顾及计算强度的地质矢量大数据计算域均衡分解方法研究

在地质大数据爆发式增长的背景下,本文结合目前在线大数据地图服务在实际应用中的瓶颈,针对面向地质大数据实时渲染的计算域均衡分解问题,研究了一系列的优化方案,包括矢量地图服务时间样本自动采集、矢量地图服务时间工时自动统计、矢量地图网格化、基于网格的可视域划分、多线程并行渲染,渲染结果合并等,在矢量大数据在线服务的响应速率提升方面获得了比较明显的效果。     

物流码系统电话提示的研究与实现

介绍一种应用于生产厂家的物流管理过程中的物流码管理系统,基于电话语音提示的防止串货系统的设计思想与实现方法,对物流码系统从电话录放音、电话查询、物流码管理等进行了探讨。     

基于ETS系统的航空数据采集系统及协议解析

目前航空飞行过程中对于飞行数据的采集方法比较单一,大多是使用传统DAQ(data acquisition)数据采集卡进行采集,由于操作系统的延迟和多任务的执行可能导致采集任务的优先级得不到保证,此种方法难以保证系统运行效率和数据准确性.针对这种现状,设计了基于Real-Time模块和ETS(embedded tool ...     

Linear Algebra Considerations for the Multi-Threaded Simulation of Mechanical Systems

A solution method suitable for the multi-threaded simulation ofmechanical systems represented in Cartesian coordinates isproposed and analyzed. In a state-space framework for thesolution of the Differential Algebraic Equations (DAE) ofMultibody Dynamics, the position/velocity stabilization and theacceleration computation are based on iterative solvers applied toequivalent reduced problems. The most in-depth computationalaspect analyzed is the preconditioning, i.e., the direct solutionof the reduced systems. Provided a topology index reduction is first applied to the model, the effort for the direct solution of the reduced systems is shown to be of order O(N _J ), where N _J is the number of joints in the model. The recurring theme of thepaper is the central role that the topology of the mechanicalsystem plays in the overall performance of the numericalsimulation. Based on the topology of the model, parallelcomputational threads can be established to start in the equationformulation and continue through the iterative numericalalgorithms employed for the numerical solution. Task schedulingthese parallel threads is expected to redeem real-time performancefor certain classes of complex applications.     

基于多线程运行控制的高效节能型净水工艺

华北地区某净水厂以当地水库水为水源,原水受到有机物污染,水质受季节影响变化较大。为应对上述水质问题采用高密度沉淀池—V型滤池—超滤—臭氧加活性炭吸附的工艺流程,但该工艺流程较长,运行能耗较高。针对季节和水质变化,以供水安全可靠为前提,高效节能为目标,提出了水厂运行的多线程工艺流程。经节能评估,运行改进后可节能23.96%。     

一种基于人体脑电信号的机械手臂控制系统研究

文章提出了一种基于脑电信号的机械手臂控制系统的设计思路。该系统主要由电极、脑电采集电路、在线检测算法、外设等部分组成。系统采用闪烁刺激使操作者产生基于稳态视觉的诱发电位信号,通过采集电路将信号送入计算机中,由软件对其进一步处理和分析,转换成相应的控制命令控制机械手臂操作。检测算法中解决了脑电信号基线漂移和能量波动问题的困扰。实验显示,系统具有很高的检测实日寸性和准确率。     

基于C API的MySQL数据库多线程访问方法

目前,数据库在各行各业中广泛应用.在众多商业数据库软件中,SQL SERVER和ORACLE被较多的使用,因此这两个数据库软件的价格也较昂贵.本文主要介绍MySQL数据库在单线程或多线程程序环境下使用C API访问MySQL数据库方法,并给出了相应代码和分析.该数据库属于开源数据库,具有较高的成熟度,并且对于社区版本可以免费使用,因此对于需要使用C API访问数据库的项目开发,可降低开发成本.     

客户端/服务器技术研究

以软件工程理论为指导,针对客户端和服务器之间通信存在的问题,结合用户需求,设计并实现了一种通信软件。程序设计引入请求数据端的多线程处理技术和数据传输端的压缩加密处理技术,在确保功能完备的前提下,重点考虑程序的可靠性、稳定性、安全性以及高效性。严格按照设计原则对程序进行研发,最终实现了既定目标,取得了较好的效果。     

上肢康复机器人等速运动控制算法的研究

等速运动康复的目标是保证人的手臂在用不断增加的力矩驱动机械臂转动时,机械臂转速始终被控制在预设值不变,且人机的肩关节轴要动态对齐。针对上述要求,通过采集机器人关节伺服电机电枢绕组中的电流值和转子的转速,确定外力矩、电机力矩和转速之间的关系,据此建立等速运动控制算法,并以人手臂肩关节的屈展角度为变量,找出机器臂肩关节轴在高度方向对齐人肩关节轴的函数关系,进而建立了考虑速度和位置双重因素下的人机肩关节轴动态对齐控制算法。通过将上述控制算法用于实物样机的控制,证明了控制算法的正确性。该研究为控制上肢等速运动康复提供了参考。     

一种同步语言多线程代码自动生成工具

随着安全关键系统对计算性能要求的日趋提高,能够提供更强计算能力而又减少电子设备的体积、重量和功耗的多核处理器将在安全关键领域得到广泛应用.同步语言能够表达确定性并发行为且具有精确时间语义等特性,适用于安全关键软件的建模和验证.目前,同步语言SIGNAL编译器主要支持串行代码生成,较少关注多线程代码生成.提出一种同步语言SIGNAL多线程代码生成工具.首先将SIGNAL程序转换为经过时钟演算的S-CGA中间程序;之后将S-CGA中间程序转换为时钟数据依赖图以分析依赖关系;然后对时钟数据依赖图进行拓扑排序划分,并针对划分结果提出优化算法和基于流水线方式的任务划分方法;最后将划分结果转换为虚拟多线程结构并进一步生成可执行多线程C/Java代码.通过在多核处理器上的实验,验证了所提方法的有效性.