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1.
基于混合逻辑的非线性系统多模型预测控制   总被引:8,自引:1,他引:7       下载免费PDF全文
邹涛  王昕  李少远 《自动化学报》2007,33(2):188-192
针对已有的多模型预测控制算法在模型预测过程中采用局部线性模型进行预测而产生的预测误差较大这一问题, 本文将非线性过程的多模型描述与输出预测之间的因果关系以约束条件的形式引入到模型预测控制的设计中, 将非线性过程描述成为一个混合逻辑动态系统模型, 模型切换规则以先验知识的形式引入到多模型预测过程中, 该模型可以全局地表征非线性过程的特性, 从而解决了多模型约束非线性预测控制的模型预测与模型切换问题.  相似文献
2.
基于混合逻辑动态模型的混杂系统预测控制   总被引:6,自引:1,他引:5  
针对过程工业控制对象的混杂特性,采用基于混合逻辑动态模型的预测控制策略。给出混杂系统的建模方法,并对其稳定性进行分析。仿真结果表明基于混合逻辑动态模型的预测控制能使混杂系统跟踪设定值并满足操作约束,为研究新一代复杂工业控制系统提供了新的思路。  相似文献
3.
一类混杂系统的模型预测控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用基于混合逻辑动态的建模方法,将系统的 连续动态过程、逻辑部分和操作约束表示为带有混合整数不等式约束的线性状态方程的形式 .给出了混杂系统的建模原理,并采用预测控制策略对系统进行控制.具体实例的仿真结果 表明基于混合逻辑动态模型的预测控制能使混杂系统跟踪设定值并满足操作约束.  相似文献
4.
一类非线性系统最大可控不变集求解   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的非线性系统最大鲁棒控制不变集的方法.对于一类非线性系统通过平衡点线性化的方法转化为多模态的混合系统,并进行了混合逻辑动态模型(MLD)的建模,在不变集基本理论的基础上,通过多参数规划的混合整数规划(MIQP)的方法迭代求解最大可控不变集,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题.通过一个非线性系统的实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性.  相似文献
5.
首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixed logic dynamic, MLD)模型建模; 提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制, 通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性; 利用混合整型二次规划(Mixed-integer quadratic programming, MIQP)的方法对终端不变集约束混合系统的优化控制进行求解; 最后通过一个实例进行建模、仿真, 证明了本方法的可行性与优越性.  相似文献
6.
冯瑞冬 《控制工程》2004,11(4):371-374
介绍了混合逻辑动态(MLD)系统及其预测控制的优化问题,使MLD系统在满足操作约束的情况下能稳定在期望的稳态值上,同时尽可能地考虑用启发规则表示的定性知识。根据混合逻辑动态系统的标准形式,转化为混合整数二次规划(MIQP)的问题,同时获得它的数学描述。应用相应的混合整数二次规划解题器实施滚动优化技术,在参量可以调整的情况下,得到较好的控制效果。并以三槽水位模型(混合逻辑动态系统的Benchmark问题)作为仿真实例,仿真结果表明了预测控制的良好性能。  相似文献
7.
The quadratic knapsack problem (QKP) has been the subject of considerable research in recent years. Despite notable advances in special purpose solution methodologies for QKP, this problem class remains very difficult to solve. With the exception of special cases, the state-of-the-art is limited to addressing problems of a few hundred variables and a single knapsack constraint.In this paper we provide a comparison of quadratic and linear representations of QKP based on test problems with multiple knapsack constraints and up to eight hundred variables. For the linear representations, three standard linearizations are investigated. Both the quadratic and linear models are solved by standard branch-and-cut optimizers available via CPLEX. Our results show that the linear models perform well on small problem instances but for larger problems the quadratic model outperforms the linear models tested both in terms of solution quality and solution time by a wide margin. Moreover, our results demonstrate that QKP instances larger than those previously addressed in the literature as well as instances with multiple constraints can be successfully and efficiently solved by branch and cut methodologies.  相似文献
8.
针对空中机器人(小型无人直升机)非线性系统最优控制求解问题,提出了一种解决方法,该方法基于混合系统建模、降阶,求得系统约束下的状态最大可控不变集,在该集合内通过混合整数二次规划(MIQP)的方法以求得系统的最优控制。最后通过一个实际的样机进行建模、仿真,证明了本方法的可行性与有效性。  相似文献
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