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1.
移动机器人路径规划方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
2.
3.
本文根据我国陆海空移动用户的需求与特点,借鉴国外经验,提出了建设UHF频段卫星移动通信系统的建议;对照已建成的C波段卫星固定通信系统,分析了其优缺点;最后深入探讨了应用中的若干技术问题。 相似文献
4.
可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
5.
利用TM资料测量毛乌素沙地面积的方法和结果 总被引:1,自引:0,他引:1
利用1:25万陆地卫星TM资料和地形图,在GIS支持下,建立毛乌素沙地图形数据库,对毛乌素沙地目前流沙分布的范围进行了调查研究。重.资、介绍了利用陆地卫星TM资料对毛乌素沙地的面积进行测童计算的技术和方法,给出了最新测贡得到的毛乌素沙地全区总面积和分布于各旗县的沙地面积数据。 相似文献
6.
7.
基于MAPINFO和VB的自来水管网信息系统的建立 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍基于MapInfo平台,利用VB语言进行二次开发,建立自来水管网地理信息系统的关键技术及其注意的问题。 相似文献
8.
9.
如何对接入网络的用户进行身份认证、授予相应权限并进行计费,是卫星移动通信系统网络管理需解决的重要问题。简要介绍认证、授权、计费(AAA)的基本概念,分析Diameter协议框架、协议原理以及协议应用于网络接入的特点。阐述协议中包含的各种应用,给出Diameter NASREQ应用的一种系统模型。重点研究Diameter NASREQ协议在卫星移动通信系统中的应用,详述应用中客户机和服务器中各模块的功能和工作原理。通过分析,说明该应用的可行性及有效性。 相似文献
10.
探讨了中国3G牌照何时发放、发放数量、牌照与标准是否捆绑、3G产业链如何搭建、频率如何分配、市场容量和终端等问题,并对此提出了建设性的意见。 相似文献