一种直升机避障电力线检测方法

电力线是一类形状细长、特征稀疏、随着视角的变化容易混淆在大量背景信息中的特殊障碍物，常规电力线检测识别算法得到的目标框对电力线所在位置的估计不够准确。为此，提出了一种相对角度估计方法，基于常规电力线目标检测与识别算法，并结合电力线相对角度估计，从而提高电力线的检测识别过程中所在位置的精度。相比电力线绝对角度回归的方法，提出的相对角度估计方法容易训练易收敛，计算量小，适用于实时性要求较高的应用场合。     

网络安全等级保护测评中测评结论的度量方法优化

文章分析了网络安全等级保护2.0时期国家标准的新变化对等级测评结论可能产生的影响,并用实际案例和数据论述了以往描述的基于测评指标和基于测评对象的定量分析方法存在的局限性。根据网络安全等级保护国家标准结构和内容的新特点,结合新的等级测评结论表述方法,文章提出了调整和优化定量计算产生等级测评结论的思路,给出了缺陷扣分的原理和缺陷扣分的定量计算方法,并比较了各种定量计算方法在计算结果上的差异,提出了适合新标准的测评结论定量计算公式。     

小尺度交通信号灯的检测与状态识别

交通信号灯识别包括检测和状态识别，在智能交通系统中发挥重要作用。基于YOLOv3算法提出了一种交通信号灯检测与状态识别模型。针对交通信号灯相较于交通场景中其他目标具有尺度小的特性进行了算法的设计：降低骨干网络的下采样倍率以增加小尺度目标的特征描述能力；通过增大特征图的尺度来改进多尺度特征融合；引入广义交并比作为检测任务的损失函数来改进目标边界框的回归效果。同时，根据交通信号灯本身的特性，使用颜色和形状约束的方法对信号灯进行状态识别和类别验证。最后在公开的Bosch交通信号灯数据集上和实际的城区道路进行了实验验证。实验结果表明，所提出的算法能够提升交通信号灯识别的精度和召回率，识别准确率可以达到90%左右。     

Economic Indicators

Currency exchanges rates – updated monthly. Economic indicators of industrial production. Countries included: France, Germany, Italy, the United Kingdom, the United States, Canada, Japan (Total G-7), Eurozone and Total EU-28 (Total OECD). Updated monthly. Economic indicators of car registration in the United States, Canada, France, Germany, Italy, Poland, Spain, Turkey, the United Kingdom, Japan, Republic of Korea and Other OECD (Total OECD-30). Updated monthly. Monthly averages of crude steel production in thousand metric tons for the United States, Canada, Brazil, Mexico, Austria, Belgium, Czech Republic, France, Germany, Italy, Netherlands, Poland, Spain, Sweden, Turkey, the United Kingdom, Russia, Ukraine, South Africa, Iran, China, India, Japan, Republic of Korea, Taiwan and Australia.     

基于Marr小波改进的SIFT算法的遥感影像配准

〖HTH〗通讯作者〖HTSS〗:[ZK（]金〓燕(1991-)，女，山东济宁人，硕士研究生，主要从事图形图像处理，图像与视觉信息计算方面的研究。E\|mail:jyan0529@163.com。[ZK）] 〖ZW)〗〖HT〗 〖AM〗〖HT5SS〗〖MM(〗〖ZZ(S〗〖HT5”〗〖SX(B〗第34卷〓第3期〖〗2019年6月〖SX)〗[KG0.2mm]〖KG7*3〗〖HT〗〖SX(B〗遥〓感〓技〓术〓与〓应〓用〖〗〖WT5，6〗REMOTE SENSING TECHNOLOGY AND APPLICATION〖SX)〗〓〓〓〓〖KG6*2〗〖WT5”BX〗〖SX(B〗Vol.34〓No.3〖〗Jun.2019〖WT〗〖SX)〗〖ZZ)〗〖MM)〗〖HT〗 〖HT2H〗〖JZ(〗〖WTHZ〗〖STHZ〗 基于Marr小波改进的SIFT算法的遥感影像配准 〖STBZ〗〖WTBZ〗〖HT4K〗 张海涛，金〓燕，刘万军 〖HT5K〗 (辽宁工程技术大学 软件学院，辽宁 葫芦岛〓125105) 〖JZ)〗〖ＨＴ５Ｈ〗〖GK2!2〗摘要〖HTK〗: [KG(0.1mm]针对遥感图像配准方法中错误匹配点对过多、配准效率低和其他性能，提出了一种基于小波的遥感图像配准方法。首先，利用尺度空间理论下的Marr小波对参考图像和待配准图像进行特征提取，然后利用欧氏距离对参考图像和待配准图像的特征点进行初配准，再根据随机采样一致法，对初配准结果进行精配准。为了验证方法的有效性，选择无人机实时航拍图像、不同时相变化遥感图像以及遥感不同高度的遥感图像。实验结果表明：该方法与SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法以及其他改进SIFT算法相比可以有效剔除错误匹配点对，提高了配准精度，同时提高配准效率两倍以上。该方法可以应用于不同遥感数据源，能够有效地提高配准精度，降低配准时间。[KG)] 〖ＨＴＨ〗关〓键〓词〖ＨＴ５Ｋ〗: 遥感图像配准;Marr小波;欧氏距离;随机采样一致法 〖ＨＴＨ〗中图分类号〖HTSS〗:TP79〓〓〖HTH〗文献标志码〖HTSS〗:A〓〓〖HTH〗文章编号〖HTSS〗:1004 0323(2019)03 0622 08 〖HK〗〖HT5SS〗     

DCNN深度特征与交替方向乘子的相关滤波跟踪

针对采用相关滤波的判别式目标跟踪遇到的瓶颈问题：由于目标快速移动引起边界效应，使得相关滤波器在学习与更新过程中可能会引入错误，最终错误的累积将导致跟踪失败。在采集深度学习特征与样本相似性度量的基础上，提出一种引入交替方向乘子方法的改进相关滤波目标跟踪算法，选择DCNN深度特征有效地表征待跟踪目标的初始状态，通过在线分类过程中样本相似性比对与半监督学习，辅助解决相关滤波器在学习过程中存在的自学习问题。所提目标跟踪算法特别适合训练样本为持续获得的、同时存储空间较小的机器学习过程，提高目标在快速运动与部分遮挡等复杂情况下的跟踪成功率，针对VOT2016标准测试视频的实验表明：当目标面临快速运动时，对比CN、SAMF、STC算法，所提DA-CFT跟踪算法将跟踪成功率分别由60.4%～73.4%、67.2%～82.9%、80.9%～88.1%提升至85.6%～91.0%。     

基于并行跟踪检测框架与深度学习的目标跟踪算法

在空地协同背景下，地面目标的移动导致其在无人机视角下外观会发生较大变化，传统算法很难满足此类场景的应用要求。针对这一问题，提出基于并行跟踪和检测（PTAD）框架与深度学习的目标检测与跟踪算法。首先，将基于卷积神经网络（CNN）的目标检测算法SSD作为PTAD的检测子处理关键帧获取目标信息并提供给跟踪子；其次，检测子与跟踪子并行处理图像帧并计算检测与跟踪结果框的重叠度及跟踪结果的置信度；最后，根据跟踪子与检测子的跟踪或检测状态来判断是否对跟踪子或检测子进行更新，并对图像帧中的目标进行实时跟踪。在无人机视角下的视频序列上开展实验研究和对比分析，结果表明所提算法的性能高于PTAD框架下最优算法，而且实时性提高了13%，验证了此算法的有效性。     

Multi-Level Fusion Net for hand pose estimation in hand-object interaction

This work is about solving a challenging problem of estimating the full 3D hand pose when a hand interacts with an unknown object. Compared to isolated single hand pose estimation, occlusion and interference induced by the manipulated object and the clutter background bring more difficulties for this task. Our proposed Multi-Level Fusion Net focuses on extracting more effective features to overcome these disadvantages by multi-level fusion design with a new end-to-end Convolutional Neural Network (CNN) framework. It takes cropped RGBD data from a single RGBD camera at free viewpoint as input without requiring additional hand–object pre-segmentation and object or hand pre-modeling. Through extensive evaluations on public hand–object interaction dataset, we demonstrate the state-of-the-art performance of our method.     

一种基于改进NMS的牛脸检测方法

针对牲畜牛身份认证的多牛脸检测场景，本文给出一种基于改进Faster R-CNN的牛脸检测方法。使用Inception v2替换ZF网络作为Faster R-CNN的基础网络，模型精度得到显著提升；针对多牛检测场景对NMS（Non-Maximum Suppression）进行相应优化，使模型的召回率得到显著提升。通过和其他目标检测模型对比实验，本文的改进模型在精确率和召回率上均优于其他模型。