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1.
图像综合特征及其在图像检测与匹配中的应用   总被引:7,自引:0,他引:7  
针对灰度,几何畸变较大的图像匹配困难的问题,提出了一种图像匹配的新方法。该方法在图像预处理时,首先利用SUSAN算法来检测图像目标的边缘,然后利用图像不变矩,并结合形态信息、灰度信息构造的图像综合特征来进行图像匹配,以完成目标的识别与跟踪。由于SUSAN算法检测特征定位准确,对局部噪声不敏感,而且不变矩具有平移、旋转、比例不变的特性,因此可取得较好的检测与匹配效果。实验也表明,该算法既具有较强的抗灰度、抗几何畸变能力,又具有较强的噪声抑制能力。  相似文献
2.
实时的改进互信息匹配及其GPU实现   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
为提高模板匹配的速度和精度,提出了一种基于GPU实现的改进的实时互信息配准方法。为了算法不至于太复杂而不能在GPU下运行,使GPU临时变量减少到4个,然后利用GPU逐像素计算模板和焊缝图像的互信息。将所提算法应用到焊缝跟踪系统中,通过GPU来执行简化后的互信息计算,实验表明,所提出的算法可以完成每秒约30帧的图像焊缝跟踪。  相似文献
3.
A method is proposed for object search in cluttered color and/or depth scene, which is based on color reach histogram. The histogram features an image by the distribution of pixel colors with their two- and three-dimensional locations. In real situation, it is sometimes difficult to keep illumination unchanged or stable, and then color distributions can address an another effective cue for object identification. The color reach histograms reveal strong robustness for illumination change and/or on-plane rotation. In comparison with conventional histogram-based methods, the stability and robustness in object search and tracking could be obtained and verified through many experiments with real objects.  相似文献
4.
根据夜间光照不充足的情况提出了一种有效的车流量统计算法。首先应用阈值化,分离出前景和背景,通过形态学腐蚀去除一些孤立的点以及特小区域,寻找联通区域丢弃小于设定范围的较小区域,利用形态学膨胀连接被分离的车头灯投射的光束;其次计算并判断连通区域的面积和范围,准确地提取出车灯对并且将其配对;最后通过比较前后两帧车头灯对的位置和面积对其进行跟踪,统计其车流量。实验表明,该算法复杂度较低,在良好环境下检测率可以达到97%以上。  相似文献
5.
刘倩  闫宇壮  黄新生 《计算机工程》2011,37(15):201-202,211
基于像素灰度和基于特征的相关匹配跟踪算法跟踪精度不高,只能匹配定位到整像素点。针对该问题,采用相关函数拟合极值法对整像素匹配点进行亚像素定位。设计一种新的实验方法和基于边缘特征的相关匹配跟踪算法。实验结果表明,该算法可以达到0.1级别的亚像素定位精度。  相似文献
6.
我国正在实施月球软着陆工程,月球软着陆避障段是着陆器动力下降过程的关键阶段.在该阶段,导航系统除了需要提供着陆器的位置、速度和姿态测量信息外,还需要识别月表障碍、寻找安全着陆点并将着陆器导引到该着陆点.软着陆避障段的自主导航以惯性导航为基础,为了克服惯性导航的累积误差,并实现对安全着陆点的高精度相对导航,需要引入图像敏感器与测距仪的测量信息对惯导系统加以修正.为此,本文提出了一种基于图像信息的高精度相对导航方法,首先用图像处理技术选择着陆区,然后通过跟踪自主选择的特征点序列实现精确的相对导航.仿真计算表明,该方法能够有效地修正惯性导航误差,实现安全避障和精确定点软着陆.  相似文献
7.
在基于自适应图像匹配跟踪算法上研究了让其结合粒子预测及对模板图像更新的综合算法,对非线性、非高斯问题进行了位置预测,针对Hausdorff算法计算量大的问题,采取了更新结合的方法,改变并对自适应图像匹配跟踪算法的匹配跟踪性能进行分析.实验结果表明,纳入粒子预测的自适应跟踪算法既继承了相关跟踪直观实用的特点,有效的克服障碍物的遮挡问题,又具有较高匹配跟踪稳定性.  相似文献
8.
由于人体运动的复杂性,现有基于低质量深度图像的三维立体姿态跟踪和识别 方法的准确性较低、鲁棒性较差。针对低质量深度图像的人体运动姿态和识别问题,本文设 计了一种基于三步搜索算法的人体运动姿态的跟踪和识别方法。该方法首先对获取的深度信 息进行分析,从而判定人体轮廓;然后通过基于深度图像的骨骼跟踪方法跟踪特定骨骼点, 并采用三步搜索算法进行运动估计,跟踪获取人体运动轨迹;最后利用获取的骨骼点坐标实 现人体运动姿态的识别。实验结果表明,该算法克服光照影响的鲁棒性较强,且能有效地提 高人体运动姿态跟踪与识别的准确性。  相似文献
9.
动脉搏动情况是人体循环系统动态过程中一个可检测的生物讯号.在单目视觉脉搏图像传感器的基础上,依据脉搏图像传感器中薄膜及其网格变化约束的特点,建立了空间测量原理的数学模型,运用Harris角点检测算法,对连续各帧脉搏图像中的角点进行跟踪匹配,从而重构出脉搏搏动的三维信息.通过实验获得了平脉、滑脉、迟脉和濡脉4种脉象的三维信息,实现了脉搏图像的三维重构,为进一步在时空域中提取多种表征脉搏状态的特征奠定了基础.  相似文献
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