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1.
一类非线性滤波器--UKF综述   总被引:96,自引:3,他引:93  
潘泉  杨峰  叶亮  梁彦  程咏梅 《控制与决策》2005,20(5):481-489,494
回顾了UKF算法的发展,从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据,并给出了UKF算法描述.从条件函数和代价函数入手,在给出多种采样策略的基础上对UKF采样策略进行了分析和比较.最后对UKF算法未来可能的研究方向进行了探讨.  相似文献
2.
一种非线性扩散滤波器的设计方法及其应用   总被引:18,自引:0,他引:18  
袁泽剑  郑南宁  张元林  郭震 《计算机学报》2002,25(10):1072-1076
非线性滤波器在保留图像重要特征方面表现出良好的性能,这些非线性图像滤波大多源于求解初始值为输入图像的非线性扩散方程,设计合适的扩散系数可以控制扩散方程的扩散行为,使得在平滑图像的同时能够保留图像的重要特征信息,该文给出了一种非线性异性扩散滤波器的设计方法,通过引入图像特征来选取合适的局部坐标系,将整体坐标系中的扩散系数矩阵的设计问题转化为局部坐标系中沿各坐标方向的扩散系数的设计,这种设计方法简单,便于更好地理解扩散滤波器的扩散行为,具有更加明确的物理意义,实验结果说明了此方法的可行性,在图像的保边光滑处理方面具有明显的效果。  相似文献
3.
非线性滤波器在红外图像增强中的应用   总被引:9,自引:0,他引:9  
讨论了非线性滤波器在红外图像增强中的应用。首先提出了改进的基于局部统计特性的红外图像对比度增强算法,然后给出了基于(α,β) 裁剪均值滤波器的红外图像噪声滤除算法,最后通过计算机仿真实验表明,改进的对比度增强算法其性能优于灰度线性变换; (α,β)裁剪均值滤波器不仅具备了普通均值滤波器和中值滤波器的优点,而且还克服了两者的不足,有效地滤除了高斯分布、脉冲及均匀分布噪声。  相似文献
4.
色度传感器非线性误差校正的神经网络模型   总被引:7,自引:0,他引:7  
介绍了色度传感器的结构和特点及其非线性误差问题,提出了一种基于人工神经网络的非线性滤波器黑箱模型,并成功地应用于色度传感器光谱三刺激值非线性误差的校正中。  相似文献
5.
Removing Noise and Preserving Details with Relaxed Median Filters   总被引:6,自引:0,他引:6  
In this paper, a median based filter called relaxed median filter is proposed. The filter is obtained by relaxing the order statistic for pixel substitution. Noise attenuation properties as well as edge and line preservation are analyzed statistically. The trade-off between noise elimination and detail preservation is widely analyzed. It is shown that relaxed median filters preserve details better than the standard median filter, and remove noise better than other median type filters.  相似文献
6.
一种用于解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法   总被引:6,自引:0,他引:6  
粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度.在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上,该文提出一种新型粒子滤波算法.首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计,然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计.在实验中,针对非线性程度不同的两种系统,分别采用5种粒子滤波算法进行实验.结果证明,文中所提出的算法的各方面性能都明显优于其他4种粒子滤波算法.  相似文献
7.
一种高效的基于阈值的图像滤波算法及其实现   总被引:6,自引:2,他引:4  
通过对均值滤波和中值滤波进行分析,提出并实现了一种新的滤波算法。该算法通过设置一阈值,当像素点的值和邻域均值的差值大于该阈值时,才取邻域均值为该点的缸,否则该点的值保持不变。那么图像就不会模糊又去除了噪音,也不用排序,就能取得和中值滤波一样的滤波效果,速度比中值滤波快得多。而且该算法能够克服均值滤波和中值滤波的不足,在均值滤波和中值滤波无法胜任的领域仍能大显身手,展现出良好的适应性和高效性。并可根据需要对滤波过程实现控制,具有很大的灵活性。  相似文献
8.
An adaptive image interpolation algorithm for image/video processing   总被引:6,自引:0,他引:6  
Image interpolation is one of the key technologies in image/video processing. In this study, a new adaptive image interpolation algorithm is proposed. The objective of the proposed approach is to recover up-sampled image frames from the corresponding decimated (low-resolution) image frames. In the proposed approach, within each iteration, two proposed nonlinear filters are utilized to iteratively generate high-frequency components lost within the decimation procedure. Finally, a post-processing procedure is adopted to reduce the blocking artifacts within the interpolated images. Based on the experimental results obtained in this study, in terms of the average PSNRp (peak signal-to-noise ratio) in dB and subjective measure of the quality of the interpolated images, the interpolation results by the proposed approach are better than that by three existing interpolation approaches for comparison.  相似文献
9.
非线性滤波与辨识的应用与发展   总被引:4,自引:2,他引:2  
本文对非线性滤波与辨识的应用与发展作了简略回顾;对常用的M.L.和E.K.F.两种算法进行了分析,指出存在的问题,提出了改进意见。在这基础上提出了新的算法。经过大量仿真和实际应用,证明是有效的。  相似文献
10.
最优全方位结构元约束二维层叠滤波器   总被引:4,自引:1,他引:3  
在最优层叠滤波器设计中引入全方位结构元,定义了一类全方位结构元约束下的最优二维层叠滤波器。理论分析和图象处理仿真实验表明,该类滤波器既能够充分保留图象信号微细节信息,又可在无须噪声和输入信号先验统计知识的前提下,实现MAE和MSE准则下最优。  相似文献
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