Ｄ多输入多输出系统在再实现问题、渐近稳定性代数判据、状态观测器设计等方面进行了较为广泛的研究，得到了许多较好的结果．  

控制系统l~1优化设计最优解的存在性和次优解

本文初步研究了控制对象有z平面单位圆上零极点时l~2优化设计问题解的存在性,指出在此种情况下l~1优化问题的最优解不一定总是存在。提出了解存在性的判别定理。在最优解不存在时给出了次优解的求取方法。  

线性离散系统的鲁律约束方差控制──含结构参数扰动的情形

研究一类性能鲁棒控制器的设计问题，即针对含结构参数扰动的线性离散随机系统。设计反馈控制器，使闭环系统不仅渐近稳定，而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界．基于一个修正的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，给出了上述性能鲁棒控制器的存在条件及解析表达式，并举出相应的数值例子，以说明本文设计方法的简单性与直接性．  

2-D常系数线性离散系统可分性判定

针对二维常系数线性离散系统一般状态空间模型(2-DGM)的可分性判定问题进行 探讨,给出了系统可分的若干判定法则,这些法则有助于进一步完善2-D系统现有的理论体 系.  

非线性离散系统的相关观测融合时变Kalman滤波

针对带相关观测噪声和带不同观测函数的多传感器离散非线性系统,利用推广的离散Kalman滤波方法对状态系统和观测系统进行线性化处理,提出了基于岭估计的加权最小二乘(REWLS)分布式融合Kalman滤波算法.以风险函数为评价指标,利用信息滤波器比较了各种观测融合Kalman滤波算法,其中REWLS分布式融合算法精度最高.同时,分布式融合算法减少了计算负担,便于实时应用.仿真例子表明了理论分析的正确性.  

具有跳跃时滞的跳跃线性离散系统的控制器设计

研究一类具有Markov随机时滞的Markov跳跃线性离散系统的控制器设计问题.给出了系统随机稳定的充分必要条件,在公共控制器不存在时,所给出的依赖于模态和时滞的控制器可以保证系统随机稳定,并可以利用锥补线性化等方法求出控制器.仿真结果验证了所提出的控制器设计方法的有效性.