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1.
一类不确定对象的扩张状态观测器   总被引:151,自引:12,他引:139  
利用观测器形式的跟踪一微分器,对形如x^(n)=f(x,x,...X^(n-1),t)+W(t)的不确定系统给出了“扩张状态观测器”。只要适当选取观测器中的非线性函数和相应参数,它能很好地跟踪一批不确定对象的扩张状态。  相似文献
2.
自抗扰控制器的发展   总被引:91,自引:5,他引:86       下载免费PDF全文
以自抗扰控制器的发展为线索, 对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述. 并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.  相似文献
3.
强化学习研究综述   总被引:65,自引:1,他引:64       下载免费PDF全文
高阳  陈世福  陆鑫 《自动化学报》2004,30(1):86-100
摘要强化学习通过试错与环境交互获得策略的改进,其自学习和在线学习的特点使其成为 机器学习研究的一个重要分支.该文首先介绍强化学习的原理和结构;其次构造一个二维分类 图,分别在马尔可夫环境和非马尔可夫环境下讨论最优搜索型和经验强化型两类算法;然后结 合近年来的研究综述了强化学习技术的核心问题,包括部分感知、函数估计、多agent强化学 习,以及偏差技术;最后还简要介绍强化学习的应用情况和未来的发展方向.  相似文献
4.
具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计   总被引:57,自引:4,他引:53  
随着控制系统规模的日益扩大,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网 络,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输.由于网络中 通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因,不可避免地使信息的传输存在着延迟.本文针对这种 情况,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器,并根据网络负载的不同变化情况,提出 了两种不同的控制策略.通过对一伺服控制系统的实验研究,证实了所提状态观测器和控制 策略的有效性.  相似文献
5.
The paper outlines recent advances of the theory of observer-based fault diagnosis in dynamic systems towards the design of robust techniques of residual generation and residual evaluation. Emphasis will be placed upon the latest contributions using frequency domain techniques including H theory, nonlinear unknown input observer theory, adaptive observer theory, artificial intelligence including fuzzy logic, knowledge-based techniques and the natural intelligence of the human operator. Two representative examples illustrate the efficiency of the observer-based approach.  相似文献
6.
自抗扰控制技术滤波特性的研究   总被引:35,自引:0,他引:35  
宋金来  甘作新  韩京清 《控制与决策》2003,18(1):110-112,119
给出了自抗扰控制技术用于滤波的研究结果,提供了一些仿真实例,结果表明,这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性,通过应用实例并与卡尔曼滤波相比,显示了其优越性和实用性。  相似文献
7.
基于观测器方法的故障诊断技术若干重要问题的探讨   总被引:30,自引:2,他引:28       下载免费PDF全文
基于观测器方法的故障诊断技术近年来得到了迅速发展,取得了许多可喜的成果.该文 探讨了这一领域中一些重要的热门研究问题,包括:基于观测器方法的检测与诊断系统的分析与 评价方法,以及基于观测器的检测系统的设计方法.重点介绍作者在这一领域的一些最新研究成 果,如故障空间的划分,检测系统的集成设计方法等.  相似文献
8.
不确定动态时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定设计   总被引:19,自引:2,他引:17  
本文研究不确定动时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定问题。利用Lyapunov稳定性理论,导出了通过求解两个Riccati方程的状态观测器和线性鲁棒控制器的设计方法。  相似文献
9.
网络控制系统的能控性和能观性   总被引:16,自引:2,他引:14  
给出了网络控制系统的定义,并基于线性时不变系统的被控对象,建立了传感器为时钟驱动,控制器和作动器为事件驱动时长时滞网络控制系统的数学模型,对网络控制系统的均值能控、均方能控、均值能观及均方能观作了定义,得到了网络控制系统能控的充分或必要条件及能观的充要条件.  相似文献
10.
孙增圻 《自动化学报》1998,24(2):212-216
首先给出连续系统模糊状态模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反 馈控制器的设计方法,对其稳定性进行了分析,得出了一个确保系统全局稳定的充分条件. 同时也提出一种模糊观测器的设计方法,并对其收敛性进行分析,得出了确保收敛的一个充 分条件.  相似文献
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