首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   24351篇
  免费   3155篇
  国内免费   2882篇
电工技术   997篇
技术理论   15篇
综合类   2920篇
化学工业   419篇
金属工艺   245篇
机械仪表   1059篇
建筑科学   1546篇
矿业工程   486篇
能源动力   180篇
轻工业   312篇
水利工程   427篇
石油天然气   155篇
武器工业   195篇
无线电   5911篇
一般工业技术   1107篇
冶金工业   2969篇
原子能技术   31篇
自动化技术   11414篇
  2024年   42篇
  2023年   453篇
  2022年   806篇
  2021年   1058篇
  2020年   1213篇
  2019年   931篇
  2018年   877篇
  2017年   1005篇
  2016年   1094篇
  2015年   1420篇
  2014年   2381篇
  2013年   2139篇
  2012年   2130篇
  2011年   1920篇
  2010年   1457篇
  2009年   1313篇
  2008年   1358篇
  2007年   1432篇
  2006年   1242篇
  2005年   1169篇
  2004年   1002篇
  2003年   866篇
  2002年   683篇
  2001年   622篇
  2000年   285篇
  1999年   194篇
  1998年   129篇
  1997年   114篇
  1996年   87篇
  1995年   100篇
  1994年   62篇
  1993年   34篇
  1992年   37篇
  1990年   35篇
  1989年   24篇
  1988年   32篇
  1987年   23篇
  1985年   19篇
  1966年   26篇
  1965年   28篇
  1964年   56篇
  1963年   46篇
  1961年   43篇
  1960年   22篇
  1959年   30篇
  1958年   22篇
  1957年   33篇
  1956年   24篇
  1955年   45篇
  1954年   28篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
自动驾驶汽车虚拟测试已成为自动驾驶或车路协同测试评价的一个重要手段,三维激光雷达数据模拟生成是自动驾驶汽车虚拟测试中的重要任务之一,目前多采用基于飞行时间原理的几何模型方法生成激光雷达三维点云数据,该方法生成点云实时性较差。布告牌是虚拟场景中常采用的树木建模方法,由于布告牌仅由两个矩形面片即八个三角形面片组成,直接采用布告牌方法生成的三维点云数据难以反映树木的真实空间信息。针对上述问题,提出了一种基于布告牌空间变换的快速树木三维点云生成方法。以布告牌的纹理图像为依据,根据纹理透明度获取树木二维平面点云分布,经二维树木点云的轮廓提取,结合树木结构的先验知识进行旋转、随机偏移和尺度变换,以更少的三角形面片数和更小的计算代价获得树木的三维点云数据。提出了一种空间直方图三维点云相似度评价方法,将三维点云空间量化为若干个子空间,获得三维点云的投影空间直方图,采用巴氏系数计算投影空间直方图相似度,以投影空间直方图加权相似度作为点云相似度评价值。实验结果表明,基于布告牌空间变换方法和几何模型方法生成的云杉等三种树木的三维点云数据的平均相似度在90%以上,且该方法生成树木点云的时间仅是几何模型法的1%,因此布告牌空间变换树木三维点云生成方法快速且准确,可以满足自动驾驶汽车虚拟测试的性能要求。  相似文献   
2.
随着科技的发展,社会的进步,机器人在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用。本文重点介绍了智能导引机器人和贩卖机器人在饮料销售中的应用,结合需求详细说明了机械系统、电气系统及控制系统的设计方法。结果表明,所设计的机械系统和控制系统能够很好地满足机器人在饮料销售中的使用要求。  相似文献   
3.
由于移动无线传感器网络支持节点的移动性,使其面临更加复杂的安全性挑战,很难防御一些极具破坏力的攻击,比如节点复制攻击和女巫攻击等。本文提出了在移动异构无线传感器网络模型下一种安全高效的密钥管理方法。所提方法采用椭圆曲线密码学加密算法实现移动节点位置信息到基站的安全上传,以及基于密钥哈希的消息认证码来实现消息源的身份认证。基站则对收集的移动节点位置信息进行统计分析来协助完成固定节点与移动节点间的身份认证及会话密钥建立。实验结果表明,所提方法在密钥建立过程节省了网络资源,同时可有效防御攻击者发起重放攻击、节点复制攻击和女巫攻击等,增强了网络安全性。  相似文献   
4.
针对移动机器人在复杂地图环境中移动耗时长、易陷入局部最优等问题,设计了一种基于双向搜索的改进蚁群路径规划算法。基于K-means算法对地图预处理,量化地图的局部复杂度程度,并将局部环境信息融合到状态转移概率函数,使机器人优先选择在复杂程度小的区域进行寻优,减少路径拐点。设定双向搜索规则,改进启发函数,提高算法的局部方向搜索精度和全局搜索效率。针对蚁群算法中蚂蚁遇到U障碍物陷入死锁的问题,提出死锁判断系数,增加了有效蚂蚁的数量,进一步提高了算法性能。仿真结果表明所设计的算法在复杂地图环境中相较于传统蚁群算法移动机器人的路径搜索效率更高。  相似文献   
5.
大电网继电保护的整定计算涉及大量的故障运算与定值配合计算,当前的整定计算软件计算能力有限,难以满足一体化、智能化整定计算的需求,使用云计算成为新一代整定计算软件的重点研究方向。研究了一种基于计算任务拆分的继电保护云整定计算方法,将大规模整定计算任务拆分至最小颗粒,通过任务代理服务器合理分配计算任务、接收回执,调用云服务器计算池进行故障计算,并在辽宁电网省地一体化整定平台上进行了应用。实践结果表明,该方法不但能够保证整定计算结果的准确,而且可以显著提高整定计算的速度。  相似文献   
6.
为了提高双目直接稀疏里程计(Stereo Direct Sparse Odometry, Stereo DSO)的定位速度和精度, 使得移动机器人可以更有效地执行任务, 提出了一种基于双目强约束的直接稀疏视觉里程计系统。基于直接法的即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)系统直接对图像像素构建光度误差优化函数, 无需提取特征点, 克服了基于特征点法的SLAM系统在弱纹理场景下不鲁棒的缺陷, 并且在前端跟踪阶段效率更高。提出一种快速、准确的双目初始化方法, 结合三角化不确定性为不同类型的点赋予不同的深度范围, 加速深度滤波器的收敛。同时, 在运动估计阶段引入双目约束, 使得该系统在绝对尺度上的定位更加准确。通过在公开的KITTI数据集11个序列上进行实验, 实验结果表明所提出的算法在定位精度上明显优于同样采用直接法的Stereo Large Scale Direct SLAM(LSD-SLAM2)和Stereo DSO, 并达到与基于特征点法的ORB-SLAM3相近的水平, 为直接法SLAM提供一种更优的定位方案。  相似文献   
7.
Understanding the mechanisms leading to the rise and dissemination of antimicrobial resistance (AMR) is crucially important for the preservation of power of antimicrobials and controlling infectious diseases. Measures to monitor and detect AMR, however, have been significantly delayed and introduced much later after the beginning of industrial production and consumption of antimicrobials. However, monitoring and detection of AMR is largely focused on bacterial pathogens, thus missing multiple key events which take place before the emergence and spread of AMR among the pathogens. In this regard, careful analysis of AMR development towards recently introduced antimicrobials may serve as a valuable example for the better understanding of mechanisms driving AMR evolution. Here, the example of evolution of tet(X), which confers resistance to the next-generation tetracyclines, is summarised and discussed. Initial mechanisms of resistance to these antimicrobials among pathogens were mostly via chromosomal mutations leading to the overexpression of efflux pumps. High-level resistance was achieved only after the acquisition of flavin-dependent monooxygenase-encoding genes from the environmental microbiota. These genes confer resistance to all tetracyclines, including the next-generation tetracyclines, and thus were termed tet(X). ISCR2 and IS26, as well as a variety of conjugative and mobilizable plasmids of different incompatibility groups, played an essential role in the acquisition of tet(X) genes from natural reservoirs and in further dissemination among bacterial commensals and pathogens. This process, which took place within the last decade, demonstrates how rapidly AMR evolution may progress, taking away some drugs of last resort from our arsenal.  相似文献   
8.
There is huge scientific interest in the neuropeptide oxytocin (OXT) due to its putative capacity to modulate a wide spectrum of physiological and cognitive processes including motivation, learning, emotion, and the stress response. The present review seeks to increase the understanding of the role of OXT in an individual’s vulnerability or resilience with regard to developing a substance use disorder. It places specific attention on the role of social stress as a risk factor of addiction, and explores the hypothesis that OXT constitutes a homeostatic response to stress that buffers against its negative impact. For this purpose, the review summarizes preclinical and clinical literature regarding the effects of OXT in different stages of the addiction cycle. The current literature affirms that a well-functioning oxytocinergic system has protective effects such as the modulation of the initial response to drugs of abuse, the attenuation of the development of dependence, the blunting of drug reinstatement and a general anti-stress effect. However, this system is dysregulated if there is continuous drug use or chronic exposure to stress. In this context, OXT is emerging as a promising pharmacotherapy to restore its natural beneficial effects in the organism and to help rebalance the functions of the addicted brain.  相似文献   
9.
在云计算环境下,基于属性加密的多关键词可搜索加密能够同时实现对加密数据的访问控制和加密数据可搜索。为提高密文检索效率、降低关键词索引代价,本文提出一种基于布隆过滤器属性基的多关键词搜索方案。首先,对于文件关键词集合,利用布隆过滤器生成对应于关键词集合的固定长度索引向量,从而降低关键词索引的存储复杂度。然后,为防止敌手对索引的统计分析,利用置换将索引向量中元素随机化,同时利用属性加密技术将此置换进行共享,只有合法用户才能获取此置换并构建查询关键词的陷门。最后,通过安全性分析和实验分析,表明本文方案的安全性、高效性和实用性。  相似文献   
10.
随着汽车的普及,交通拥堵问题日益严重,依靠传统云计算的智慧交通系统虽能在一定程度上缓解交通压力,但已无法满足辅助驾驶、自动驾驶等新型车载应用对传输带宽与时延的需求。为了实现海量数据的实时处理,保障公众信息及交通安全,提升交通系统运行效率,将边缘计算应用于智慧交通。首先对智慧交通的发展概况进行整体描述,提出基于边缘计算的智慧交通总体架构,充分利用边缘计算物理邻近、高带宽、低时延、位置认知的特点解决目前交通系统信息传递延迟、数据处理不及时、传输负载大等问题。然后,基于无线传输、信息感知、计算卸载及协同处理等方面阐述边缘计算应用于智慧交通亟需解决的关键技术。最后,指出边缘计算应用于智慧交通面临的未来机遇与挑战。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号