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1.
网络控制系统的分析与建模   总被引:78,自引:7,他引:71  
本文论述了网络控制系统的复杂性及当前网络控制系统建模中存在的主要缺点. 在考虑系统噪声、控制器动态及输出反馈的情况下,提出了多包传输、单包传输有数据包丢 失及多包传输有数据包丢失时网络控制系统的离散随机模型的统一的建模方法,并给出了网 络诱导时延合并定理.  相似文献
2.
SIP标准中的核心技术与研究进展   总被引:63,自引:0,他引:63       下载免费PDF全文
由IETF最年轻的工作组之一的SIP(session initiation protocol)工作组发布的SIP相关标准已经成为通信和网络界的研究热点.目前SIP工作组发表的协议和草案超过30个,除了核心协议以外,其他协议涵盖QoS、安全、消息头和方法扩展、与PSTN等其他协议的互操作性、穿透防火墙和NAT、应用、多消息体、即时消息等诸多话题,其最终目标是为所有Internet成功的应用提供无所不在的接入,成为联系Internet和电信、多媒体的媒介.对SIP标准中的核心技术和研究进展进行了综述.着重介绍了以上SIP相关标准及应用中的核心技术和相关领域最新的研究动态,并指出了进一步的研究方向和应用前景.  相似文献
3.
网络控制系统的研究现状与展望   总被引:44,自引:1,他引:43  
控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统.由于控制回路 网络的存在,使得分析和设计网络控制系统变得复杂,传统的控制理论都要重新评估后才能应用到网络控制系统中.大量的文献从不同的角度对网络控制系统的分析和设计进行了研究.本文旨在对网络控制系统的研究现状进行介绍,并指出进一步研究的领域.  相似文献
4.
时延网络控制系统的稳定性   总被引:44,自引:1,他引:43       下载免费PDF全文
针对网络控制系统中存在的不确定时延 ,首先讨论了系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ,执行器与控制器采用事件驱动 ,传感器的数据采用单包传输 .假设传输时延小于采样周期 ,网络控制系统可以建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统 .利用Lyapunov方法 ,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件 ,基于相应的线性矩阵不等式可行解 ,可以求解状态反馈控制律 .最后 ,用仿真例子验证了该方法的有效性  相似文献
5.
时延网络控制系统均方指数稳定的研究   总被引:37,自引:1,他引:36  
针对网络控制系统中普遍存在的时间延迟 ,采用事件驱动方式对系统进行建模 ,并针对该数学模型提出了使系统达到均方指数稳定的控制律设计方法。仿真结果表明了所提出方法的有效性。  相似文献
6.
基于Markov延迟特性的闭环网络控制系统研究   总被引:36,自引:2,他引:34       下载免费PDF全文
针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应的Markov链状态转移矩阵的方法 .文末通过实验研究 ,验证了所提理论的正确性和有效性  相似文献
7.
有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计   总被引:27,自引:0,他引:27  
在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.Matlab数值算例说明了研究结果是有效可行的.  相似文献
8.
控制系统网络化及控制系统与信息网络集成技术   总被引:18,自引:0,他引:18  
控制系统网络化是控制系统发展的必然.本文对比了控制系统网络化发展三个主要 阶段的特点,分析了基于TCP/IP协议的开放嵌入式网络化控制系统的现状.不同控制网络系 统的集成是当前控制系统网络化的主要特点之一,本文阐述了多种控制网络互连与集成的方 法.控制网络与信息网络的集成具有重要理论和现实意义.从网络化发展的角度来研究控制 系统的发展,将更有利于自动控制、计算机网络和通讯技术的融合,为实现控制和管理信息 一体化提供了一条新思路.  相似文献
9.
小波分析及其在控制中的应用   总被引:17,自引:0,他引:17  
王群仙  李少远  李俊芳 《控制与决策》2000,15(4):385-389,394
对小波分析的主要研究方向和特点进行综述,并阐述了小波分析在模型辨识、有约束问题的求解等控制领域中的应用,特别论述了小波神经网络的结构、学习算法及其优良的逼近性能,最后介绍了目前已有的基于小波分析的自适应控制方案,并对未来的研究做了探讨。  相似文献
10.
网络控制系统的机理描述模型   总被引:17,自引:2,他引:15  
网络控制系统与工业企业网有着密切的关系。通过对网络控制系统的运行机理进行分析,一个基于E(事件)、C(通信)和R(关系)的三元组模型(ECR模型),可以很好地描述网络控制系统的运行机理。该模型也可以用于指导网络控制系统的设计。  相似文献
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